15世紀初，歐洲開始出現了早期的最原始的步槍-——火繩槍，但早期的火繩槍有很大缺點，其中受到天氣影響非常嚴重，而且還需要點燃火繩。這對於作戰來說是非常不方便的。而燧發步槍的出現改變了這種情況。
1615年，歐洲第一款制式步槍，是一位法國的鐘表匠馬漢發明的，在轉輪火槍的基礎上，改進而來，在擊錘上夾入了一塊燧石，射擊時，在彈簧的作用下撞擊火門引燃火藥。它的出現大大簡化了射擊過程，受到了法王亨利四世重視，並裝備了部隊，但由於軍隊保守派的抵制及亨利四世被刺殺，這第一款制式步槍並沒有大規模裝備部隊，但畢竟是第一款制式步槍，準備了法軍陸戰隊。之後，由於燧發步槍的性能優勢，其取代火繩槍的趨勢逐漸覆蓋到整個歐洲，到了17世紀中葉，歐洲軍隊已經大規模開始裝備燧發步槍，一直持續到1848年。
燧發步槍早期有采用滑膛槍制式槍械，裝備了部隊，但由於滑膛槍在較遠射程上，由於沒有膛線，射擊精度非常差。於是，隨著燧發步槍的逐漸普及，有膛線的線膛步槍開始出現在歐洲部隊。有膛線的燧發步槍主要有兩種，一直是前裝線膛步槍，代表槍械是綠夾克前裝步槍，起源在英國，為了追求較高的設計精度，採用了前裝線膛槍，但缺點也很明顯，就是裝彈費勁，遠不如同時代的前裝滑膛步槍，而後一種是，後裝線膛步槍，代表槍械是弗格森步槍，由於採用後膛裝彈，射速快精度高。有效射程遠達200米，由於採用線膛，彈頭高速旋轉，增加到了穩定性和穿透率。但隨著現代定裝步槍的逐漸裝備，燧發步槍逐漸被現代步槍取代。
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