一、成果简介
LP-S01是零跑科技有限公司推出的第一款智能纯电动车型，采用两门coupe 设计风格，以时尚、科技舒适的产品特性带给消费者更节能高效潮流的用车体验。整车配备先进的纯电动力系统、ADAS智能辅助系统和智能互联系统等，力求以高品质的产品服务于纯电动汽车市场。
LP-S01为零跑科技全新自主开发车型，运用平台化开发思路，考虑高性能、低成本、高智能化原则，保证技术可实现及其先进性，在造型方面，内外造型设计、色彩设计、数字曲面设计等均自主开发；底盘重点聚焦于智能化底盘电控技术的应用和底盘平台化开发；车身和内外饰具备完全的独立开发能力，在轻量化和平台化开发中力争达到行业领先水平，三电系统自主开发：电驱动力总成一体化设计，高能量密度、高安全性动力电池系统设计以及智能驾驶算法、智能网联应用的开发，是拥有自主知识产权的核心技术。目前已获得发明专利4项，实用新型专利60项，外观专利6项。
二、成果创新点及解决的难点问题
LP-S01的创新点在于：
LP-S01的动力总成产品成功将DCDC、MCU、VCU、车载充电机、高压配电盒整合为五合一控制器，驱动电机和减速器一体集成，从而实现轻量化、冷却系统共享，进而提高电驱系统可靠性，同时电驱总成集成空调压缩机、电子真空泵、冷却系统水泵等部件，大幅减少整车布置空间。
五合一控制器集成设计采用创新的三相线小盖设计，在采用控制器与电机集成方案的同时，实现控制器可单独拆卸，提高可维护性。
双层水冷结构设计，根据上箱体MCU、支撑电容、DCDC及下箱体OBC发热元器件位置及耗散功率，创新地采用双层水冷结构设计，将冷却水道与DCDC、OBC底板结合，冷却满足系统散热需求。
DCDC和OBC功能模块的基板与水道基板贴合安装，两基板中间采用导热硅脂填装。LP-S01控制器在传统控制器箱体直接密封方式的基础上进行轻量化设计，去除箱体水道的基板，将冷却水道直接设计在功能模块的基板上，模块基板与箱体中间采用密封圈密封，从而减去箱体水道基板结构，实现轻量化设计。
LP-S01的动力电池系统，是国内较早采用一次性低压铸铝成型技术的电池系统，在轻量化方面具备优势技术，由10个电池模组、BDU、分布式BMS、冷却系统及其他机构件组成，BMS硬件、软件和控制算法完全自主开发，专利技术的高低压检测模块使BMS具备了优于行业的高精度，从而实现电池系统的温控性能和能量密度达到国内外同行业领先水平。
研究模组和电池包成组和轻量化技术，在兼顾高能量密度的基础上，将系统安全、电气安全、机械安全和功能安全纳入研究范围。如采用双极双保险安全设计、一体化压铸工艺、冷热一体化热管理方案等关键核心技术，实现高能量密度、高安全性电池系统的开发。
模组采用高安全性电芯双极双保险安全设计，解决了单电芯级和模组级短路、过流下的保护问题，实现了对子系统的保护。箱体制造采用整体式一体化铝压铸工艺，解决了多次成型、整形、焊接等制造问题，提高了箱体整体强度、密封性，同时达到了轻量化设计目的。
采用自主研发的蛇形管液冷系统，解决了电芯使用温度过高或过低、不同区域温差大、冷却、加热效率不佳等难题，达到了冷却、加热一体化、热管理效率高、温差小的目的。
BSU采用菊花链级联通讯技术，解决了总线式CAN通讯线束复杂、成本高、控制难的问题， 实现了简化系统设置、降本、增强抗干扰能力的开发目标。
LP-S01的智能驾驶系统，基于大陆集团的ESC系统和零跑自研的摄像头、雷达、超声波等多种传感器，将行人、车辆的驾驶习惯，包括违章偏好，均纳入车辆避让、行驶的考虑范畴。图像传输采用自主研发的HDCVI技术，确保高清图像稳定传输，有利于图像智能算法的检测分析。
智能驾驶系统采用了自主研发的9个高清摄像头、12个超声波传感器和1个77G中距离毫米波雷达的多传感器融合方案，并依托在毫米波雷达技术、摄像头智能图像分析、HDCVI高清视频传输技术和ISP图像处理算法技术上的深厚积累，实现了车道辅助系统、360环视系统、盲区检测系统、前防撞预警系统、ACC自适应巡航系统、人脸检测、疲劳检测等系统。
