清光緒十一年(1885年)夏曆正月，熊十力生於湖北省黃岡縣上巴河張家灣。光緒十八年(1892年)，家境貧困，為鄰家牧牛，閒時隨父在家識字。光緒二十年(1894年)，入父親掌教之鄉塾讀書，初習五經章句，次及史。光緒二十六年(1900年)，長兄仲甫送熊十力從學於鄰縣圻水何昆閣門下。受其影響，喜讀晚明諸先生書，尤愛船山書，並興救國之志。熊十力從學何先生僅半年，因家貧及同學忌諷，輟學歸家光緒二十八年(1902年)，與王漢、何自新共遊江漢，同謀革命。入武昌新軍凱字營第31標為兵卒，謀運動軍隊，聯絡黨人。
光緒三十一年(1905年)，由行伍考入湖北陸軍(特別)小學堂，仍密謀革命。光緒三十二年(1906年)，與劉子通等聯合軍學界有志之士，成立黃岡軍學界講學社。由何自新介紹加入日知會。以後數年曾參與武昌起義、二次護國討袁運動。民國七年(1918年)，深感“黨人絕無在身心上做工夫者，如何撥亂反正?”又自度非事功之才，遂志學術一途。是年，將民國三年(1914年)至民國七年(1918年)間的讀書札記、書信、雜論及為友人所撰傳記、序文共25篇合刊為《心書》自印出版，民國九年(1920年)，由梁漱溟推薦赴南京支那內學院，從學歐陽竟無大師研習佛學。民國十年(1921年)，草撰《唯識學概論》初稿。其間首尾三年，潛心苦修，獨具慧心，頗有創穫，而生活卻艱苦異常，只有一條中裝長褲，常是洗了之後要等晾乾才能外出，民國十一年(1922年)，受梁漱溟等人的揄揚與舉薦，應蔡元培之邀，熊十力聘為北京大學主講佛家法相唯識的特約講師。
一到北大，即打破“師生蟻聚一堂”之學院式教學方式，而採取古代師生朝夕相處，自由隨和的書院式教學，力主道德與學問並重，生活與學習一致。在主講《唯識學概論》的過程中，他對唯識論逐漸由懷疑而至展開批判，並開始構造他獨出心裁的“新唯識論”哲學體系。民國十二年(1923年)，唯識學講稿始由北京大學出版組正式出版，名《唯識學概論》。民國十三年(1924年)秋初，隨梁漱溟赴曹州的山東省立第六中學任教。民國十四年(1925年)春，應石瑛先生邀，赴武昌大學執教。秋，因武大校長易人，又返回北大。為講授因明學之需，自秋涉冬刪注窺基之《因明入正理論疏》，年底事畢。民國十五年(1926年)，春三月，開始改寫《唯識學概論》。七月，《因明大疏刪注》，由上海商務印書館出版發行。因用思過勞，始患神經衰弱之症。民國十六年(1927年)初，移南京中央大學休養，常與湯用彤、李石岑等論學。後移往杭川養病，民國十七年(1928年)，應湯用彤之邀，赴南京中央大學哲學系作短期講學。時唐君毅就讀中大，始從遊於熊十力，民國十九年(1930年)，仍住杭州廣化寺療養。經浙江省圖書館館長單不庵介結，結識馬一浮。《唯識學概論》經重新修訂，易名《唯識論》出版。由弟子高贊非、張立民記錄校訂先生在民國十三年秋至民國十八年秋四年間，與朋友、學生論學之語及書札，編輯成冊，名為《尊聞錄》自印出版，分贈好友。
民國二十一年(1932年)十月，《新唯識論》(文言本)由浙江省立圖書館出版發行，標誌著蜚聲中外的“新唯識論”哲學體系的誕生。馬一浮作序並題答。此書一出，即刻遭到佛學界人士尤其是內學院師友之群起攻擊。其師歐陽閱後痛言：“滅棄聖言，唯子真為尤”，措辭嚴厲。歐陽弟子劉衡如更著《破新唯識論》對熊十力其書進行系統破斥，指責他“於唯識學幾乎全無知曉”，並指斥其書乃“雜取中土儒道兩家之義，又旁採印度外道之談，懸揣佛法，臆當亦爾”。熊十力自不甘沉默，立即應戰，並著成《破〈破新唯識論〉》一書，對劉氏之斥逐一破解。他為自己辯護說，《新》著“義既遠離唯識，旨亦上符般若”，認為自己非但沒有離經叛道，反而是對佛學的維護和發展，與歐陽等人相反的是，蔡元培、馬一浮等人卻對此書推崇備至，評價甚高。
十一月，返回北大繼續教授唯識學。時牟宗三就讀北大，始從學熊十力。常與張申府、張岱年兄弟、林宰平、湯用彤、李證剛、鄭天挺、陳政、羅庸、羅常培等往來論學。十二月，內學院年刊《內學》第六輯刊登劉定權(衡如)的《破新唯識論》一文，歐陽竟無師為之作序。
民國二十二年(1933年)一
月，太虛法師於《海潮音》14卷1期發表《略評新唯識論》一文。二月，撰成《破破新唯識論》，酬正內學院師友，由北大出版部印行。八月十七日，在《大公報》發表《循環與進化》一文。秋，周叔迦的《新唯識三論判》一書，由北平直隸書局出版，對《新唯識論》《破新唯識論》《破破新唯識論》提出批評。民國二十三(1934年)四月八日，在《獨立評論》上發表《無吃無教》一文。六月十日，又發表《英雄造時勢》一文。
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