西晉晉惠帝司馬衷和皇后羊獻容有一個女兒司馬氏，史稱清河公主或臨海公主，她是史上少有的有過賣身為奴的經歷的公主，好在她最後的結局並不壞。
司馬衷是西晉的第二位皇帝，他天生愚鈍，根本不是做皇帝的料，在位時期還被權臣趕下臺過，最後雖然復位了，但是西晉的根基終究是毀壞得差不多了。
後來，西晉滅亡，洛陽大亂，皇族大臣紛紛逃散，清河公主就在一片混亂中與姐妹失散。
再後來，清河公主被人販子賣給了吳興縣的錢溫，從此成為了錢溫愛女的奴婢。
錢溫是個愛女成痴的父親，他非常嬌慣他的女兒，因此錢女的脾氣很是刁蠻任性，動不動就打罵家中奴僕。
清河公主進錢府以後，就被分配到了錢女身邊為奴婢，錢府誰人不知，錢家小姐身邊可不是份好差事，一般都是那些受到排擠的人才會被安排到這裡。
清河公主乃是皇室正統，她自幼接受的就是皇家的教育，身上自帶一股常人難以企及的高貴氣質，即使穿著普通的奴婢衣服，也依然遮蓋不住她身上散發的光芒。
錢女嫉妒非常，她向清河公主追問她進府之前的身份，那時西晉已滅，清河公主心中絕望，所以一直隱瞞自己的真實身份。
錢女達不到目的，就故意找清河公主的麻煩，動不動就鞭打清河公主，或者把清河公主關進小黑屋，幾天幾夜不給飯吃。
此時的清河公主心中就算再悲傷，也不說自己的公主身份，她本以為自己會在錢府過一輩子，誰知道竟然傳來了晉元帝司馬睿在江南恢復了晉朝這一好消息。清河公主決定賭一把，她要逃出錢府，恢復自己皇族正統的身份！
有一天，錢女派清河公主外出採購胭脂水粉，清河公主趁人不備，逃之夭夭。
她一路奔波，趕至都城時，已經衣衫襤褸，一副乞丐模樣了。宮門前，侍衛看清河公主穿著丫鬟的衣裳，根本不相信她是晉惠帝的女兒。後來，清河公主一口咬定，侍衛見她不像在說假話，就將這件事上報。
最後，晉元帝司馬睿召見了清河公主，他與清河公主相認，恢復了她的公主身份，並改封為臨海公主。
晉元帝聽說了公主的遭遇以後非常生氣，他派人把錢溫和錢女抓起來，判處他們死刑，替公主報了仇。最後，晉元帝還將公主嫁給宗正曹統，公主的生活恢復了正軌，於71歲病逝，高壽善終。
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