​在2018年底，曾經構思了系列文章從自動化理論看工業互聯網，原計劃寫三部分內容：介紹自動化理論在日常生活中的應用（以第五項修煉介紹）、自動化理論在供應鏈管理中的應用、自動化理論在物聯網中的應用。

但於2019年初加入SAP後，一直忙於學習SAP豐富的知識，這系列的文章就中斷了，但一直還是想寫一寫我是如何利用自動化理論學物聯網的。

物聯網中的閉環原理

自動化理論中，最重要的就是閉環控制，大部分內容討論的是通過閉環控制，實現自動控制系統的穩定性。看一下閉環控制原理：

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在這個圖中，被控對象是控制目標。而控制器、執行器和傳感器都是為了實現被控對象能夠達到控制目標。因而自動化原理中最核心的是控制器、執行器和傳感器。

在拿一張物聯網的架構圖，我學習物聯網的時候，最早用的是IBM的一張原理圖：

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這張圖中，物聯網的架構中，包括感知與識別， 控制與管理，模型與分析。

其中感知與識別對應著傳感器，控制與管理對應著執行器，模型與分析對應著控制器。

物聯網的架構完全可以對應上控制原理的基本架構。

物聯網的不同之處

物聯網的架構與自動控制原理有很多相似之處，但物聯網相對於自動化設備要複雜：

1、早期自動化應用於設備處傳感器、控制器、執行器都是控制單一設備，不需要識別被控設備。但是物聯網系統管理的設備多，對設備管理時，需要識別設備，因而物聯網需要有識別功能，可以是通過ID識別，也可以通過IP識別。

2、早期自動化都是本地執行【有了DCS之後，才有集中管理，分散控制的】，所以控制器相對簡單。但是物聯網需要將信息集中處理，大大增加了複雜度：需要網絡支持，需要人工智能技術來實現控制功能，考慮多個設備之間的聯動關係。所以物聯網相對於自動化原理，複雜性大部分體現在控制器上。現在集中討論的大數據、智能分析、人工智能、機器學習，通訊協議、通訊網絡，所有的目標都是為了實現控制器的功能。

3、物聯網在控制器【人工智能、大數據分析等應用】還不完善，可以直接控制設備非常少，現在物聯網的執行器，還是通過事件觸發，交由人來處理。因而物聯網通過事件驅動的模式會比較普遍：如果未發生異常，不需要人來處理，發生異常會拋事件來讓人處理。隨著智能技術的發展【控制器完善】，執行器將越來越多的自動處理。

物聯網的發展需要借鑑自動化的原理

以上分享的自動化原理，都是早期控制單個設備的原理。自動化應用也在不斷完善。比如發展出DCS系統：集散控制系統。其原理是集中管理，分散控制。

設備的控制，還是通過控制迴路實現；但對控制設備的管理則集中到中控室，控制迴路中的傳感器信息上傳到中控室，集中監控；對設備控制參數，也可以通過中控室來控制。

可以簡單理解為：DCS系統是一個企業內使用的物聯網簡單系統。如果將DCS管理的設備實現跨企業的集中管理，同時利用數據實現智能化，就是物聯網系統。

在2013年參觀陝鼓集團時，他們演示的旋轉控制設備遠程監控系統，是非常典型的物聯網應用，陝鼓的這套系統，就是借鑑了DCS原理實現的。

本文是從自動控制原理看工業互聯網系列的第六篇。