齊柏林飛艇是對德國費迪南德.馮.齊柏林主持建造的一系列硬式飛艇的統稱，1900年7月2日，第一艘齊柏林飛艇，全長128米的LZ-1(LZ是齊柏林飛艇公司的建造序列號)成功試飛。
費迪南德.馮.齊柏林伯爵
LZ-1號飛艇試飛
在齊柏林飛艇的早期發展階段，德國軍方就開始注意齊柏林飛艇的軍用潛力，1908年，德國陸軍購買了LZ-3和LZ-5，並賦予了陸軍裝備序列號Z-I和Z-II，而德國海軍則在1912年採購了LZ-14並賦予海軍裝備序列號L-1，1913年1月18日提爾皮茲提出的海軍飛艇艦隊5年計劃得到了威廉二世批准，該計劃提出建立一支10齊柏林艘飛艇組成的空中艦隊，
1月30日，德國海軍訂購了飛艇艦隊的第一艘飛艇L-2號(LZ-18)，但是同年9月30日L-1號在進行海上訓練時因為天氣原因在赫爾果蘭島失事，包括海軍部航空處負責人梅特贊少校在內的14名乘員淹死，10月17日，L-2號在驗收試航時起火，包括繼任航空處長貝尼施少校在內的28名乘員全部死亡。這兩次事故沉重打擊了德國海軍飛艇部隊發展，大多數有經驗的艇員都死於這兩次事故，在1914年5月接收M級飛艇L-3號之前，德國海軍不得不從德意志飛艇航運公司租借薩克森號飛艇用於艇員訓練。
LZ-3/Z-I號飛艇
在一戰爆發時，齊柏林公司正在生產的飛艇是M級，M級飛艇全長158米，氣囊容積2.25萬立方米，最大有效載荷9.1噸，安裝三臺630馬力邁巴赫發動機，最大時速84千米/小時。
德國海軍L-2號飛艇
Z-VIII號墜毀，Z-IX號從9月底到10月上旬3次轟炸安特衛普，結果10月8日返航停泊時被英國海軍航空隊炸燬。在東線，8月28日Z-V號在支援坦倫堡戰役時被地面火力擊毀，9月24日Z-IV號轟炸華沙以支援地面部隊進攻，由於在戰術支援作戰中損失慘重，到1914年底德國陸軍只剩下4艘飛艇可用。之後德國陸軍就很少將飛艇用於戰術轟炸。
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