王寿楚死了之后，他有四个儿子，从大到小依次是：诸樊、馀祭、馀昩、季札。这里面季札最贤明，寿梦估计是仿效周太王，要立贤不立长，打算立季札为王，季札很谦让，不当王，无奈寿梦立了自己的长子诸樊。诸樊似乎也不是贪恋王位的人，还想把位置让给季札，季札索性当农民种地去了。诸樊在位十三年，临死把王位传给弟弟馀祭，计划着兄弟四人就这样把王位按次序传下去，总有一天能传给季札以完成先王寿梦的心愿。王馀祭过世，弟弟馀昩为王，馀昩死后，要传位给季札，季札还是不接受，竟然逃跑了。看来季札是真的不喜欢这个位置。那谁当王呢？吴国大臣就在一起商议：本来是让季札当王的，现在他跑了，国家不能一日无主啊，那就让馀昩的儿子当吧，子承父位，于是馀昩的儿子僚成为了吴王。
或许是太伯、仲雍谦让王位，还有季札谦让不当王，吴国人就从心里认定吴国的王室子孙都有这种品质，可谁知人心实在是深不可测，让僚当吴王就引起了之后的祸乱。
事情的经过是这样的。公子光，王诸樊的儿子，他就认为本来王位是要给叔叔季札的，现在叔叔季札拒不当王，那按照立长的原则，父亲诸樊是长子先立为王，自己是长子，现在怎么着也该轮到自己了，怎么能让僚当王呢？于是就动了要抢王位的念头。鉴于目前实力不够，只得暗地里招贤纳士，默默奋斗，积蓄力量，伍子胥从楚国来到吴国就是投在公子光门下，为其出谋划策。
王僚十一年冬，楚平王过世。十二年春，吴国趁着楚国国丧伐楚。吴国此时国内兵力空虚，公子光便认为这是个好机会，于是和自己的心腹专诸商量说请王僚来公子光家宴饮，然后让专诸把藏着匕首的烤鱼端给王僚品尝，专诸趁王僚不注意拿出匕首杀死王僚。至于具体过程只能靠想象了，大概可以参考“图穷匕首见”。公子光代立为王，就是吴王阖庐。
阖庐元年，伍子胥被封为外交部长，从楚国来的伯嚭则成为大夫。吴楚因地理位置相邻，常年战争不断。从王寿楚二年（前584年）吴国和中原各国建立外交关系以来，吴国就讨伐楚国，一直到吴王阖庐九年（前506年），吴楚之间开战次数已经有15次之多，这个数字不包括其中大大小小的战役，而这仅是《史记》中有记载的开战次数，是否还有没有记录在册的呢？
阖庐九年时，吴军打进了楚国郢都，楚国面临灭国的危险。越国听说此时吴国内兵力空虚就趁机讨伐吴国；楚国向秦国求救，秦国出兵攻打吴国，吴国兵败。这是吴国面临的外患。同时阖庐的弟弟夫概看见吴国忙于抵抗秦越两国、吴王阖庐此时还在楚国郢都没有回来，就在吴国国内自立为王，这是吴王阖庐遭到的内忧。无奈之下，阖庐放弃郢都，回到吴国，赶走了夫概。
阖庐十一年时，又派太子夫差伐楚，取得番这个地方，楚国害怕历史重演就离开郢都迁都到鄀（在今天的湖北省宜城县）。吴国力量达到高峰。
除了吴楚之战，吴越之战也是看点。吴越之战的高潮从吴王阖庐后期开始。阖庐十九年，吴越槜李之战（槜李，越邑名，在今浙江嘉兴市西南），阖庐受伤而死，临死前让儿子夫差谨记为父报仇。三年后，吴王夫差打败越国。吴国力量又到另一高峰。
之后就是越王勾践“卧薪尝胆”的故事，至于勾践是不是真的尝苦胆、做仆人，这些故事增加了历史的趣味性，至于真实性那就见仁见智了。总之结果就是越国打败吴国，夫差自刭而死。夫差没有听从伍子胥的建议乘胜追击灭掉越国，这是轻敌；决定北上伐齐，又犯了战略性路线的错误。夫差的失败是必然的。
这就是吴国的发展史。当然至于吴国创建者到底是不是吴太伯，这也有争议。本文仅是根据《史记》记载叙述一二。
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