HDCVI(High Definition Composite Video Interface)高清复合视频接口技术，是一种基于已有SYV75-3或SYV75-5同轴电缆的高清视频传输方法，能够在低成本和较低质量的同轴电缆上实现超长距离高清视频信号的可靠传输，相比较其他同轴电缆高清视频传输系统在实际应用中对传输介质的高要求，HDCVI可以适应长距离、低成本的传输介质以及复杂的部署场合。
HDCVI车载应用包括摄像头单元、ADAS ECU控制器单元、虚拟仪表/中控车机显示单元。摄像头单元主要对负责图像采集，并输出HDCVI协议的高清视频；ADAS ECU控制器单元负责通过HDCVI协议获取高清视频，运行前车碰撞辅助、车道线辅助、高清环视、盲区辅助、驾驶员疲劳辅助等功能的图像分析、识别和处理算法，并把处理结果通过显示屏显示或者进行声光震动报警。
高级辅助驾驶系统功能主要包括：盲区辅助系统、自适应巡航系统、车道辅助系统、前车碰撞辅助系统、限速辅助系统以及驾驶疲劳辅助系统。其中核心技术包括以下四个方面：
①1毫米波雷达感知技术主要包括多目标障碍物聚类与跟踪；
②视觉感知技术主要包括基于图像纹理特征以及机器学习的障碍物检测与跟踪；
③传感融合技术主要包括多目标运动估计；
④车辆控制技术主要包括车辆的纵向控制（车速、车距控制）以及侧向（轨迹）控制。
LP-S01的智能车辆网联系统，从车辆端到云端管理，实现全智能化应用，在车辆零部件智能检测、驾驶行为分析、智能出行等数据采集、数据分析上实现全系统化管理。
智能车辆网联系统车联网系统主要包括车主手机应用软件、云端服务器和智能车机。其中智能车机作为人机交互的入口，承担了多媒体娱乐的功能，同时包括车辆监控数据上传下载的通道。智能车机包含智能语音、在线地图等多种实用功能，并采集来自车辆控制器的行驶数据，通过4g和云端平台交互。云端服务器即零云车联网管理平台，负责收集和处理所有车辆的行驶数据，计算和提取有效信息，并通过可视化的方案展现出来。车主APP包括android和ios版本，帮助车主通过手机远程掌握车辆实时信息，并可以远程下发控制指令。
LP-S01白车身轻量化在可接受成本的前提下，采用钢、铝、塑料混合结构，前盖使用了铝合金材料，运用了铝板冲压、型材挤压、SPR联结工艺。同时大量使用了高强度钢板以及热成型技术，板材最高抗拉强度超过1500兆帕。车身前端模块使用MFE复合材料工艺，材料轻质的同时减少了零件数量。通过这些手段车身轻量化系数达到2.74，达到自主品牌先进水平（日产Leaf的车身轻量化系数为3.17）
三、国际水平对比分析
LP-S01车型在全自主开发过程中多项核心技术已达到国内、外领先水平。其中造型全自主正向开发，三电系统自主研发并自制。
整车控制系统已达到国内先进水平，包括单踏板动力控制策略、三段式制动能量回收的整车控制系统、应用大数据存储、云计算领先的智联网控制系统，运用9摄像头、毫米波雷达和优化控制处理算法的智能驾驶系统等；
动力总成包括首创的五合一控制器和先进的自主学习算法，电机为创新的拓扑结构水冷72槽12极永磁同步电机，功率密度可达4.59KW/kg，同时控制器、电机、减速器集成化设计，使LP-S01动力总成集成度达到并超越宝马i3及尼桑Leaf车型，居于业界领先水平；
动力电池系统采用一体化铸铝箱体设计、单电芯双极双保险安全设计、电池系统循环寿命提升30%的热管理技术、菊花链级联通讯技术系统，使LP-S01动力电池能量密度高达131Wh/Kg，达到国内先进水平。
四、成果的产能建设情况
LP-S01制造基地位于浙江金华新能源汽车小镇，工厂占地551亩，厂房面积23余万平方米，具备三电、冲压、焊装、涂装、总装五大产线，设备选型均采用国际一流品牌，建设世界级的智能化汽车工厂，计划2019年初投产，年产25万套纯电动乘用车关键零部件项目将于2018年底建成投产。
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