S120的本地/遠程切換的一個設置示例的配置步驟如下表所示：
1.
完成組態後為驅動選擇標準報文1，PZD 2/2
2.
進入Configuration畫面，點擊 “Add CDS”按鈕添加CDS參數組：
3.
添加CDS參數組：
4.
進入Command data sets選項卡，設置CDS切換的數字量輸入點為r722.4：
5.
將第0套CDS的設置拷貝到第1套
6.
進入Control logic，第0套CDS的設置如下，起停等命令來自通信。
下角的CDS顯示的是當前數據組，可通過下拉框切換。在線模式下，激活的數據組會在後面有(active)顯示。
7.
切換到CDS1，起停命令來自端子r722.0；OFF2等其他命令也要進行設置：
8.
然後進入Speed setpoint，第0套CDS的主速度給定P1070來自通信：
9.
第1套CDS的主速度給定設定P1070=r1024，來自固定頻率給定
10.
設置CDS1的固定頻率，這裡通過r722.1給定一個200rpm的轉速
當r722.4（CDS選擇命令）=0時，為遠程控制CDS0，通過PLC發送報文實現對驅動的控制。當r722.4（CDS選擇命令）=1時，為本地控制CDS1，通過r722.0使能電機，通過r722.1給定電機固定頻率的轉速。
當然，這裡的速度給定也可以連到電動電位計，模擬量輸入等等。由此，通過CDS的切換可以實現不同控制方式及速度給定的靈活切換。
2.2 用端子控制起停，通信做速度給定
1.
完成對驅動的組態，配置標準報文1，然後改成999自由報文
2.
改成999自由報文後，就可以更改驅動的control logic裡的配置，將OFF1、OFF2等這些命令做相應的賦值，P1070的給定來自通信不用更改：
3.
設置P2037=2，將P854設置成1，PLC發給驅動的控制字PZD1為0000H，只需從PLC將速度給定發送到驅動即可。
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