机器人手术不是机器人为患者实施手术，而是术者借用“机器人”手术系统（Da Vinci S系统）完成微创、精确的手术，使患者得到更精细、更微创的手术治疗。
（一）Da Vinci S系统组成
1．医生控制台 见图8-1。
（1）双镜头三晶片立体摄像系统。见图8-2。
（2）清晰的直视三维图像。
2．成像系统 见图8-3。
3．床旁手术器械臂系统 见图8-4。
（1）4关节镜头臂。
（2）6关节器械臂。
（3）方便地触及人体各个部位。
图8-3 成像系统
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