在东法兰克王国的哈斯彭格有个罗贝尔家族，后来先后迁移到法国的尼乌斯特里亚和德国的沃尔姆斯、瑞金以及今比利时地区的赫斯堡担任那里的伯爵。强者罗贝尔成为这个家族中第一个有名气的人，从东法兰克国王路德维希处投奔西法兰克国王查理二世，受封巴黎伯爵。查理二世让他管理西北海岸的安茹、曼恩和屠棱等地。但是866年，在抵御诺曼人的战斗中罗贝尔阵亡。罗贝尔死后，他的儿子厄德继承了巴黎伯爵。查理二世死后，儿子路易二世、孙子路易三世和卡罗曼相继执政，但是时间都很短。卡罗曼死后，加洛林主支绝嗣，于是请来了东法兰克的胖子查理前来摄政。但是胖子查理很无能，没办法击退诺曼人，只好以重贿换来诺曼人的撤退。于是西法兰克人赶走了胖子查理。在部分贵族的支持和选举下，颇有作为的巴黎伯爵厄德被选为西法兰克国王，即使他没有任何加洛林血统。部分不满贵族推出路易二世的私生子憨直者查理与之对抗。在国王厄德死后的896年，憨直者查理登上王位，被称为查理三世。厄德的弟弟罗贝尔选择了蛰伏待机，因此没有要求王位。作为报答，他得以保留自己的爵位和财产。
路易二世
922年，憨直者查理的统治终于引起了贵族们的厌倦，罗贝尔的机会到了。他被推举为对立国王，是为罗贝尔一世。在苏瓦松一战中，对立国王罗贝尔一世被杀，但是憨直者查理也被俘。贵族推选罗贝尔一世的女婿，勃艮第公爵鲁道夫为新任国王。至于老国王憨直者查理则被囚禁一直到929年死去。国王查理的遗孀是英国公主，于是带着儿子路易逃到了英国。936年，国王鲁道夫死去，鲁道夫的内弟，罗贝尔一世唯一的儿子大雨果主张立一个弱国王，于是把流亡英国的路易给请了回来。于是路易获得了一个称号叫做“海外归来者”，他就是路易四世。在路易四世统治期间，大雨果都是国内最有权势的贵族和摄政。956年，大雨果死后，雨果卡佩后来继承了最大贵族和摄政的地位。在这些弱国王的统治下，罗贝尔家族也在不断积蓄着实力，直到路易五世死去，加洛林王朝主支勉强绝嗣。987年，雨果·卡佩加冕为王，是为于格一世，卡佩王朝开始。
于格一世
996年10月24日于格一世去世，儿子罗贝尔二世即位。1017年6月19日，罗贝尔二世在贡比涅为儿子于格二世加冕为法国国王，于格二世与父王罗贝尔二世共治。1025年9月17日，于格二世在贡比涅摔下马来而驾崩。1027年，于格二世的弟弟亨利一世正式加冕为法国国王，与父王罗贝尔二世共治。1031年7月20日，罗贝尔二世去世。1059年5月，亨利一世的儿子腓力一世在兰斯被加冕为法兰克人的国王，与父亲亨利一世共治。1060年8月4日，亨利一世在诺曼底时因消化不良而死。1108年7月29，腓力一世去世于默伦，儿子路易六世即位。1129年4月14日，菲利普被父王路易六世立为共治者。1131年10月13日，菲利普去世。路易七世与父路易六世共治。1137年8月1日，路易六世去世。路易七世由于健康欠佳，在1179年便让14岁的儿子腓力二世在兰斯加冕。1180年9月18日，路易七世去世。
罗贝尔二世
1187年，埃及阿尤布王朝君主萨拉丁集结力量进攻巴勒斯坦地区十字军中最强的耶路撒冷王国。7月3日，萨拉丁在太巴列湖西岸附近的海廷包围了十字军。阿拉伯军队点燃十字军营地周围的灌木丛，浓烟熏得十字军喘不过气来。十字军没有水喝，极度干渴。太巴列湖虽近在咫尺，但是他们却无法冲破阿拉伯军队的包围。在盛夏的酷热中，大批十字军士兵渴死和热死。4日清晨，十字军将领雷蒙率领骑士发起冲锋，萨拉丁命令军队留出一条缝隙，让他们逃走，然后再合围，将全部耶路撒冷步兵包围起来。最后，耶路撒冷的十字军几乎被全歼。穆斯林军队俘虏了十字军统帅居伊·吕西尼安，打碎了十字军鼓舞士气的“真十字架”。随后，萨拉丁在居伊许诺不再与穆斯林对抗后便将其释放。耶路撒冷王国已经无力抵挡萨拉丁。经过13天的围攻，耶路撒冷投降。9月2日，萨拉丁选在登霄节这一天进入耶路撒冷，以纪念先知穆罕默德在耶路撒冷登霄。
萨拉丁
