卞女俠
實話說，朝鮮是真的弱，不然也不會總是被日本打。
首先，朝鮮也曾主動去打日本，那就是朝鮮李朝世宗大王時期的己亥東征。不過這次東征的規模並不大，而且對手不過是日本對馬島的宗貞盛勢力而已。不過這也不要緊，反正己亥東征也夠韓國人吹上好幾百年了。
但一個不爭的事實是，朝鮮確實自古以來就一直被日本欺負。唐朝時期，朝鮮半島上的政權新羅就遭遇到倭國（日本）水師的入侵。不過在巨唐面前，倭軍根本就不堪一擊，4.3萬大軍直接被1.3唐軍給幹趴了。
之後就是著名的萬曆朝鮮戰爭，那時的朝鮮更是不堪一擊，僅兩個月時間，就被日軍打得“三都守失，八方瓦解”。最後，又是靠明軍出手，才把日軍趕走。之後步入近代，通過明治維新強大起來的日本，再一次捲土重來，侵略朝鮮。不過，這次朝鮮沒那麼幸運了，因為那時的清朝落後腐敗，自己也在甲午戰爭中淪為戰敗國。所以，朝鮮不久後就直接被日本給吞併了。
言歸正傳，那麼為什麼日本老打朝鮮呢？
其實，這個原因豐臣秀吉在入侵朝鮮時已經指出來了，就四個字：“假道入明”！
作為島國的日本，國土狹小、資源貧乏，而且地震災害頻發。因此，日本人自古以來就有很重的大陸情節，一心想要入侵隔海相望的東亞大陸，妄圖侵略中華。而入侵大陸最理想的跳板，就是與自己隔著對馬海峽的朝鮮半島了。
因為，朝鮮不僅弱，而且離日本也近，更容易被他們佔領。所以，日本每次向外擴張，都會首先拿朝鮮開刀。
還有一個問題是：為什麼古代朝鮮一直都這麼弱？
其實，這個問題也不難回答，古代朝鮮的弱小，不僅是因為領土小、人口少造成的。更是因為他們在外交上長期奉行“事大主義”，使得他們幾乎武功盡廢。
古代朝鮮國小力薄，根本不是中國大一統王朝的對手。而中國王朝對自己的藩屬國都是比較照顧的，只要它們“不找死，一般都不會死”。因此，朝鮮乾脆全面“事大主義”，處處以中華為尊，年年進貢，歲歲來朝，這樣就能獲得中國王朝的保護了。
最典型的就是朝鮮的李氏王朝，從1392年一直延續到1910年，國祚長達519年，而它長壽的秘訣就是事大。明朝時期，他們安心的做大明的藩屬；滿清崛起後，他們又心悅誠服的當起清朝的藩屬。就這樣，在中國王朝的保護下，朝鮮得以享國500多年，直到清朝敗給日本，無法再為他們提供保護。
而全面的“事大主義”，卻造成了一個很顯著的弊病，就是武備廢弛，軍事孱弱。壬辰倭亂時，當時的朝鮮承平已久，“人不知兵二百餘年”。因此，面對日本的入侵，戰五渣的朝鮮軍隊簡直不堪一擊。
這些歷史要讀
對於這個問題，首先我得糾正一下，古代朝鮮不是不打日本，也打的，只是很少很少，己亥東征就是一次，雖然這次規模也不大，但也蕩清了對馬島的倭寇。
再回到問題來看，我認為出現這種現象的原因並不是古代朝鮮和日本的國力有多懸殊，主要可能還得從他們各自所處的位置以及跟中原王朝的地緣關係來講。
首先，我們來看下他們的共同點:國土狹小、土地貧瘠、對中原王朝的富裕及文明都充滿嚮往和垂涎。
其次，他們又各有不同:朝鮮屬於半島國家，緊鄰中原王朝和後金女真族，尤其是女真屬遊牧民族，好勇善戰，物資貧乏，對外擄虐是其重要的物資來源，中原王朝的強大都經常被騷擾得苦不堪言，更何況朝鮮一區區半島國家，更是被折騰的死去活來。這種情況下朝鮮基本沒有多大的餘力再去打日本了，更何況日本也是一小島國，也富不到哪裡去，還隔著諾大一海峽，打下來也守不住。
