亚琛是德国历史名城，曾是神圣罗马帝国众多皇帝的加冕地，因为她靠近荷兰和比利时边境，所以在二战后期，成为盟军进攻的第一座德国本土城市，亚琛之战是美军在二战中参加的大型攻城战之一，美军根据战场局势变化，不停地改变战术，美军的攻城战术，可见一斑。
亚琛正好位于德军的“齐格菲防线”，城市东西两侧分别是席尔防线和沙恩霍斯特防线。每条防线都筑有大小地堡、雷场、反坦克障碍（又称龙牙）和战壕。
并不简单
1944年9月12日，美军第七军的前锋第一步兵师（大红一师）向沙恩霍斯特防线发起进攻，就此爆发了第一次亚琛之战（9月12-29日）。也许盟军从法莱斯地区杀出之后，没有遇上什么像样的抵抗，很多士兵都认为德军兵败如山倒，等战斗开始后，他们才发现守军意志顽强，工事体系设计巧妙，各个火力点的射界覆盖了布置障碍的地带。第七军的坦克遭到德军88毫米高炮的迎头痛击。第七军突入沙恩霍斯特防线19千米，但是亚琛市区依然遥不可及。
攻入亚琛的美军坦克部队
第七军一计不成，又生一计，第3装甲师和第12步兵师从亚琛南面，也就是所谓施托尔贝格走廊迂回。这一地区大约9.6千米宽，是亚琛和许尔特根森林之间较为开阔的地带。但是很快被德军识破，他们迎头撞上了德军第9和第116装甲师。狭窄的地形使得美军难以展开优势兵力，埋伏在隐蔽阵地中的德军坦克、突击炮、高炮和反坦克炮再次发威，美军的迂回攻势不久后也陷入停顿。第一次交锋，第七军被击毁和打坏的坦克高达230辆，且没有完成任务。
南北夹击
9月下旬，德国守军还得到了援兵。美军的第十九军也加入了战场，计划变为这个军向南进攻，而第七军向北进攻，两支部队合围亚琛。
为此，第十九军组织了6天的炮击，打掉大约45个德军火力点，还破坏了德军防御工事上的伪装，炸掉了铁丝网，引爆了不少地雷，不过德军隐蔽在坚固的工事中，伤亡不大。
10月2日，盟军用中型轰炸机进行了高空轰炸，然后用大炮打出2000发炮弹。接着，第30步兵师用372门迫击炮打出一万八千发炮弹轰击了德军的火力点，由此开始了第二次亚琛之战（10月7-21日）。这一次，美军步兵配属了大量炸药、火焰喷射器、爆破筒和火箭筒来对付德军工事。德军进行了顽强的抵抗，甚至在夜里发动了反击，不过被美军挫败了。
10月3日，第2装甲师的B集群投入作战。不过德军不停地反击，双方陷入胶着。但是，地30步兵师付出了300人伤亡之后，渡过武尔姆河，建立了桥头堡。10月5日，美军终于占领了梅尔克施泰因-赫巴赫。不过，德军的炮火封锁了所有的交通要道。不过，左翼的第117步兵师进展顺利，攻入了德军的工事群。
美军改用了新的战术，他们先用远程火炮轰击德军火力点，炮击停止之后，用机枪和火箭筒压制工事内的德军，然后，带着爆破筒的步兵和火焰喷射器小组去解决这些火力点。如果有必要，则使用M12自行火炮和谢尔曼坦克近距离直射火力点。
M12是以M3/M4坦克底盘的155毫米自行火炮，近距离平射的威力惊人
10月6日，德军对乌巴赫的美军第117师发动反击，不过被美军击退了。第119师艰难地进攻中世纪城堡附近的工事。而第30师在齐格菲防线上打开了纵深8千米，幅度9.7千米的突破扣。10月7日，第十九军的先锋转向南面，去包抄亚琛。
正当美军觉得胜利在望的时候，德军的援军——从荷兰，甚至德法边境的阿尔萨斯赶来，他们立即部署到美军的突破口附近，顽强地挡住了美军。希望寄托在美军大红一师身上，这个师此时已经打到了城市南面。
10月10日，大红一师师长克拉伦斯·许布纳少将向德军递交了最后通牒，不过德军司令官维尔克拒绝了劝降，决定执行抵抗到底的命令。
10月11日，盟军出动了大约300架轰炸机，投掷了62吨炸弹，接下来的两天里，又投掷了100吨炸弹，炮击消耗了5000发炮弹。美军高层的讨论结果是：利用盟军兵力和资源优势对守军保持压力，使之无暇重整，然后实施合围。
巷战中的德军三号突击炮，但是德军的装甲力量不多
市区的战术
10月12日，双方在几个地段进行了拉锯，最后，美军在炮兵优势下打退了德军的反击。次日，美军逼近了市区，不过市区也密布德军的工事，一些高层建筑，比如酒店和剧场的窗口都被改造成了火力点。德军还在一些关键地点的街区，将2-3座房子都改建为堡垒。狙击手和迫击炮组隐藏在楼房的顶楼，他们在窗口内部开火，所以很难被察觉。
而美军采用了新的编组，组建了多个特遣队，每支队伍下辖1个步兵连，配备2门57毫米反坦克炮、2具火箭筒、2挺重机枪和一具火焰喷射器，另有3辆谢尔曼坦克或者3辆M10坦克歼击车，和之前一样，M12自行火炮在必要时进行直射。
美军步兵从亚琛路标附近经过
步兵出击之时，投掷烟雾弹干扰敌军的观察，利用房屋为掩护，同时，坦克/坦克歼击车轰击较高的楼层，迫使德军到一楼和地下室，然后再用手雷“招待“，如果守军还坚持抵抗，就用炸药和火焰喷射器对付。
美军在城外出动大批作战飞机掩护地面部队进行包抄，到了10月16日，北两个方向的美军会师，亚琛被合围了。
城内的美军用新的办法进行迂回和机动：美军工兵用炸药从房屋墙壁炸出人能通过的洞，然后步兵从这些洞中向德军侧后迂回。当然，有时候为了抢时间，直接轰塌房屋来开辟机动路线。
而且美军工兵还想出了增加炸药威力的方法——把尖利的木桩绑在炸药外面，于是美军从占领区尽可能地搜集木桩，尽管如此，美军的推进速度并不快——每小时50米！
值得一提的是，美军为了鼓舞士气，用缴获的电车来运载缴获的弹药进行爆破，电车上写上了“亚琛快车”、“通往柏林的单程路线”等字样。
“亚琛快车”
10月19日，城防司令维尔克申请了15枚一级铁十字勋章和147枚二级铁十字为还在抵抗的德军授勋。不过美军的攻击更加猛烈，绝望的德军在亚琛国立歌剧院中顽强抵抗，而美军调来好几辆M12自行火炮进行直瞄射击，把歌剧院直接夷为平地。
最后的时刻
维尔克虽然在发出的电报中还在强调他将战斗至最后一兵一卒，然而守军只剩下最后几百人了，最终，他决定投降，德军派了两个美国俘虏打出白旗，在美军士兵的指引下到大红一师的师部，向美军投降。
穿过亚琛字样拱门的美军坦克
亚琛之战前后持续大半个月，美军前后投入十万兵力，德军则只有接近2万人。德军兵力不足，尤其缺乏炮兵和装甲兵。当然依托工事体系，不断地反击确实是有效的措施。美军则展现了出色的战场适应能力，不停地改变战术，扬长补短，最终依靠军力的优势获得了胜利。
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