9月5日，腓力二世和埃诺的伊莎贝拉之子路易出生。这一年萨拉丁夺取圣城耶路撒冷的消息传到西欧，引发了新一轮要求十字军东征的舆论怒潮。于是腓力与英格兰狮心王约好暂时将彼此的恩怨放在一边，同时出发一起参加十字军东征。但当腓力二世到达阿卡城与萨拉丁的军队激战近一年之后，狮心王才赶到，腓力二世觉得与骄横的狮心王共事实在是一件难以忍受的苦差，就留下一万多法军，自己中途退出，赶回法国后向英王在法国的领地发动进攻，迫使狮心王不得不赶回国。1199年狮心王去世，腓力二世的对手换成了志大才疏的无地王约翰。腓力二世又使用了他惯用的借力打力的手段，挑动约翰的侄子亚瑟与之对抗，从中得利。后来，约翰与普瓦图的吕济昂家族的未婚妻结婚，惹恼了吕济昂家族，于是腓力二世趁此机会与吕济昂家族结盟，并于1202年宣布取消英王在法国领土上的领地，进攻诺曼底。腓力二世一生最荣耀的阶段到来了，在此后的一系列战役中，夺取了加莱港、鲁昂、曼恩、安茹等地。
腓力二世
1214年，约翰想收复诺曼底，拉起了一个反法王同盟，成员除了布洛涅伯爵瑞诺和弗兰德伯爵斐迪南等几个诸侯之外，还包括神圣罗马帝国皇帝奥托四世，而则腓力二世和奥托四世的对手、罗马教皇英诺森三世和西西里国王腓特烈二世结盟。英法德意诸国的矛盾，被历史性地联结到一起。2月，约翰最终在拉罗歇尔登陆，很快进入安茹。腓力二世率军北上抵御奥托等人的军队，让儿子路易率军攻打法兰西中部的英格兰王室领地。约翰的军队进展顺利，人数占优并于6月底收复安茹，将路易包围在穆瓦讷的罗歇，意图迫使路易与自己的大军交锋。但安茹本地诸侯拒绝和约翰一同进军，约翰撤退到拉罗谢尔。7月27日，腓力二世领导法军与约翰和奥托四世的联军在布汶战役中展开决战。法军在战斗中击破奥托等约翰盟军，断绝了约翰收复诺曼底的希望。这一年，路易在穆瓦讷的罗歇城堡战役中取胜后，入侵南英格兰。
奥托四世
1215年，英格兰诸侯反对约翰，邀请路易当他们的国王。1216年5月21日，路易几乎没有遇到抵抗就登陆英格兰的塔内特群岛并进入伦敦圣保罗座堂。6月2日，路易被伦敦的叛乱贵族乃至苏格兰国王亚历山大二世拥戴为“英格兰国王”并朝见，但未加冕。6月14日，路易攻占温彻斯特，很快控制了英格兰一半以上的领土。但眼看英格兰就要到手时，约翰于10月19日驾崩，很多叛乱诸侯抛弃路易，转而支持约翰年方9岁的继承人亨利三世。威廉·马歇尔摄政，号召英格兰人保卫国土，反抗法军，战局逆转。1217年5月20日，路易在林肯战败，8月24日，“僧侣”尤斯塔斯率领的法兰西海军在桑德维奇海岸战败。路易只得向英格兰求和。双方签订了兰贝思条约。英格兰给路易1万马克，路易则许诺不再攻打英格兰并否认自己为英格兰合法国王，返回法兰西。这一年，路易开始征服吉耶讷，只将波尔多周围的小片地区留给亨利三世。
无地王约翰
1223年7月14日，腓力二世驾崩于芒特，路易即位，成为法兰西国王路易八世。8月，他在兰斯加冕。他继续奉行与英格兰敌对的政策，陆续夺占普瓦图、利穆赞、佩里格及其他英格兰王室在法兰西的领地。1224年，路易八世下令禁止英格兰商人在法兰西进行贸易。他在法兰西西南部所吞并的英格兰王室领地大多被转封给卡佩王朝的王族。路易即位当年即反其父所为，于11月1日签署法令，禁止官员向犹太人借贷。26个诸侯都遵从了，但有权势且反对卡佩王朝统治的香槟伯爵蒂博特四世没有听从。路易继续其父腓力二世授予城市以自治权的政策。1226年，他组织了讨伐阿尔比派异端的十字军。佛伊伯爵罗杰·伯纳因为国王和图卢斯伯爵雷蒙七世讲和遭拒而和图卢斯结盟对抗国王。路易取得大胜，但在回巴黎途中因痢疾去世于奥弗涅的蒙彭歇。圣德尼圣殿为路易八世建立了墓碑。其子路易九世继位。
路易八世
路易八世虽然作为国王只统治了三年，但在作为王太子期间是一个积极的领导者。在其父对约翰王治下的安茹王朝作战时，他在军事上的应用为他赢得“狮子”的称号。
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