“海大版”消殺機器人馳騁武漢7200萬平米
二代可爬樓測溫機器人正在升級
青島日報/青島觀/青報網訊 疫情當前 ，青年何為？在新冠肺炎疫情最吃緊的時候，中國海洋大學的研發團隊成功推出可降低環境消殺工作操作風險的履帶式消殺機器人和輪式消殺機器人，分別命名為“雷神一號”和“火神一號”。產品測試成功後，研發團隊為武漢戰區醫院和單位捐贈了3臺機器人，用於醫院內部環境消殺、華南海鮮市場和軍事醫學研究院微生物流行病研究所消殺研究。截至目前，兩款機器人在武漢等地的醫院、大型養殖場熱銷，累計消殺7200萬平方米區域，而優化版的二代機器人也即將問世。
火神一號
廣泛適用於醫院車站市場，降低交叉感染風險
環境消殺工作是疫情防控的重要環節。疫情初期，由於醫療物資短缺，此項工作面臨巨大風險。海大工程學院港口、海岸及近海工程專業博士研究生郭亭亭查閱了很多國內傳染病相關文獻，發現在發生重大傳染疫情後，對空氣的嚴格消毒可有效阻擊傳染源的蔓延。但目前的消毒工作主要依靠人工揹負噴藥機完成，噴霧設備的噴霧方向需要人工手持控制，噴霧擴散射程短、霧滴穿透能力差、消毒效果有限，更重要的是，工作人員在消毒過程中存在作業暴露或防護不當導致感染病毒的風險，二次傳播的幾率非常大。
雷神一號
特種高危環境中作業的機器人一直是郭亭亭團隊研究的重點。2019年9月，郭亭亭發起成立了山東阿圖機器人科技有限公司，主要聚焦特種機器人產品的研發。疫情最吃緊的階段，郭亭亭和團隊決定要研製一款能代替人工進行消毒作業的機器人，為醫務人員減輕工作負擔。設計雛形、研發實物、調試程序、選擇應用場景……他們攻堅克難，僅用時十餘天便成功研製出智能消殺戰“疫”機器人。
智能消殺戰“疫”機器人包含兩款產品，分別為履帶式消殺機器人和輪式消殺機器人，為了與雷神山醫院和火神山醫院呼應，他們分別將機器人命名為“雷神一號”和“火神一號”。
“雷神一號”和“火神一號”適用於人員密度高、流動性強的醫院、車站、廣場、商超、院校、社區、農貿市場、食品加工廠等場所，可代替人員進入汙染、危險環境進行消毒作業，有效降低人員接觸帶來的交叉感染風險，提高了處置效率和能力，可為重大疫情災害應急和公共安全保障等提供有效裝備和技術支撐。
二代機器人正在優化，能爬樓梯能紅外測溫
郭亭亭在本次研發工作中主要負責機器人的控制工作，在研發人員不足的情況下，他還擔任起了機械工程師的職責。他說：“以往機器人攜帶的作業設備一般安裝在移動底盤的中心處，這樣機器人運動時比較平穩。但消殺機器人不同，由於在移動底盤前端必須安放消毒彌霧機，只能將藥箱後置，而機器人帶動消毒藥箱移動時，內部消毒液來回晃動，對機器人運動平穩性產生重大擾動，威脅機器人作業安全。”
為了解決這個問題，郭亭亭反覆試驗尋找解決方法，最終通過增加重心實時調節的平衡塊的方式，實現機器人行進過程中的自適應重心調節。他還發明藥箱內部增加流體阻尼的組件，有效降低了藥箱內藥液的來回波動幅度，從而進一步提升機器人移動的平穩性，提高爬坡越障性能。
第一代產品“雷神一號”和“火神一號”應用推廣後，郭亭亭收到了一些反饋意見，客戶希望增加4G或5G遙控模塊，實現工作人員在控制室遠程指揮機器人進行消殺作業。另外，團隊也意識到，現有的機器人是履帶式和輪式兩種應用場景截然不同的產品，針對不同的場景需要配置不同的機器人，但是很多綜合應用場景，例如醫院，既需要在樓道等平地進行快速移動消殺，也需要在樓梯等斜坡進行爬坡越障消殺，他們現有的產品無法滿足這個場景下的使用需求。
基於此，郭亭亭團隊正在優化的第二代機器人，將具備輪履複合的轉換功能，機器人可實現履帶式和輪式的快速形態切換，從而更加適應不同應用場景。他們還將在機器人上集成全自動多發熱源快速探測、追蹤鎖定、人臉識別和預警技術。機器人採用二維迴轉雲臺，配合矩陣式紅外熱成像裝置，對周圍環境監控的同時，可實現對集群行人同時進行體溫高精準測量，對溫度過高的發熱群體利用深度學習和遷移學習技術實現人臉識別，最後驅動機器人快速對發熱人群跟蹤並上報預警，實現對異常目標的快速判斷和隔離。
（記者 郭菁荔 通訊員 李靜婭）
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