大象二年（580年）五月十一日，北周宣帝宇文贇病死。周靜帝宇文衍年幼，左丞相楊堅專政。楊堅為預防北周宗室生變，穩固其統治權力，以千金公主將嫁於突厥為辭，詔趙、陳、越、代、滕五王入朝；因尉遲迥（北周文帝宇文泰外甥）位望素重，恐有異圖，遂以會葬宣帝為名，詔使其子尉遲惇召尉遲迥入朝；並以韋孝寬為相州總管赴鄴取代尉遲迥。六月，尉遲迥恐楊堅專權對北周不利，公開起兵反對楊堅。七月，青州總管尉遲勤（迥弟之子）從迥反楊。迥所統相、衛、黎、沼等地；同時質其子於江南陳朝，以請援；並派人出使幷州（治晉陽，今太原西南），欲招降上柱國、總管李穆，遭到拒絕。
奪取北周政權的隋文帝
時楊堅挾幼帝以號令中外。結好幷州李穆，送千金公主與突厥和親，以消除北方之患；加強洛陽守禦，作為進討尉遲迥的戰略基地；並令計部中大夫楊尚希先發精兵3000人鎮守潼關，防其偷襲。同月十日，楊堅調發關中兵，令韋孝寬為行軍元帥，隴西公李詢為元帥長史，郕公梁士彥、樂安公元諧、化政公宇文忻、濮陽公宇文述、武鄉公崔弘度、清河公楊素等為總管，率軍討伐尉遲迥。隨後，韋孝寬分兵進擊關東各地降附尉遲迥的勢力，徹底平定了尉遲迥之亂。戰中，鄖州（治安陸，今屬湖北）總管司馬消難、益州（治蜀郡，今成都市）總管王謙先後舉兵響應尉遲迥，反對楊堅。楊堅適時命柱國王誼、梁睿各為行軍元帥，分別率軍攻討，均獲勝利。同時，北周宗室諸王數次伺機欲除楊堅，楊堅均予果斷處置，粉碎其奪權圖謀。
此戰，楊堅在控制北周諸王、加強中央統治的同時，和親北方突厥，爭取幷州李穆，以鞏固其左翼，並威脅敵軍側背，又乘叛軍初起，相互配合尚不密切之機，以一部兵力東擊梁、曹、城、金各地，解除右翼威脅，並掩護主力行動，造成戰略上有利態勢，掌握了戰爭主動權。主力進攻時，置途中敵之堅固據點於不顧，急尋敵軍主力決戰；沁水戰勝後，又直趨鄴城，消滅叛亂中心，終於迅速平定叛亂，在軍事上為其代周建隋奠定了基礎。
公元581年，楊堅代北周，改國號隋，北周享國二十四年而亡。
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