曾几何时，自动驾驶技术离我们还是非常遥远，在人们认为这项技术发展没有那么快时，长安汽车却用实际行动告诉我们，未来还真不需要我们亲自开车。
3月10日，长安汽车正式发布中国首个量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，而刚发布不久的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型。
长安L3有何亮点？
此次发布的L3级有条件自动驾驶基础，已经搭载于量产的UNI-T实车之上。而在发布形式上，长安汽车也很是硬核，拒绝PPT，由总裁亲自上车体验车辆的自动驾驶技术，并进行全网直播。
长安汽车在自动驾驶以及智能化方面的成果都是围绕“北斗天枢”计划展开的。在"北斗天枢"战略的指引下，长安汽车将完成从传统车企到智能出行科技公司的转型。在自动驾驶方面，“北斗天枢”提出了明确计划：在2020年前建成L3级别自动驾驶智能开放平台，在2025年上市L4级智能驾驶产品。
UNI-T是第一款搭载国产AI芯片的智能汽车，由长安与地平线联合开发的“智能驾驶舱NPU计算平台”，应用机器视觉和定向语音识别等前沿科技，可全方位实现车内场景化感知，并基于感知结果为用户提供更精准的智能推荐以及智能车控等服务。
据官方资料显示，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
长安L3适用哪些场景？
长安L3级有条件自动驾驶系统，可分别作用于以下场景：
一、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。
1、拥堵情况下，可与前车保持安全距离，解放驾驶员双眼。
2、拥堵路况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
3、拥堵路况下及自动驾驶过程中，相邻车辆换道切入到本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
二、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路）。车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。
1、本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。
2、接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
3、系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
4、本车车速高于50km/h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。
5、本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），系统会主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中可以解放双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。
三、无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。
长安首款搭载L3级有条件自动驾驶系统的量产车型UNI-T已经在3月5日首发。新车中文命名为：引力，定位紧凑型SUV。我们从相关渠道获悉，这款车的售价可能会在12-15万之间，不过最终价格以官方未来公布的为准。
长安自动驾驶实际几何？
2009年长安开始自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。
2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。
在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业、第一个L4自动驾驶公开展示（福州数字中国峰会）。第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案。第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。
百姓评车
通过此次长安汽车L3级自动驾驶量产体验的活动，让我们看到了未来的自动驾驶技术，实现了解放双眼是真正的L3级自动驾驶，区别于“PPT发布”。从目前来看，长安汽车L3级自动驾驶技术成熟度非常之高，且有效解决了消费者在堵车、高速等路况所面临的一些问题，有望引领新一轮的市场变革。最后，期待相关法律法规等颁布，让L3级自动驾驶早日走进消费者的生活。
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