半自動步槍起步並不晚，一戰時期一些國家就曾計劃大規模裝備，著名的M1加蘭德步槍就是這個時期的產物，但是戰事的終結讓半自動步槍的前途瞬間陷入僵局。不過步槍發展的方向必然是提高射速，在20年代末期，捷克設計製造了ZH-29式半自動步槍，這款槍的名氣不如捷克式輕機槍，但是性能在當時的步槍中也不低。
東北軍裝備的ZH-29半自動步槍
ZH-29結構比較緊湊，全槍長1150毫米，重4.5千克，設計時有多個口徑，主要是為了用於不同國家、地區的測試。槍支整體形制和傳統步槍一樣，不過供彈方式改為底部可拆卸式的彈匣，有5發、10發、25發三種，也可以使用ZB-26輕機槍的彈匣，有效射程約600米。
ZH-29相比於結構簡單可靠的栓動步槍來說更加複雜，定型之後先後到多個國家參與測試，甚至包括美洲、遠東地區，不過測試中因為太過於精密導致在複雜環境下作戰可靠性不佳，不如當時已經定型的M1加蘭德步槍，而且造價也是一個大問題。
ZH-29半自動步槍
滿世界兜了一圈之後，只有當時我國的東北軍小批量訂購了一批，總共150支，採用7.92毫米口徑。這批槍對於當時的東北軍來說根本就算不上什麼，當時東北有國內寶貴的重工業，亦有仿製生產槍支的能力，所以這150支槍的訂單很難說不是為了仿製它而發出的。對於捷克來說，先打開銷路是重點，雙方就這麼一拍即合了。
東北軍使用了這批槍之後感覺各方面性能還挺滿意，於是決定仿製，但是由於日軍的入侵仿製工作被耽誤了。此後國內其他派系軍隊陸陸續續的購入一萬來支槍。
ZH-29半自動步槍
有意思的是日軍繳獲了東北軍的那批槍過後也認為性能不錯，被送回國內進行仿製，改為6.5毫米口徑，但是工業水平達不到，仿製的槍支設計精度太爛，之後就沒下文了。二戰結束後駐日美軍倒是把這支6.5毫米口徑的ZH-29給找出來了。
而那些被日軍繳獲並使用的槍支，因為數量太少出境率低得可憐，已知八路軍在戰鬥中曾繳獲一支。
ZH-29半自動步槍
ZH-29作為早期的半自動步槍，雖然性能各方面還過得去，但是經歷了一戰之後的各國普遍囊中羞澀，要想讓他們掏錢撤換軍隊手中的步槍簡直難如登天，況且如美軍、蘇軍等自己也在著手相關的設計，沒有十分的優點是難以打動他們的。
二戰時各種半自動、自動武器出現，ZH-29也隨著捷克被吞併煙消雲散，也就很少有人知道這款半自動步槍了。
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