工業機器人
是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著機器智能化的技術不斷髮展，在大型工廠的生產線上許多工作慢慢被機器人所代替，生產效率得到了大大的提高。
同樣的工業機器人對應的各國標準也在不斷的完善，下面給您列舉一下目前實行的工業機器人全球標準：
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國際通用標準
ISO 10218-1：機器人和機器人裝置，工業機器人安全要求
ISO 10218-2：機器人和機器人裝置，機器人系統與集成
ISO 12100：機械安全-設計通則，風險評估和風險降低
IEC 60204-1：機械安全-機器的電氣安全
IEC 61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統的功能安全
ISO 13849-1：機械安全-控制系統有關安全部件，設計通則
IEC 62061：機械安全-與安全有關的電氣、電子和可編程電子安全系統的功能安全
IEC 61000-6-2：電磁兼容（EMC）工業環境的抗擾度
IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業環境要求的放射標準
2
北美標準
ANSI/UL 1740：機器人和自動化設備的安全標準
ANSI/RIA R15.06：工業用機器人和機器系統-安全性要求
CAN/CSA Z434：工業機器人和自動控制系統-一般安全要求
3
歐洲標準
EN ISO 10218-1：機器人和機器人裝置-工業機器人的安全要求
EN ISO 10218-2：機器人和機器人裝置-工業機器人系統與集成
EN ISO 12100：機械安全-設計通則-風險評估和風險降低
EN ISO 13849-1：機械安全-控制系統有關安全部件-設計通則
EN 60204-1：機械安全-機器的電氣設備-通用要求
EN 61000-6-2：電磁兼容EMC-工業環境的抗擾度
IEC 61000-6-4：電池兼容（EMC）工業環境要求的放射標準
4
中國相關機器人現行標準彙總
1、GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人
2、GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求 第2部分：機器人系統與集成
3、GB/T 11631-1989 潛水器和水下裝置耐壓結構製造技術條件
4、GB/T 11632-1989 潛水器和水下裝置耐壓結構材料技術條件
5、GB/T 12642-2013 工業機器人性能規範及其試驗方法
6、GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備詞彙
7、GB/T 12644-2001 工業機器人特性表示
8、GB/T 13407-1992 潛水器與水下裝置術語
9、GB/T 14283-2008 點焊機器人通用技術條件
10、GB/T 14468.1-2006 工業機器人機械接口 第1部分：板類
11、GB/T 14468.2-2006 工業機器人機械接口 第2部分：軸類
12、GB/T 16720.3-1996 工業自動化系統製造報文規範 第3部分:機器人伴同標準
13、GB/T 16977-2005工業機器人座標系和運動命名原則
14、GB/T 17887-1999 工業機器人末端執行器自動更換系統 詞彙和特性表示
15、GB/T 19399-2003 工業機器人編程和操作圖形用戶接口
16、GB/T 19400-2003 工業機器人抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示
17、GB/T 20721-2006 自動導引車通用技術條件
18、GB/T 20722-2006 激光加工機器人通用技術條件
19、GB/T 20723-2006 弧焊機器人通用技術條件
20、GB/T 20867-2007 工業機器人安全實施規範
21、GB/T 20868-2007 工業機器人性能試驗實施規範
22、GB/T 21412.8-2010 石油天然氣工業水下生產系統的設計和操作 第8部分：水下生產系統的水下機器人（ROV）接口
23、GB/T 26153.1-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分：通用要求
24、GB/T 26153.2-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分：砂帶磨削加工系統
25、GB/T 26153.3-2015 離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分：噴塗系統
26、GB/T 26154-2010 裝配機器人通用技術條件
27、GB/T 29824-2013 工業機器人用戶編程指令
28、GB/T 29825-2013 機器人通信總線協議
29、GB/T 30029-2013 自動導引車（AGV） 設計通則
30、GB/T 30030-2013 自動導引車（AGV） 術語
31、GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
32、GB/T 31555-2015 鑄造用機械手
33、GB/T 32197-2015 機器人控制器開放式通信接口規範
34、GB/Z 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南
35、GB/Z 20869-2007 工業機器人用於機器人的中間代碼
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中國相關機器人計劃標準
36、20100950-T-604 服務機器人安全要求
37、20100955-T-604 機器人模塊化設計通用規範 第1部分工業機器人
38、20100956-T-604 機器人模塊化設計通用規範 第2部分服務機器人
39、20120878-T-604 機器人仿真開發環境接口
40、20120879-T-604 機器人模塊化機構類功能構件通用規範
41、20121857-T-607 家用乾式清潔機器人性能測試方法
42、20121863-T-607 家用和類似用途智能移動機器人平臺性能評估方法
43、20130872-T-604 機器人操作系統接口規範
44、20130873-T-604 機器人高速通信總線RobNet
45、20130874-T-604 機器人技術組件
46、20132564-T-604 機器人設計平臺集成數據交換規範
47、20132565-T-604 機器人設計平臺系統集成體系結構
48、20140700-T-418 輕型有纜遙控水下機器人 第1部分：總則
49、20140701-T-418 輕型有纜遙控水下機器人 第2部分：機械手與液壓系統
50、20141338-T-604 鋤草機器人安全要求
51、20141339-T-604 機器人與機器人裝備個人護理機器人的安全要求
52、20142480-T-604 碼垛機器人通用技術條件
53、20142481-T-604 鋤草機器人通用技術條件
54、20142482-T-604 鋤草機器人性能規範及其試驗方法
55、20150527-T-469 特種作業機器人分類、符號、標誌
56、20150578-T-469 特種作業機器人術語
57、20120752-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封性能試驗方法
58、20120753-T-511潛水器框架試驗方法
59、20120754-T-511 潛水器實艇操縱性試驗方法
60、20130572-T-511 潛水器用Ti75合金棒材
61、20130574-T-511 潛水器用鈦合金焊絲
62、20130570-T-511 潛水器鈦合金對接焊縫 超聲波探傷方法及質量分級
63、20130571-T-511 潛水器鈦合金對接焊縫 X射線透照方法及質量分級
64、20121623-T-511 潛水器框架試驗方法
65、20121622-T-511 潛水器金屬耐壓殼外壓強度和密封性能試驗方法
66、20121624-T-511 載人潛水器載人艙內供氧及二氧化碳吸收
67、20130573-T-511 潛水器用Ti80合金鍛件
68、20151375-T-511 潛水器母船升沉補償系統通用要求
69、20151967-T-522 船舶與海上技術 船舶操縱性 第5部分：潛水器特殊要求
2019鄭州工博會、2019鄭州機床展、2019鄭州工業自動化展，將於2019年6月4-6日於鄭州國際會展中心盛大開幕！本屆展會展出面積達70000平方米，彙集上千家展商，60000餘專業買家，打造中部製造業旗艦大展。官網：www.hm-zif.com
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