据《尔雅·释亲·宗族》载："父为考，母为妣。父之考为王父，父之妣为王母。王父之考为曾祖王父，王父之妣为曾祖王母。曾祖王父之考为高祖王父，曾祖王父之妣为高祖王母。父之世父叔父为从祖祖父，父之世母叔母为从祖祖母。父之罤弟，先生为世父，后生为叔父。男子先生为兄，后生为弟。谓女子先生为姊，后生为妹。父之姊妹为姑。父之从父罤弟为祖父，父之从祖罤弟为族父。族父之子为族罤弟，族罤弟之子相谓为亲同姓。兄之子，弟之子，相谓为从父罤弟。子之子为孙，孙之子为曾孙，曾孙之子为玄孙，玄孙之子为来孙，来孙之子为罤孙，罤孙之子为仍孙，仍孙之子为云孙。王父之姊妹为王姑，曾祖王父之姊妹为曾祖王姑，高祖王父之姊妹为高祖王姑。父之从父罤弟之母为从祖王母，父之从祖罤弟之母为族祖王母。父之兄妻为世母，父之弟妻为叔母。父之从父罤弟之妻为从祖母，父之从祖罤弟之妻为族祖母。父之从祖祖父为族曾王父，父之从祖罤弟之妻为族祖母。父之从祖祖父为族曾祖父，父之从祖祖母为族曾王母。父之妾为庶母。祖，王父也，罤，兄也。"由此可知，古代亲属称谓涵义为：
祖：(王父、祖父)，父之父。（祖母、王母），父之母。(曾祖父、母)，祖之父、母。(高祖父、母)，曾祖之父、母。(上五世即从本位起，上及父、祖、曾祖、高祖)。
孙：曾孙，孙之子。玄孙，曾孙之子。来孙，玄孙之子。(下五世指从本位起，下及子、孙、曾孙、玄孙)
世父(伯父)：父之兄。世母(伯母)：世父之妻。
叔父： 父之弟。叔母(婶)：叔父之妻。
姑(姑母)：父之姊妹。 姑父：姑之夫。
从祖祖父(伯祖父、叔祖父)：父之伯、叔。
从祖祖母(伯祖母、叔祖母)：父之伯母、叔母。
从祖父(堂伯、堂叔)： 父之从兄弟。
从祖母(堂伯母、堂叔母)：父之从兄弟之妻。
族曾祖父(族曾王父)：祖父的伯叔。族曾王母：祖父的伯叔之妻子。
族祖父(族祖王父)：族曾祖父之子。
族父：族祖父之子。
族兄弟：族父之子。
嫂：兄之妻。 弟妇：弟之妻。
从子(侄)：兄弟之子。 从女(侄女)：兄弟之女。
从孙：兄弟之孙。
甥(外甥)：姊妹之子。
私姊：妹之夫。
女婿(子婿、婿)：女之夫。
中表(姑表)：父之姊妹之子女。中表(姨表)：姨之子女。
外祖父(外王父)：母之父。 外祖母(外王母)：母之母。
外曾王父：外祖父之父。 外曾王母：外祖父之母。
舅(舅父)：母之兄弟。 舅母(妗子)：舅之妻。
从母(姨母、姨)：母之姊妹。 姨父：姨母之夫。
从母兄弟、从母姊妹(姑表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹)：母之兄弟姊妹的子女。
外舅(岳父、岳丈、丈人、泰山、岳翁)： 妻之父。
外姑(岳母、丈母、泰水)：妻之母。
姨(姨子)：妻之姊妹。
妻侄：妻之兄弟之子。
舅(嫜、公)：夫之父。 姑（婆)：夫之母。
姑嫜、舅姑： 即夫之父母(俗称公婆)。
伯叔(大伯、小叔子)： 夫之兄弟。
小姑子：夫之妹。 娣妇：夫之弟妇。 姒姆：夫之嫂。
娣姒、妯娌：古之弟妇与嫂的简称。
娅、连襟(襟兄、襟弟)：两乔两婿互称。
六亲： 六亲即六种亲属关系。对六亲的说法，历来众说纷纭，大致有以下几种，一说指父子、兄弟、姊妹、甥舅、婚媾、姻娅。二说指父子、兄弟、夫妇。三说指父母、兄弟、妻子。四说指父母、兄弟、从父兄弟、从祖兄弟、从曾祖兄弟、同族兄弟。五说指父、母、兄、弟、妻、子，这是现代比较通行的说法。现代汉语中六亲也泛指亲属。
五服九族：五服是宗族结构中区分内外最重要的分界线，是否出五服成为判定亲疏的重要标志。从己身算起，向上至高祖父母为上五服，向下至玄孙夫妇为下五服。九族即从己身算起，上下各五世共九族。据杜佑《通典》载，"族所以九者，九言为究也，亲疏恩爱究竟，谓之九族也。父族四，母族三，妻族二。父族四者，谓父之姓为一族，父女昆弟适人者子为二族，己女昆弟适人者子为三族，己女适人者子为四族。母族三者，母之父母为一族，母之昆弟为二族，母之女昆弟为三族，在外亲，故合言之也。妻族二者，妻之父为一族，妻之母为二族，妻之亲略，故父母各为一族。"以宗族的男女血缘关系，涵盖五服九族范围内，其目的是"上奏高祖，下至玄孙，一家有吉，百家聚之，和而为亲。生相亲爱，死相哀痛。
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