發那科主軸定向注意事項
加工中心的主軸定位就是對主軸進行位置控制，使主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是通常所說的主軸定向功能。在加工中心上進行自動換刀時或者鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時時都需要主軸定位。一般是採用M19（主軸定向停止）指令使主軸定位。
本篇主要介紹的主電機內置定位功能或帶有高低檔的定位功能
1.初次定向，診斷裡445沒顯示
(1)開機後先進行一次主軸轉動 如:M3S500，然後執行一下M19，查看診斷445參數是否變化
(2)如果診斷參數445一直為0，檢查NC參數3117#1是否為1
(3)如果按下復位按鍵後，診斷參數445變為0，檢查NC參數4016#7是否為0
(4)在4077中隨便填一個數值，在進行M19定向，再看看診斷參數445裡是否有數值
2.主軸不能定向
重新填入電機代碼，並用4019#7=1初始化，關機重啟；主軸電機最高轉速4020,4001#4為1,4002#0為1；再定向
3.主軸一定向的時候，就報SP9081（S）電機上傳感器1轉信號錯誤
檢查高低檔電子齒輪比是不是不對
4.圓盤刀庫反覆交換刀，保證每次交換刀的時候，主軸都轉動定位
1604#0為1
4016#7改成1
4075（定位誤差）由10改成20
另外4016#7設1，避免主軸高檔的時候，轉動主軸再定位，定位會不準
5.參數4003#3為1，主軸默認正轉定向
有外部定位開關的時候，4003#3為0，先正轉再定向，正轉定向，先反轉再定向，反轉定向，中間是有一定的偏差，改為1，都是正向定向；沒有帶外部定向開關的時候，不管是不是1沒影響
6.參數4006#1為1，主軸高低檔定向快慢
4006#1設1，否則主軸定向太快就會找不到定位信號，主要針對高檔，定向的時候就會一直轉動
7.另外常用到的主軸定向相關參數
3705#1 GST通過主軸定向信號G29.5，0進行定向，1進行齒輪切換
3732 主軸定向時的主軸轉速或主軸齒輪位移時的主軸電機速度。3705#1=0時，以/min為單位設定主軸定向時的主軸轉速；3705#1=1時，按照下式設定主軸齒輪位移時的主軸電機速度，串行主軸時，設定值=16383乘以主軸齒輪位移時的主軸電機速度再除以主軸電機最大轉速，模擬主軸時，設定值=4095乘以主軸齒輪位移時的主軸電機速度再除以主軸電機最大轉速
4000#0主軸和電機的旋轉方向，為0相同，為1相反
4002#3,2,1,0使用電機的傳感器做位置反饋，使用外部一轉信號時，設0.0.0.1
4004#2使用外部一轉信號，設1
4004#3外部開關信號類型，根據表調試手冊表設，用公司的定向開關設1
4010#2,1,0設定電機傳感器類型，設0.0.1
4011#2,1,0電機傳感器齒數，初始化自動設定
4015#0定向有效，設1
4056-4059電機和主軸的齒輪比，根據具體配置，對於主軸電機和主軸之間不是１：１的情況，一定要正確設定齒輪比（參數 4056-4059 和4500-4503）
4171-4174電機和主軸的齒輪比，根據具體配置
3729#0 在串行主軸中，是否執行基於位置編碼器的停止位置外部設定型主軸定向功能根據具體配置
4038 主軸定向速度
4077 位置編碼器方式定向停止位置偏移量（MAIN 主軸）
4228 位置編碼器方式定向停止位置偏移量（SUB 主軸）
8135#4 主軸串行輸出時，是否使用主軸定向
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