機械大腦
15年開始跌跌撞撞地做非標自動化設備，給企業出方案，設計設備圖紙，委託OEM生產交貨。但委託生產成本報過來高，砍價空間不多。成本高就意味著利潤薄，漸漸地試著自己定製機械零件，自己組裝出貨，來壓低成本。但每次算上從開發到出貨的週期，利潤真的不多。而且非標自動化設備每次面向的客戶，與設備都不一樣。做完這個設備下一個客戶的行業領域又不一樣，又要重新熟悉行業領域，具體要求，針對性地解決客戶需求。就是說大多數情況每個客戶與設備，你都得重新做一次設計。
案例產品
外面的人都以為自動化行業是暴利的行業，我舉個具體的例子你們就知道了：小公司含研發團隊算二十個人吧，加上租賃廠房，水電費用，一個月成本要20-30萬（按珠三角地區算）。3個月的開發週期，加機械硬件成本。機械硬件成本算五十萬的一臺設備，算上軟成本就要一百五十萬。沒算稅收，賣個二百萬不算貴吧？可偏偏有人跟你只算硬件成本，賣200萬以為你那是暴利呀！所以行業裡的抄襲，侵權比比皆是！我們申請的專利並不是為了維權（維權成本太高，小公司折騰不起呀），而是保護自己不變成侵權者！
專利
公司這麼幾年來錢真的賺不到啥錢，唯一賺到的就是技術的累積。做非標自動化太累，太多不確定因素，失敗一兩次，這一年基本上就白乾了。看來要改變方向了，要做用自己的技術創新點，來做行業的通用機器，才能有出路，有發展！
雛形機械臂
在我們這麼些年做設備，其中機械臂應用是最廣泛的。但市場的成品機械臂不便宜呀，客戶不會接受這高成本的設備。為了壓成本，我們不敢應用成品的機械臂，通常是用機械臂技術與部件變形，應用在自己的設備設計中。這些年對機械臂的應用，讓我們對它的結構與運用瞭如指掌，但唯一跨不過的一個重要部件，機械臂的減速機，它的作用相當於汽車裡面的波箱一樣重要。
減速機
它在機械臂中佔了很大的成本比例，有沒有可能把它的成本壓下來？努力壓成本，只要把減速機成本壓下來，我們公司才有更大機會生存下來，才能在減速機的基礎上，衍生出其他設備的根本，才有機會謀求發展。
機械臂
有條件要上，沒有條件創造條件也要上。公司幾乎放棄所有業務，集中精力，背水一戰，努力進攻技術難關。通過各方面尋求技術支持，技術團隊“擼起袖子，加油幹”。目前總算搗弄出了雛形減速機。其中的求爺爺告奶奶的技術支持，產品反覆失敗，持續驗證，不斷修正，千艱難，萬艱辛的辛酸過程不提也罷。公司資金告急，公司搭檔把家裡唯一的房子都抵押了給銀行，期待著2020年能打一場翻身仗！
雛形減速機正在公司日以繼夜地進行疲勞測試，目前疫情狀況，讓今年不敢對前景太樂觀，我們如履薄冰般戰戰兢兢努力前行！
