5-6個月的寶寶，認知能力、身體協調能力更強了，手部的抓握能力、腿腳的力量也都相應地提高了，能夠根據喜好比較精確地分辨食物味道，在見到媽媽時也會表現出喜悅之情。
在第6個月時，寶寶對各種營養物質和微量元素的需要更多了，母乳已經不能滿足寶寶的身體發育需求，所以，給寶寶添加輔食，成為了父母的一項重要工作。
1.大動作能力訓練
翻身訓練。寶寶的股膝關節屈伸、支撐動作得以實現，以自主翻身的能力訓練為主，並可為寶寶的獨坐平衡能力打基礎。父母可利用吸引寶寶的玩具誘使寶寶翻身，促使寶寶實現可以自主完成左右翻身的能力，或是從仰臥轉成側臥或俯臥的狀態。
匍行訓練。讓寶寶處於俯臥狀態，用玩具在寶寶前面引誘他，或用手掌抵住寶寶的足底讓寶寶試著匍匐前行，再試著用毛巾提起寶寶的腹部，讓寶寶的重心集中在手部和膝蓋上，促進寶寶的肌肉運動，達到訓練寶寶匍行的能力。
獨坐訓練。寶寶的獨坐能力各有不同，有的寶寶要到7個月或更久才具備這一能力。然而，現階段的鍛鍊，可促進寶寶的身體協調性、骨骼發育和肌肉張力，併為日後的爬行和站立打基礎。在寶寶靠坐的基礎上逐漸減少父母的支撐，可以訓練寶寶的獨坐能力。
站立訓練。主要是父母的扶站練習，為寶寶學步做準備，練習時間以不超過1分鐘為宜。
2.適應能力訓練
5-6個月的寶寶，可以分辨家人和陌生人，並會表現出不同的感情。見到熟悉的家人時，寶寶會非常開心；遇到陌生人，寶寶會顯現出怯生和恐懼的心理。所以，經常帶寶寶接觸室外的環境和朋友，為寶寶提供交際環境，可消除寶寶的怯生心理，對寶寶的語言能力和智力發展也會起到積極的促進作用。
3.社交行為能力訓練
父母是寶寶的第一位朋友，親子陪伴不僅可以促進寶寶的智力發育，同時也會提升寶寶的社交行為能力。日常生活中，父母誘引寶寶的求抱願望，鼓勵寶寶與父母和家人的親密接觸，或是在室外與朋友的互動，都會提升寶寶的社交能力。
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