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开不坏的丰田。由于题主没有说明是丰田哪一款车型，典典也不好乱猜。不过，34万公里这么长时间都没有更换过变速箱油，应该是属于免维护性质的吧。
即便是手册上这么写了，但按照一般吃瓜群众的理解，机器哪有不保养，不换油的？那么，免维护是不是代表变速箱油就不会变质，为什么不写变速箱终身质保呢？
1、变速箱油不变质吗？
首先，变速箱油是自动变速箱的血液，起着传递动力，零件润滑的作用。由于它对温度非常敏感，所以自动变速箱通常有循环降温装置。但是，变扭器的工作、离合制动器的摩擦、高转速换挡都会带来温度升高，从而导致变速箱油的性能衰减，影响变速箱正常工作。所以，变速箱油也会变质的。
除此之外，自动变速箱中，高温磨擦产生的金属屑也要清理。
2、免维护什么意思？
那么，为什么会有免维护一说呢，其实，准确的表达应该是，当汽车保养时，定期检查变速箱油，按需要更换。而不像机油、机滤是定期就要更换的。
如果厂家对自己的机械成熟度非常有把握，认为变速箱磨损的时候，接近于整车寿命，只用更换而不再维修，那么会直接更换变速箱。也就是免维护指的是硬件的可靠性和耐用性，而不是油有多么神奇，可能这个提法值得商榷。
3、如何换油才彻底
由于变速箱的构造，拧开放油螺丝靠重力手动排油，很难排干净，所以最好是循环换油，也就是上循环机，同时更换油滤芯和油底壳。
循环机能利用压力动态换油，如果说传统重力换油能换出一半的废油，那么循环机可以换出八成以上的废油。既然要换，当然要换得彻底更好。
【典典总结】：总之，题主如果想换油是可以换的，但是不知车况如何，变速箱除了换油会不会涉及到其它问题需要维修呢？如果有，那么可能要重新考虑一下方案。恩，就是这样。
新司机必备宝典
看到您所提到的问题我是十分不建议更换的，同时我觉得我是最有资格回答的人，原因是因为我为丰田高公里数的自动变速箱“买过单”，归根结底来说都是终身免更换惹的祸！下面让我在回答问题的同时，也给您说说我买单的那辆丰田RAV4是怎么回事！
在想弄清不建议更换的原因前，首先您需要知道2点：
一、自动变速箱油具有：清洗、润滑、防腐蚀、液力传递等作用。在这里您只需要记住清洗功效即可。
二、目前市面上更换自动变速箱油有两种方式：重力换法和循环换法。
针对高公里数更换自动变速箱油最好是别换为好，如果非要换的话，最好是用重力更换法，因为采用循环是存在一定风险性的。
大家可想而知；一辆车跑到34万多公里没有更换过变速箱油。变速箱里面该有多脏！变速箱只要使用就会产生一定的杂质物，这些杂质物随着变速箱油流动会粘附在液力变矩器、液力阀体模块油道中或沉积在油底壳和变速箱滤芯中；随着时间的推移会越来越多。
假如，您现在选择循环机更换，风险性要比重力更换大很多；原因很简单，上面已经说到变速箱油具有一定的清洗功能，当新油加注到变速箱油里时，会把粘附在液力变矩器、阀体、变速箱壳等地方的油污杂质物清洗下来，再加上循环机高压力加注下，使更多的油污杂质物被冲刷下来，可想而知这么多的杂质物一下被释放出来，随着油道的流动会把液力变矩器、液力阀体、变速箱滤网等部件堵塞，遭成通油不畅、电磁阀卡滞等一系列故障现象的发生。
当然，不是说重力换法就不存在风险性，重力换法大家都知道旧油放不干净，这部分旧油会存在液力变矩器、液力阀体模块和油底壳等部件之中，根据变速箱设计的不同，重力换法只能放出百分之五十左右，加注新油后无疑是跟旧油掺和到一起了，（这也就是汽车售后业界所说的"二次污染"）。
新旧油一掺和的情况下，新的变速箱油清洗功能必然会降低，清洗功能也就没有那么高效了，更不会一次性清洗掉太多的油污杂质物；直观点来说重力换法是降低了新自动变速箱油的清洗功能来扬长避短，避免风险的。
如果您还是没有直观的感受到这其中的严重性，我来给您举个简单直白点的"栗子"：一瓶酒精含量百分九十的酒，一瓶酒精含量百分百之五十的酒，您觉得那个喝下后酒精中毒的几率比较大？我想这问题也不用我做过多的解释了吧!
