繼2018年4月北京車展全球首演後，雷克薩斯臺灣區總代理在今日(7/16)搶先舉行第7代ES車系上市發表會，首波引進臺灣市場有ES 200、ES 250兩種單元，並提供總計4車型編成，正式售價為167萬至219萬元(約人民幣36.5萬至48萬)，全車系也將第2代Lexus Safety Sense+主動式安全防護系統列為標配。
臺灣地區ES車系首波引進的動力單元為ES 200、ES 250兩種，4車型編成與建議售價分別為ES 200豪華版167萬元(約人民幣36.5萬)、ES 200頂級版185萬元(約人民幣40.5萬)、ES 250頂級版199萬元(約人民幣43.2萬)、ES 250旗艦版219萬元(約人民幣48萬)。首波引進車款尚未導入F-Sport運動化車型。
新一代ES有別於LS車系採用的GA-L後驅模組化底盤配置，改採品牌首見的GA-K前驅模組化底盤架構，維持ES車系歷代以來的前驅設定，於引擎蓋、前葉子鈑及前保險槓內採用鋁合金輕量化材質，車身及底盤則納入高剛性鋼材架構。車身長、寬、高分別為4,975mm、1,865mm以及1,445mm，軸距則為2,870mm，與前一代車款相比之下，其軸距增加了50mm，車長及車寬亦分別增加60mm以及45mm，車高則微幅縮減了5mm。
新一代ES有別於LS車系採用的GA-L後驅模組化底盤配置，改採品牌首見的GA-K前驅模組化底盤架構，維持ES車系歷代以來的前驅設定。
外觀方面，相較於現行車款，新一代ES與品牌旗艦LS一脈相承，首次採用縱向紡錘形格柵，並融入源自雷克薩斯新一代設計元素的Coupe跑車輪廓。內飾方面，新一代ES車系更在內飾導入了自LS車系起始的新一代家族設計風格，採用Seat in Control座艙設計概念，除了擁有全新的中控臺及方向盤造型外，儀表改採全液晶顯示，中控臺上方則崁入12.3寸大型熒幕配置，提供更為清晰的車輛顯示機能。車內也同時得益於加大的車身尺寸和軸距，還擁有出色的腿部空間和頭部空間，可帶來豪華舒適的駕乘體驗。
內飾方面，新一代ES車系採用Seat in Control座艙設計概念，除了擁有全新的中控臺及方向盤造型外，儀表改採全液晶顯示。
動力方面，ES 250動力總成與內地市場上市的ES 260以及新一代美規凱美瑞 2.5升車型相同，採用代號為A25A-FKS的2.5升直列四缸引擎搭配8速自動變速箱，引擎的燃燒效率可達38%，最大馬力為207匹。輪圈組也將升級至18寸的輪圈配置。而ES 200部分，也延續現行車款的動力配置，搭載6AR- FSE 2.0升直四引擎設定，可輸出165匹馬力。
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