日本作為一個島國，雖離中原王朝和女真也不遠，但畢竟還有段距離，還有朝鮮在中間隔著，不像朝鮮那樣受到最直接的衝擊，相對實力還比較強那麼一丟丟。自身資源貧瘠的情況下就對中原王朝的富裕有著強烈的慾望，一有機會就總想佔點便宜，但直接明刀明槍的跟中原王朝幹仗又幹不過，這時候朝鮮自然而然的就成了最好的跳板，所以古代日本老是欺負朝鮮、而朝鮮卻很少打日本是不是就不那麼難以理解了？
番薯茄子
封建時代的朝鮮，處在一個很尷尬的境地，他本身國土狹窄，經濟不活躍，人口相比於中原大國又太少，想要擴張領土，又不是中原大國的對手，最為關鍵的是他又緊靠遊牧民族的地盤，面對遊牧民族的進攻，它又無力還手，是不是很悲催，是不是很弱，那麼他為什麼不打日本？反而經常被日本打？
被大國寵壞的朝鮮失去了血性
首先要聲明的是，歷史上的棋子朝鮮，衛氏朝鮮，還有高句麗，都不是現在朝鮮的祖輩，這些國家其實都是我國古人建立的。
而如今朝鮮的前身是盤踞在朝鮮半島的南面的三韓發展而來，這就要提一下第一個寵愛朝鮮（準確來講是新羅）的大國唐朝了。
因為唐朝扶持新羅，消滅了高句麗和百濟，順便暴打了日本，所以朝鮮半島就剩下新羅一個國家，當唐朝勢力衰退，新羅佔領了整個朝鮮半島，後來新羅衰落滅亡，高麗統一了朝鮮。
這高麗又迎來了第二個寵愛他的大國元朝。
元朝對高麗照顧有佳，導致高麗很少發生戰事，慢慢消磨了鬥志，等到明朝驅逐元朝，高麗眼看大勢已去，又轉投明朝。
後來高麗被大將李成桂奪了王位，請朱元璋改了國號叫朝鮮。
自此，朝鮮又無比堅定的認明朝為主。
當明朝衰亡，清朝興盛，被打的體無完膚的朝鮮，又成了清朝忠誠的小弟。
當然明清兩朝對朝鮮都特別好，1591年日軍進攻朝鮮，明朝用七年期間把日本趕了回去，而清朝又幫助朝鮮跟日軍打了幾仗。
有這麼好的大哥照顧，朝鮮人就過著安生的日子，連打仗這種技能都忘了。
而日本不同，日本孤懸海外，物資缺乏，又羨慕中華，他想奪取土地，必須得跨海，從哪裡走都有風險，就朝鮮離得最近，隔了個對馬海峽，日軍每次練好武藝，就將戰火燒到朝鮮，日本那蓬勃發展到不可抑制的野心，想要建立大日本帝國的決心，總是給朝鮮人民帶來災難。
一個有強烈的進取心，一個被寵壞不知進取，你說誰強誰弱？
舊史風
題主的問題不是空穴來風，要破解兩國那段戰爭經緯，需要從地理、歷史、文化三方面做出分析。
地理方面：
一、日本是群島國家，地理上“遠離”亞洲大陸，這段距離在現代稀疏平常，而在封建社會交通手段不發達，它如同“天塹”難以逾越，由此保證了日本的安全及“隔離”，遠離大陸紛爭。
學者在歸納日本地理環境對歷史與社會的影響時指出：位於亞洲東北海岸的戰略位置讓它或介入大陸事務，或採取超然立場，尤為重要的是它已利用機會變成海上強國。與世隔絕和相對豐產的農業基礎，是日本地理環境的兩個重要因素，二者相加，使日本人能夠發展出一種高水平的文化生活。它能和大陸文化相接觸，而不被它的影響所壓倒。
二、朝鮮 確如題主所言，史上半島基本屬於一個整體。朝鮮半島南北延伸1000公里，面積22萬平方公里，北以1300公里邊界線與中國接壤，東、南兩面隔海與日本相望。
朝鮮半島連接海洋與大陸，成為兩者之間的通道、橋樑，龐大的大陸國家影響外延，強悍的群島國家侵擾大陸，朝鮮半島是一條躲不開的通道。
歷史方面：日本19世紀後期經明治維新走上富國強兵之路，朝鮮成為第一個“受害者”
