公元前3世紀初，努米底亞主要由馬薩斯里人和馬斯里人兩個部落分管，公元前202年，馬斯里人的部落首領馬西尼薩在羅馬的幫助下打敗馬薩斯里人，統一努米底亞，建立王國。一方面，馬西尼薩在現實條件下不得不一直扮演著羅馬在北非牽制迦太基和其他部落的忠誠盟友，另一方面，他本人是一位具有野心、才幹和遠見的偉大國王。

一、努米底亞人的起源

努米底亞是指迦太基以西的人民和領土，大體相當於今天的阿爾及利亞北部到穆盧耶河,奧蘭以西大約160公里。

根據公元前2世紀的銘文，努米底亞人是現代柏柏爾人的祖先。至於努米底亞是何時出現在非洲西北部，現在還無從確定，因為該民族最初自身沒有文字記載，所以我們對努米底亞的瞭解多來自於古羅馬史學家在自己的著作中所透露出的隻言片語，主要有兩種說法：

一是古羅馬作家對公元前1世紀努米底亞國王希普薩爾二世的記述，“希普薩爾二世將非洲西北部有組織的政府和王權的出現追溯到英雄大力神在西班牙的死亡和軍隊分散，軍隊中的努米底亞人越過直布羅陀海峽，定居在北非海岸”。

二是古代學者通過分析詞源得出的一種推測性結果，“公元前6-5世紀間波斯軍隊的一批分遣隊來到非洲內陸，他們與本地人蓋圖裡人通婚，成為法魯西……他們中的一部分人脫離，向北遷移，越過毛里塔尼亞和迦太基圈之間的海岸，成為努米底亞人”。

到公元前3-2世紀，人們對努米底亞人的認識才稍微清楚一些。努米底亞人主要由努米底亞西部的馬薩斯里人和東部的馬斯里人組成，部落首領通常被稱為“國王”或“酋長”。

此前，這兩個部落一直是迦太基的附庸和僱傭軍，但隨著努米底亞人勢力強大，馬薩斯里人首先在國王西法克斯的領導下脫離迦太基聯盟，並將沿海城市西加作為首都，建立王國。

非洲有許多努米底亞酋長，據希臘史學家阿庇安說，西法克斯在酋長中地位最高、權勢最大，受到所有人的尊敬，因此也是“這一時期唯一發行自己硬幣的人，上面有西法克斯的鬍鬚肖像和布匿語的文字‘西法克斯國王’”。

另一邊，公元前218年到213年之間，馬斯里人的國王蓋亞也同迦太基人發生爭執，但最終

第二次布匿戰爭，兩位國王加入了不同的陣營，雙方的對峙才隨著另一方的勝利而結束。

二、努米底亞的統一

雖然努米底亞跟意大利隔海相望，羅馬人早就知道這塊鄰近迦太基的蠻荒之地，但羅馬對它並不熟悉，他們認為這裡住著“食人族和肩膀下面長著頭的人”。因為努米底亞到第二次布匿戰爭前還處於部落形式的遊牧狀態，從事原始農耕的村落並不多，所以不曾得到羅馬人的重視，直到第二次布匿戰爭，努米底亞才開始與羅馬有正式聯繫。

公元前218年，第二次布匿戰爭爆發。四年後，羅馬成功拉攏西法克斯，並派遣百夫長幫助他訓練軍隊，馬斯里人則在蓋亞的兒子馬西尼薩的率領下，一直在西班牙幫助迦太基人對抗羅馬人。

公元前206年蓋亞去世，他的弟弟奧以撒繼承王位，但奧以撒即位不久便去世，王位傳給了他的大兒子卡普薩，這時，皇族成員馬紮特盧斯發動叛亂，殺死卡普薩，自己坐擁朝政大權。

馬西尼薩得知此事後立馬返回非洲。馬紮特盧斯對馬西尼薩十分忌憚，所以不僅試圖通過奧以撒留下的迦太基寡婦(漢尼拔的侄女)獲得迦太基的支持，甚至與仇敵西法克斯結盟。經過激烈而持久的戰鬥，“馬西尼薩淪為強盜，並被西法克斯和迦太基人追捕”，西法斯克則是乘機侵佔了馬斯里人的大部分地區。

就這樣，孤立無援的馬西尼薩最後倒戈羅馬。事實上，迦太基人被趕出伊比利亞半島後，馬西尼薩就意識到羅馬將贏得勝利，所以曾經同羅馬將領大西庇阿身邊的使節有所聯繫。

其次，羅馬也需要馬西尼薩這樣即熟知當地情況又擁有騎兵隊伍的人，此前大西庇阿為了獲得當地騎兵的力量，曾經親自到非洲見西法克斯。但不幸的是，不久後西法克斯愛上了迦太基將軍哈斯德魯巴爾的女兒索福尼斯巴，“為了證明他對新娘的愛，他毫不猶豫就背棄了羅馬”，轉而效忠迦太基。

總之，馬西尼薩跟西庇阿各取所需。公元前204年馬西尼薩正式加入羅馬軍隊。雖然剛開始馬西尼薩手上只有200匹馬，但正如德克斯特·霍約斯所言，在羅馬攻打迦太基期間，“馬西尼薩被證明是羅馬最有價值的盟友”。

這一年，他以少量兵力成功引誘迦太基騎兵到羅馬人的伏擊點—烏提卡西南邊的一座山上，公元前203年馬西尼薩在大原野奇襲並打敗西法克斯的營地，收復錫爾塔，次年，對交戰雙方具有決定性意義的扎馬戰役中，馬西尼薩為大西庇阿提供了一支由6000名騎兵和4000名步兵組成的部隊，為羅馬的勝利貢獻了很大的力量。狄奧·卡西烏斯說他，“不僅擅長軍事戰略的制定和執行，在其他方面也是最傑出的。”

公元前202年戰爭結束後，西庇阿對馬西尼薩“再次加冕”，還“把他們在戰爭中取得的所有城市和領土作為禮物贈給馬西尼薩”，包括他的祖傳王國、錫爾塔城，以及“羅馬人民手中的西法克斯王國的其他城市和領地”。至此，在羅馬的支持下，馬西尼薩成功統一併建立起努米底亞王國。

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