昌平縣北部的天壽山古名黃土山，永樂七年明成祖朱棣欽點其為“萬年吉壤”之地，賜名天壽山，用以營造自己及後世子孫的帝陵，於是此地一躍成為明代的皇家陵寢，自明成祖以降共計十三位帝王安葬於此，是我國乃至世界現存規模最大、帝后陵寢最多的一處皇陵建築群。
慶陵是明朝第十四代皇帝光宗貞皇帝朱常洛和皇后郭氏、王氏、劉氏的合葬陵寢，因光宗僅在位一個月就暴斃，沒有充足的時間營造陵寢，便選用了早已經廢棄的“景泰窪”作為吉壤，自天啟元年三月開始營建，七月二十九日合龍門，歷時四個月，耗白銀150萬兩，佔地約2.76萬平方米，夾在裕陵和獻陵之間，較其他諸陵規模相對較小。
那麼這個“景泰窪”是怎麼回事，它又是怎麼來的呢？這得從明代的第七位皇帝景泰帝說起。
正統十四年七月十五日，明英宗受太監王振的慫恿下詔親征瓦剌，並命命郕王朱祁鈺居守京師。八月十五日在王振的錯誤指揮下，明軍精銳盡覆土木堡，英宗皇帝也被俘虜，消息傳至京師，內外大驚，群臣失措。
八月十八日，皇太后命郕王監國，召集群臣議戰守之策。當時京師軍士羸弱，兵馬不足十萬，人情洶洶，有大臣建議南遷，兵部左侍郎于謙駁斥，力主堅守，獲留守京師的重臣贊同，於是形成定議。
同年九月，為避免瓦剌挾持英宗要挾朝廷，于謙等眾大臣合請皇太后立郕王為帝，以安天下。於是九月初六，郕王即皇帝位，改元景泰，遙尊英宗為太上皇。
隨後瓦剌進逼京師，景泰皇帝任用於謙總攬京城兵事，擊退了瓦剌，這才使大明的國勢轉危為安。
景泰元年，瓦剌首領也先見不能從大明討到好處，便遣使議和，送還了英宗。對於回朝的英宗皇帝，景泰帝表現出了猜忌的一面，將英宗幽禁在南宮，防守嚴密，不使他於外臣接觸。而後隨著景泰皇帝在位日久，帝位愈發穩固，於是在景泰三年又廢太子朱見深(英宗長子)為沂王，另立己子朱見濟為皇儲，顯露出他對皇位獨佔不可遏制的野心。只是朱見濟福薄，冊封太子一年後夭折，東宮之位便空懸下來。
景泰七年二月，皇后杭氏去世，景泰帝即命在昌平天壽山擇吉壤，營造壽陵，是為其與皇后合葬的陵寢，六月，葬杭氏於壽陵。壽陵建築雄偉，明樓高聳，可與長陵、獻陵媲美。
可惜的是景泰八年正月，景帝病重，不能臨朝，加之東宮未定，這便給了野心家活動的舞臺。當月十六日夜，武清侯石亨、副都御史徐有貞等人勾結太監曹吉祥進入南宮，擁英宗復辟，景泰皇帝也不久病逝。
重返皇位的明英宗改元天順，憤恨恨景帝對其返京後，圈禁南宮的薄待，並不承認的景帝的皇帝名號，下詔斥責其為“不孝、不悌、不仁、不義,穢德彰聞,神人共憤。”廢其帝號，仍降為郕王，賜諡號戾，稱郕戾王。至於景泰帝營造的皇陵自然被夷為平地，僅餘地下玄宮，後俗稱“景泰窪”。
而景泰帝，則以親王禮草草葬於玉泉山北麓的金山口，這裡是諸王公主夭殤者和后妃等皇室成員安葬的地方，按照風水來說，這裡“土色枯燥，草木頹萎，融結之所，廣不過五十步，侷促實甚”，不足以為帝王山陵，在禮儀為大的明代可謂是相當大的貶低了。
等英宗駕崩，憲宗皇帝朱見深繼位，從成化二年開始逐步平反了于謙、王文等一批人因奪門之變，被殺被貶的冤獄。到了成化十一年十二月，更是恢復了景泰皇帝的帝號，同時“敕有司繕陵寢，祭饗視諸陵”，陵寢也由王的規制升格到了帝陵，增修陵寢殿廡、齋房並祭器等物，為景帝陵添設享殿三楹以及神廚、神庫、省牲亭、祠祭署、內官房，佈置帝陵規格的祭器，樹立陵碑。
只是明憲宗一改父親生前的施政，面臨的非議是很大的，畢竟承認景泰帝的帝位，無異於否定了自己的父親英宗皇帝復辟的合法性，還有可能背上不孝的罵名，因此註定在成化朝恢復景泰帝的政治地位只能是有限的。
在諡號方面，按照大明禮制，皇帝的諡號通常是十七字的，比如明英宗的諡號全稱是“法天立道仁明誠敬昭文憲武至德廣孝睿”皇帝，而景泰帝的諡號經大臣反覆權衡議定最終只得到五個字“恭仁康定景”皇帝，並且未上廟號，也就是說其神位不能入太廟享受皇帝應該享有的祭奉。
再者陵寢方面，雖然也恢復帝陵稱呼，但未砌寶城未建明樓，屋瓦仍按王陵級別覆以綠瓦，陵碑也是按王陵之制，立於陵宮門外偏東的位置，和其他帝王陵寢相比，只能說是徒具帝陵之名。
明英宗與景泰帝這對兄弟之間的恩怨，牽涉太多還很敏感，明憲宗不可能一朝盡復，還需要經過時間的淡忘，由後世之君更正。
六十多年後，嘉靖十五年三月，明世宗自天壽山回京，順道拜謁了景泰陵，見其不符帝陵體制，命改易黃瓦，建立碑亭，使之略具帝陵之制。
最後到了明朝末年，北方淪陷在韃虜鐵蹄之下，大明政權偏安一隅，福王朱由崧在南京被擁立為帝，改元弘光。此時的弘光政權加諡景泰帝為“符天建道恭仁康定隆文布武顯德崇孝景”皇帝，廟號代宗，至此景帝在禮儀規格上才算是與明代其他皇帝平等了。
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