中国历史上有许多英雄好汉，有些人从小就崭露头角如孙权、曹冲等人，可是有一些英雄却到老年才得到明君，这才被人所熟知，例如姜子牙、黄忠等人。黄忠早年并不怎么出名，不是他的武艺不高，只是他跟随的主公并没有野心，所以未能被天下人所知。相传黄忠早年只是一名弓箭手，因为黄忠十分善于射箭，可谓是百发百中。
黄忠早年历史上只记载他是在刘表那里当差，刘表是荆州牧，可是刘表为人十分软弱，并无图谋天下的大志。旧居偏安的刘表所有军队也逐渐失去了战斗能力，因此刘表的大将都没有太多的战争经验，也导致了刘表的大将都不出名。蔡瑁原本也是刘表的属下，而且还是蔡夫人的弟弟，蔡瑁训练水军的能力其实不亚于周瑜，可是蔡瑁如果不是投靠于曹操，可能天下也无人知晓他的名号。
黄忠也是如此，他早年被刘表派遣到长沙郡当驻防将军，可是黄忠对刘表十分忠义，他对刘表做出的决定从无怨言。刘表投降于曹操后黄忠也被归顺到曹操的名下，但黄忠还是继续在长沙驻防，只是长沙的太守换成了文臣韩玄。韩玄也是曹操有名的文臣，黄忠因还不太出名加上无人举荐，所以黄忠并没有得到曹操的重用。
刘备与孙权联合后在赤壁之战打败了曹操，曹操无奈只能北逃。曹操知道荆州必定也是不能守住的，所以命令曹洪只要尽量消耗孙刘两家的兵马就好，一旦要后撤就把荆州扔给刘备，让孙刘两家联盟发生矛盾。刘备派关羽去收复长沙等地，关羽在刘备投靠刘表之时就听闻到黄忠的英明，所以关羽十分敬畏黄忠。在要攻打长沙之前关羽还三番五次地叫人去劝告黄忠来投，可是忠义的黄忠怎么可能愿意不战而降。
关羽只能前去叫阵，黄忠也出城迎敌，在两人交战中，关羽处处谦让黄忠，多次把大刀劈到黄忠面前又改为刀背，黄忠得到知道关羽多次谦让，但最后黄忠还是不敌关羽被打下马。黄忠战败回城后韩玄十分生气，还威胁黄忠如果下一战还是战败就会对他的家人行凶。黄忠深知关羽忠义所以在第二次出战之时，黄忠使出百发百中的射箭本领，一发就把关羽头盔射了下来，但没有伤到关羽。
黄忠的这些行为却被韩玄所知道，韩玄以谋反罪准备把黄忠斩首示众。可是黄忠却被魏延救下，魏延还杀死了韩玄，带着黄忠一同投靠了刘备。刘备十分器重黄忠，对黄忠更是礼贤下士，还一直把黄忠当成大哥看待，关羽也多次表示十分钦佩黄忠。黄忠得到前所未有的荣誉，内心也十分高兴，黄忠也终于等到了明君。后来黄忠跟刘备一起进入益州，在刘璋对凤雏下毒手后，黄忠更是带领兵马攻下益州多地。黄忠还带领兵马在定军山打败了曹操的大将夏侯渊，黄忠被刘备封为五虎上将之一。
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