尧在民众中简直是神的化身，他的仁德可以和天相比，和神仙一样博学多才。当时的百姓在他的统治下过着非常幸福的生活，诸侯们对他很忠心。尧制定了一年的天数，还规定了东西南北的方向，为农业做出了很大贡献。尧逐渐老了，他问大臣们：“我死后谁能继承我的位置呢？”一个叫放齐的人说：“您的儿子丹朱是个合适的人选。”尧说：“丹朱这个人又顽劣又凶恶，不行的。”他继续问谁能继承，驩兜说：“共工很聪明，应该不错。”尧说：“共工这个人能言善辩，但做事情并不像他说的那样。他表面上很恭谨，但骨子里却是另外一套。这种人不能继承天子之位。”这事就搁置了下来。
过了几年，突然发起了大水，洪水来势迅猛，很多百姓都流离失所。尧看到百姓们遭殃，心里非常难过，他把大臣们召集起来，问道：“你们觉得谁适合去治水呢？”大家一致推荐鲧。尧觉得鲧不太适合这个职务，不想让他去。四岳说：“没有比鲧更好的人了，让他试试也没有什么关系。”尧就命令鲧去治水，但9年过去了，洪水依旧泛滥。
尧叹息道：“我当了70年天子了，四岳啊，你们能不能继位呢？”四岳说：“我们的品德当不了天子。”尧说：“那大家推举合适人选吧。”大家都推荐一个叫舜的人。尧说：“这个人的名字我也听说过。他到底是个什么样的人呢？”四岳回答道：“他父亲是个瞎子，又是个顽固的老头。听说他现在的母亲是继母，对他很不好，弟弟是继母生的，一向高傲。舜在这种环境中还能孝顺父亲，维护家庭的团结，可见是个贤人。”尧说“：让我先观察一下吧。”于是他就把两个女儿嫁给了舜，看看舜到底是不是真的像传说中那样贤明。舜娶了尧的女儿后还是和以前一样谦恭行善，尧很满意，就委派他制定典礼。舜把尧交给他的任务都完成得很好，尧觉得他是个很合适的继承人，没过几年就把王位禅让给了他。当年尧拒绝让共工继位，结果共工果然就表现出种种恶行，最后被流放。尧去世后，天下人都像死了父母一样悲伤。