魏文侯时期任用名将吴起，建立起当时第一支重甲步兵魏武卒，吴起曾率领魏武卒东征西讨。大战七十六次，战胜六十四次。从公元前409年开始，魏国开始不断蚕食秦国的河西之地，最终将其攻克占领。公元前389年，秦国曾出动五十万大军，企图一举夺回河西，但吴起只出动五万武卒，就将秦国的老式战车兵杀得七零八落，全军覆没。自此，吴起与魏武卒彻底巩固河西，秦国数十年难以恢复元气。
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