《楊乃武與小白菜》一案中涉及到拶子、笞杖(板子)、天平踏槓和炮烙之刑等多種酷刑刑具，那麼這些刑具中哪些是真實存在的呢？
1．拶子：
是我們經常在電視電影中看到審訊女犯時所用的夾手指刑具，在五根竹子上穿上繩子，用刑時把人的十個手指放在五根竹子中間，兩邊繩子用力一拉，竹子便收緊壓迫手指。有書說：“拶子本是五根柴，能工巧匠造起來，雖然說它不是斬人的劍，拶得我十指連心痛難捱。”
2．笞杖（板子）：
笞杖是古代使用得最廣泛的刑罰。“笞”的本意是用竹條或木條對人進行抽打，杖的本意是柺杖。古時候，兒子不孝，父親可以用柺杖打他。舜小時候是很孝順的，他父親用小杖打他，他就忍著，若用大杖打他，他就逃開。後來把笞杖作為一種刑罰，據說是沿襲了古代父親打兒子那種教誨、訓誡的含義，所以又把笞杖稱為教刑。
漢代以前官方規定的五刑是墨、劓、宮、刖、殺，沒有笞杖。漢文帝劉恆下詔廢除肉刑，改用其他刑罰替代，其中當用劓刑的改為笞三百，當斬左腳趾者改為笞五百，但是，笞三百或五百大多能把人打死，這比原來的肉刑還厲害。於是漢景帝劉啟連續兩次減輕笞刑數量，最後頒佈“定棰令”，規定棰長五尺，用竹子製作，行刑時抽打臀部。倒了唐時，把笞和杖分開，都長三尺五寸。笞的大頭直徑二分，小頭一分半。杖分兩種：一種叫訊囚杖，大頭直徑三分二釐，小頭二分二釐；另一種叫常行杖，大頭直徑二分七釐，小頭一分七釐。用刑時，分別打在背部、臀部和腿部。
清末時使用的笞杖刑，行刑時男的大多打在屁股上，女的打在手掌上。這種兩頭黑紅各半的刑具象徵水與火，寓意犯罪的行為和國家的法律猶如水火不相容。笞杖的數量根據罪行嚴重程度多少不一，笞是從十到五十大板，杖是從六十到一百大板。
3．天平踏槓：
又叫夾棍，由三根木頭做成，俗稱“三木之刑”。它主要用在大案要案，如人命盜案時，而且只對證據確鑿而拒不認罪的人才使用。它可夾斷人的腿骨，使人致疾致死，因此使用時必須經高一級的官府批准，並且限定在同一案件中對同一個犯人使用不得超過兩次，否則就按酷刑逼供論處。
4．炮烙之刑：
在楊乃武的案件上有著極其重要的作用，楊乃武就是被此刑具屈打成招的。其實清朝並無此刑具，因此書中也稱其為“非刑”。“炮烙”一詞最早見於《封神演義》，為妲己所設計。《封神演義》第六回“紂王無道造炮烙”中說“刑高二丈，圓八尺，上中下用火叄門，將銅造成如銅柱一般，裡邊用炭火燒紅……諸般違法者，跣剝官服，將鐵索纏身，裹圍銅柱之上，只炮烙四肢筋骨，不須臾煙盡鼻消，悉成灰燼。”而《楊乃武與小白菜》案中的炮烙與紂王時所用的炮烙也有所不同，按書中的描述，就是把烙鐵燒紅，放在受刑者的光背上燙燒。
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