一、日本 公元1185年起，日本進入武士階層逐漸專權的“幕府時期”，1560年至1600年，三位同為大名的軍事強人織田信長、豐臣秀吉和德川家康用征討加綏靖“接力”完成國家統一。1853年，美國准將佩裡率四艘鐵甲艦（黑船）至江戶灣浦賀港，德川幕府及天皇接受以美國為首西方列強開放門戶的要求。1868年，延續682年的幕府政治宣告終結。
明治時代從1868年至1912年，日本政府確立對內富國強兵、殖產興業和文明開化，對外開放的改革基調。其經濟現代化起步於1886至1905年，日本完成第一次工業革命並由生絲、紡織為主的輕工業邁向重工業。
1889年，明治憲法頒佈，它“是西方政治技巧與日本傳統政治思想的奇妙結合”。日本的侵略擴張絲毫不輸西方列強，朝鮮是最先的“犧牲品”，1894—1895年甲午和1904—1905年日俄都是日本全民戰爭。1910年，日本吞併朝鮮直至1945年戰敗投降，日本成為名副其實的帝國、戰爭機器和區域霸權。
二、朝鮮 1392年，武將李成桂推翻高麗王朝，建李氏朝鮮，歷27代君主至1910年被日本吞併。李氏朝鮮對內排佛重儒創制文字，對中、日遵循“北不失禮，南不失信”的祖訓。1592、1597—1598重創日軍入侵贏得“壬辰衛國”戰爭。王朝中後期兩班、外戚爭鬥專權，1876年，日本以《江華條約》強開“隱士之國”大門。1895年甲午戰爭日本將中國勢力逐出半島，朝鮮終止與清朝的冊封關係。1905年，日本成為朝鮮的保護國。1910年，日本以《日韓合併條約》吞併朝鮮。
日本殖民統治朝鮮35年間，掠奪半島資源，限制民族資本主義發展，實行奴化教育，學校限制直至取消韓語教學而改用日語，強制朝鮮人“創氏改姓”，切斷家族、種族血脈延續來同化朝鮮人。二戰時日本大量掠奪當地勞動力，強徵慰安婦，為侵略戰爭服務。
文化方面：日本、朝鮮史上深受中華文化的影響滋潤，這也為前者侵略朝鮮提供了“便利”
一、日本 公元538年，佛教從朝鮮傳入日本，而漢字比它要早100—150年。公元645年，日本開啟仿效中國唐朝政治經濟制度的大化改新。日本歷史上“有兩次似乎完全被外國影響所吞沒，一次是7世紀全心全意接受中國文化，再有19世紀受到西方的衝擊。”湯因比認為“日本是在中國監護下第一次走上高水平文明的舞臺”，“日本被中國的範例所折服，而要奮起模仿、追趕”。公元600年—838年，日本先後成功向中國隋、唐派出使臣、學僧和留學士共20批，帶回佛經、典章制度和先進文化，堪稱兩國交流的盛舉，更有唐代高僧鑑真六次渡海、傳經東瀛的佳話。公元710年和794年，仿效唐都的平城京（奈良）和平安京（京都）先後成為日本首都，後者直至1868年東京奠都，兩座古城現為世界文化遺產......
二、韓國 其佛教與儒教均由中國輸入，公元372年，高句麗設“太學”、“扃堂”兩級儒學機構，同年，佛教傳入。韓國尊崇和信奉儒學勝於中國，李氏朝鮮時儒學作為國家意識形態，在思想政治、等級制度、社會秩序、家庭關係、倫理道德、文化教育和民間禮俗等方面具有深遠影響。韓國人將“仁”、“禮”結合的“三綱五常”與本土“子孝父”之孝道結合，形成”長幼有序“、“家國一致、孝忠一致”的道德規範。在20世紀60年代開啟的現代化進程中，儒學傳統主導文化地位依然，其群體觀念、自強精神、重教意識發揮出積極影響。
ruixuezhaofeng
打的，在倭寇猖獗之前。東北亞最牛的是韓寇。還有世宗大王已亥東征。此外對馬島是朝日雙屬的。現在韓國對對馬群島還有領土要求。