为此呢！曾经5哥一个朋友的RAV4跑了13万多公里，一直没有更换过自动变速箱油，来找我让我给他更换下变速箱油，我推荐他用重力换法换下，他十分不乐意，我给其说了其中的风险性，他还是执意愿意让5哥给他用循环机更换，没办法朋友的强烈要求让我没法拒绝，不换不要紧，换完后跑了大概500多公里后后遗症出现了！
车辆开始出现变速箱伴有顿挫感、挂挡费劲现象；以致于后来连挡都挂不上了，在后者维修过程中，发现正是油污杂质物把变速箱滤网还有阀体油道彻底堵塞，以致出现阀体供油不畅压力不足，电磁阀卡滞等故障的罪魁祸首。
不单单只是这一辆车，在以往更换过许多高公里数自动变速箱油出问题的案例中；让5哥总结出：高公里数自动变速箱不建议变速箱油或者循环更换的原因；因为，5哥已经在这方面没少买过单，希望大家引以为戒！
其实；还是那句话归根结底都是因为当初听信了厂家一些自动变速箱免维护的鬼话，导致车主一直不更换变速箱油，在车辆跑了很高公里数后，出现各个修理门店怕担风险无人敢换的现象，最后车辆出了问题，还是自己掏了腰包。您觉得5哥以上述到的有道理吗？
另外；别忘给5哥的肺腑之言来个赞和关注喲！
5S养车
丰田旗下不同车型对变速箱油的保养要求是不同的，自动挡是9万公里更换一次，手动挡是要求定期检查发现变速箱油变质了就需要更换。你的车34万公里没有换过变速箱油，不知道你的车是手动挡变速箱还是自动挡，如果是手动挡变速箱需要进行更换了，需要使用75w-90的合成齿轮油
如果是自动挡变速箱建议你更换变速箱油的同时，拆卸油底壳和变速箱滤网进行清洗保养，行驶34万公里的变速箱使用重力换油比较合适，避免使用循环机换油引起内部油泥脱落，堵塞滑阀箱和电磁阀，导致变速箱出现异常。你可以用多次重力换油法来进行换油，也就是换油以后行驶5000-10000公里再更换一次，更换三次基本上就可以了。
售后服务技术总监
如果您的变速箱使用一切正常只要定时检查变速箱油，不亏，油没有变质就不用换。不同厂商、不同种类变速箱对变速箱油的更换周期都有明确的规定，有的是终身免维护的。但只要您的变速箱油超出了厂家规定的保修周期或终身免维护的超过10万公里，建议您最好就每年检查一下变速箱油。
日系车发动机和变速箱的很多部件加工的工艺精度比较好，在低温下装配，并不像国产或欧美很多车型使用胶质的密封垫密封，所以像丰田这类车型的发动机开个十几年只要没有拆开过，发动机上基本是没有任何渗漏和油渍的，对于一些自动变速箱使用得当终身免换油是完全可以做到的。
我自己有一台2006年的本田飞度1.3CVT，到现在已经跑了20万公里了，变速箱油我只是定期做检查，有品质没问题，也不亏，所以就没有更换过，也可能是我的运气比较好吧，我的CVT变速箱从来没出过问题，我就当它是终身免维护的。因为车子是国III的，我估计我是没有机会在被限行前换变速箱油了。
当然按照厂商规定换油或在油还没任何变质的状态下换油肯定对变速箱没有坏处，不过最好在正规的修理厂更换，使用换油机循环换油，自然放油更换只能更换掉变速箱油的1/3左右，只能缩短换油周期。
感触汽车影像特效
建议换掉，原因如下：
1、公里数34万算是挺高了，相信您也是为老司机，如果你的车子发现怠速噪音大，抖动幅度大的话说明变速箱油该换了。
2、丰田的车保养手册都有规定，还是严格按照规定执行，一般丰田是4万公里或者6万公里更换变速箱油，具体看车型。
3、公里数少的话重力环即可，34万公里了要循环换，排干净重新注入。
4、选择品质好些的机油，可以询问保养机构
至于换完后遗留什么问题的话，我觉得应该没有太大问题
回答的不好多包涵 希望对你有帮助
liu两手
终身免维护这种话看看就好，一般来说丰田的车10万公里就应该注意检查，发现变速箱油出现变质或者少了就及时换掉，如果出现抖动、噪音等问题就晚了。
34万公里应该换了，变速箱油除了润滑，还起到冷却、清洁的作用。清洁肯定会把一些“脏东西”带进油里，时间、里程多了，变速箱油的性能会下降，为了保险起见最好是换掉。
题主如果担心有什么问题，就找专业、口碑好的地方换，他们经验丰富，换油出问题概率低。不过换变速箱也不是什么很难的工程，只要小哥用点心，变速箱油型号搞正确，不乱加什么添加剂，一般不会出问题的。
当然题主也不用过分担心什么，我之前开一辆十年的4at老卡罗拉，十五万多没换变速箱油也没什么问题，有认识的朋友凯美瑞20多万没换变速箱油，车子的状态仍然非常好。当然不建议这么久不更换，我只是举个例子，时间长不换也不见得就一定会带来问题。
老胡评车
60秒懂车，回答你的汽车问题。
你这个问题也侧面证实了这个丰田的品质还是非常不错的。
第二个方法呢，我在视频里给他介绍过，像你这种情况的，一定要尽快的换油，而且用重力换油呢，不能把这个邮路了，嗯，穿叶麟留居里边的这个变速箱油换出来，而且粘度比较高，所以一定要循环放油，如果有可能的话，要把一部分油能清洗出来，大概你的换油量应该在十升以上，说假话完之后，你的变速箱的才能得到有效的解决。
切记切记啊，换油的一定要用，这个，把它循环换油，我把它放完，和普通车型不建议这样做，因为费用太高。
你这实属特殊情况，所以要把它画完之后清洗干净
60秒懂车
我的七万公里换的，重力换了四升，爽得我啊，少女般顺滑😁
冷暖自知108742161
09年上牌骐达，应该是4AT变速箱，2017年跑了18万多公里，除了正常换机油。刹车油，变速箱油，都没有换过。
伊直在路上
我的丰田汉兰达，开了27万多公里，换变速箱油时已经干涸了！4S店里的技师也蒙了，说再开下去变速箱就烧了！当时车是一点异常也没有，估计是天天开，变速箱噪音有点响也听不出来！所以建议你早点换变速箱油！
