奔馳在2004年第74屆日內瓦車展上揭露一個全新的車系：CLS級。這種新的4門轎車將雙門轎跑車的經典比例，具有感染力的外表以及豪華轎車的舒適以及功能性完美的結全在一起，完美繼承奔馳車一貫的風采。
雖然奔馳CLS級的發展歷程並不像奔馳其他車型那樣久遠，但其所產生的影響卻非同小可，由於自從CLS級車型誕生至今一直擁有相當不錯的市場表現，因此後來其他廠家也都紛紛效仿這種四門轎跑車，比如大眾CC、奧迪A7、寶馬6系Gran Coupe等等，但其純粹程度卻始終未能超越奔馳CLS級，如果說奔馳CLS級是現代四門轎跑車的鼻祖，絕對不為過。
C219
第一代CLS：C219
生產年份：2004年-2010年
梅賽德斯-奔馳 Vision CLS概念車
早在2003年法蘭克福國際汽車展上，奔馳便首次展示了其Vision CLS概念車。2004年，奔馳基於W211 E級平臺推出了一款代號為C219的內部指定行政級轎車（CLS）。而作為量產版本的CLS 500則是在2004年紐約國際汽車展上首次亮相，在同年的巴黎車展上還推出了年產量僅3000臺的CLS 55 AMG車型。
梅賽德斯-奔馳 CLS（C219）
（Mercedes-Benz CLS 280 2009）
在2004年的第74屆日內瓦車展上，奔馳為全球消費者正式帶來了其全新的車系，CLS級。全新的4門轎車將雙門轎跑車那的經典比例，極具感染力的造型和豪華轎車的舒適以及功能性完美結合到了一起。
當時的奔馳CLS為用戶提供了兩款動力儲備：V6引擎可為CLS提供200kw（272匹）動力輸出，使得其0-100公里加速僅需7秒，而最大扭矩（350牛·米）也只需發動機轉速在2400轉時即可獲得。與這臺響應極快的引擎相搭配的，是另一個新開發的標配部件7G-Tronic 7速自動變速箱，這是第一款用在乘用轎車上的7速自動變速器；另一款動力來源則是5.0升排量的V8引擎，最大馬力306匹（225千瓦），峰值扭矩為460牛/米，仍然是7G-Tronic7速自動變速箱與之相配。百公里加速只需要6.1秒。
配置方面則包括AIRMATICDC空氣懸掛、THERMO-TRONIC豪華自動氣候控制系統、18英寸合金輪圈以及規格為245/40 R18的運動型輪胎。另外，奔馳CLS上的安全技術也同樣不可小視，像自適應前氣囊、側面氣囊再加上預緊式安全帶以及安全帶力度限制等裝備，為奔馳CLS級提供了相當的行駛安全性。此外，用戶不久還可以訂購奔馳安全系統pre-safe。
C218
第二代CLS：C218
生產年份：2010年至今
2010年8月下旬，奔馳推出了其第二代CLS級產品，新車型與2004年推出的版本共享相同設計理念，但相比第一代車型的設計方向更加更積極，直到2011年還推出了CLS 63 AMG版本車型，並採用了更大號的5.5升排量雙渦輪增壓發動機。
(Mercedes-Benz CLS 63 AMG 2012)
此後，奔馳CLS級還相繼推出了2011款以及AMG系列等車型，不但動力系統隨之做了相應改進，而且配置方面也得到了強有力提升。
與第一代車型相比，第二代奔馳CLS級車型的外觀更加富有活力並且時尚感相當強，無論前進氣格柵、大燈、車身包圍以及輪圈造型都會讓看到它的人們感覺到嶄新的氣息。另外，在動力方面，其CLS 63 AMG車型所搭載的6.2升排量V8引擎可為全車提供高達386千瓦、700牛·米的動力輸出，百公里加速僅需4.4秒，而裝載有性能套件的車型則將峰值功率提升至409千瓦，最大扭矩也相應達到800牛·米，還將0-100公里/小時加速時間縮短了0.1秒，實力可見一斑。
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