電機選型最重要的當然是計算公式；
功率與扭矩哪一項最能具體代表車輛性能？有人說：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人說：功率大代表極速高，扭矩大代表加速好，其實這些都是片面的錯誤解釋，其實車輛的前進一定是靠發動機所發揮的扭力，所謂的「扭力」在物理學上應稱為「扭矩」，因為以訛傳訛的結果，大家都說成「扭力」，也就從此流傳下來，為導正視聽，我們以下皆稱為「扭矩」。
看到這麼多公式相信大家都有點迷糊那我用實際案例來給大家解析一下。
例1：
已知：負載重量M=200kg，螺桿螺距PB=20mm，螺桿直徑DB=50mm，螺桿重量MB=40kg，摩擦係數µ=0.2，機械效率η=0.9，負載移動速度V=30m/min，全程移動時間t=1.4s，加減速時間t1=t3=0.2s，靜止時間t4=0.3s。請選擇滿足負載需求的最小功率伺服電機，構圖為圖一滾珠絲桿結構；
1.計算折算到電機軸上的負載慣量
重物折算到電機軸上的轉動慣量JW=M*(PB/2π)2 =200*(2/6.28)2 =20.29kg.cm2 螺桿轉動慣量JB=MB*DB2 /8 =40*25/8 =125kg.cm2 總負載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm2
2.計算電機轉速
電機所需轉速N=V/PB =30/0.02 =1500rpm
3.計算電機驅動負載所需要的扭矩
克服摩擦力所需轉矩
Tf=M*g*µ*PB/2π/η =200*9.8*0.2*0.02/2π/0.9 =1.387N.m
重物加速時所需轉矩
TA1=M*a*PB/2π/η =200*(30/60/0.2)*0.02/2π/0.9 =1.769N.m
螺桿加速時所需要轉矩
TA2=JB*α/ η=JB*(N*2π/60/t1)/η =0.0125*(1500*6.28/60/0.2)/0.9 =10.903N.m
加速所需總轉矩
TA=TA1+TA2=12.672N.m
例2
看圖3皮帶傳動已知：負載重量M=50kg，同步帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2，負載與機臺摩擦係數µ=0.6，負載最高運動速度30m/min，負載從靜止加速到最高速度時間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅動這樣的負載最少需要多大功率電機？
1.計算折算到電機軸上的負載慣量
JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2
按照負載慣量<> JM>6kg.cm2
2.計算電機驅動負載所需要的扭矩
克服摩擦力所需轉矩
Tf=M*g*µ*(D/2)/ R2/R1 = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10 = 0.882N.m
加速時所需轉矩
Ta=M*a*(D/2)/R2/R1 =50 * (30 / 60 / 0.2) * 0.06 / 2 / 10 =0.375 N.m
伺服電機額定轉矩>Tf ，最大扭矩>Tf +Ta
3.計算電機所需要轉速
N= v/(πD)*R1 = 30 / (3.14 * 0.12) * 10 = 796 rpm
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