明武宗正德元年（1506年），王陽明因反對宦官劉瑾，被貶至貴州龍場的荒僻之地。在龍場這既安靜又困難的環境裡，王陽明在一種困頓和痛苦之中，結合自己歷年來的遭遇，日夜反省，終於在一天半夜豁然大悟，認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，史稱“龍場悟道”。這一大事件，標誌著千古心學的真正開端和正式誕生，是王陽明從此邁入聖人行列的人生關鍵一刻。
王陽明在頓悟時刻認識到的聖人之道吾性自足、人人皆可成為聖人，正是他懂得的第一件事，有了這一基礎，就人人可以參悟心學智慧，向人生的更高處邁進。就在這期間，王陽明又寫了《教條示龍場諸生》一文，提出了另外四件事，用以告誡和教導追隨他的弟子門生。這四件事，看似普通尋常，但由於是在龍場悟道這個重要時刻提出，就尤其值得我們重視。因為，那很可能就是心學的精華、人生的要旨。
立志
志不立，天下無可成之事
“志不立，天下無可成之事”是王陽明首先指出的一點。他說，就算是那些工匠，其技能的練成也要以立志為根本，更別說更大的事業。
為什麼立志如此重要？王陽明舉例說，一個人如果沒有志向，那麼就好像船沒有舵木、馬沒有銜環，於是只能隨波逐流，人生就會一盤散沙。用現在的話說，志向就如同定盤星、指南針，關係著人生之路的平衡和方向。否則，人就會是無頭蒼蠅，人生就會是一團漿糊。
王陽明又批評當時的讀書人——懶散墮落、貪玩成性，荒廢學業、浪費時日，最終註定是一事無成。而他們之所以如此，就是因為沒有立定志向。這同樣值得我們警醒，因為我們很多人，正像王陽明所批評的那樣。此外，立志也是君子之道，立不立志，很大程度上也是君子與小人之別，譬如奮鬥於人生目標者與遊手好閒的混混。
王陽明的這些話極具說服力，因為他自己就是例子。他少年時代就立志成為聖賢，此後終生矢志不渝、奮鬥不已，最後的確成為了聖人。王陽明此處也再次重申：立志成為聖人，就會成為聖人；立志成為賢人，就會成為賢人。推而廣之，不論你想做什麼、做成什麼，想成為什麼樣的人、得到什麼東西，立志都是第一步、大基礎和真關鍵。
勤學
不以聰慧警捷為高，而以勤確謙抑為上
王陽明說，立志成為君子之後，就要勤於學習，因為就像諸葛亮《誡子書》中所說的：非學無以廣才，非志無以成學。如果你立了志卻做不到勤學，王陽明認為那隻說明一個問題——你的志向根本就不堅定。要立志，還要志向堅定，這才是王陽明所強調的立志的完整內涵。
學習先要端正態度，王陽明所強調的態度就是——“不以聰慧警捷為高，而以勤確謙抑為上”——不以聰明機警為高尚，卻是以勤奮謙遜為上上。王陽明說，只有具備這種態度，才有資格追隨於他，才有資格接受心學的啟發和洗禮。這其實已經是做人做事之道了，何止適用於勤學，做任何事情都需要如此。
王陽明又延伸道：世間有兩種人，一種明明肚子裡沒料，卻要裝得很博學很深刻，喜歡炫耀自己，愛用大話迷惑別人，還忌恨別人的長處，說到底其實是在掩飾自己的無能；即使他裝出高高在上的樣子，招來的也只會是別人的厭惡和鄙棄。
還有一種人，總是覺得自己無德無才無能，所以勤奮學習、喜歡請教別人，並堅定地實行自己所學到的；也能夠常常稱讚別人的長處，並因自己的過失而自責；他們學習別人長處的同時，也明白自己的短處，所以努力學習、修正和彌補。這種人，則即使表現得再謙下，也會得到別人的讚揚和崇尚。
當今時代，依然存在這兩種人，尤其是第一種，而且恐怕很難絕種。所以陽明先生的話，依然需要被深深銘記，藉以警醒和指引自己，並傳之後世。
改過
不貴於無過，而貴於能改過
王陽明說，就算是聖人，也是不免要犯錯誤的。聖人與常人之別，其實不在犯不犯錯誤上，而在於能不能及時、不斷地改正錯誤。所以，人“不貴於無過，而貴於能改過”。
他又指出人應當經常反省兩個問題：平常自己有沒有不知恥、不誠信、不道義的言語行為？有沒有對父母不孝順，對他人不友愛，而與奸猾、狡詐、苟且和刻薄沾了邊？這兩點，一個關係為人，一個關係處世。王陽明說，有這些不良行為的人，要麼是不自知，要麼是沒有朋友和老師的規勸約束；說白了，就是不知好歹，和沒有教養。
王陽明又特別強調了一點——積極改過是應該的，但注意不能因為犯了錯而過度地羞愧、沮喪和自卑。因為，這樣還哪有信心、心勁兒和功夫去改過？所以既要樹立起態度，還要擺正好心態。如此堅持不懈地改下去，就總有一天能夠盡除自己的惡習。
責善
朋友之道，忠告而善道
對於與朋友相處，王陽明只強調了一點——要“忠告而善道之”。即對於朋友的過失，要做到盡力地勸告和開導，但要注意說話的方式。只有這樣，才能盡到自己對朋友忠誠愛護的心意。
怎樣才是好的說話方式？王陽明說，就是在勸告和開導朋友時，要做到態度儘可能地婉轉曲折，因為只有這樣朋友才更容易接受、進而反思，於是才能明白其中的道理、進而改正，對自己則就只有感激而沒有惱怒。
如果不這樣，在勸告和開導朋友時，先揭發他的過失，並進行斥責，讓本就心懷愧疚的朋友更加無地自容，那麼就只會激怒他，他就不僅不會反省和改正，甚至還可能變本加厲，並對你產生怨恨，那這朋友就沒得做了。王陽明又進一步說，如果是當面這樣對待朋友，那就不只是方法不當的問題了，還是在用揭別人的短、抖露別人的隱私，去體現自己的正直，這是人品有問題。
王陽明的這些話，已經超越了朋友之道，而完全就是說話之道。歸結起來，就是不論對朋友、長輩、師長、領導還是他人，該說的話還是要說，雖然坦言但不至於惡言冒犯，不因為避諱而不說但又要委婉。如此，才能實實在在地有益於別人，有益於增進彼此的感情。這是修養的體現，也是說話的智慧。
王陽明這番話，明顯是建立在對人性深刻洞察的基礎上的，令人心服口服。
綜上：縱觀王陽明頓悟時刻明白的這5件事，“聖人之道吾性自足”可謂基礎，立志可謂起步與方向，勤學推展開來就是為人處世之道，改過是修養德性、提升自身之法，責善推而廣之完全是說話之道，已經把人生的幾大方面全部囊括其中了。同時，心學的致良知、知行合一等根本觀念，也已經蘊含其中。所以我們才說這是心學精華、人生要旨，銘記、領悟並踐行，人生必無所憂、無所失。
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