王守仁（1472年10月31日—1529年1月9日），漢族，幼名雲，字伯安，別號陽明。浙江紹興府餘姚縣（今屬寧波餘姚）人，因曾築室於會稽山陽明洞，自號陽明子，學者稱之為陽明先生，亦稱王陽明。
王守仁出身於浙江餘姚一個顯赫的家庭，天生有特殊的氣質。他的母親懷孕超過十個月才分娩，在他誕生之前，他的祖母夢見天神衣緋玉，雲中鼓吹，抱一赤子，從天而降，祖父遂為他取名為“雲”，並給他居住的地方起名為“瑞雲樓”。出生後，5歲仍不會說話，但已默記祖父所讀過的書。有一高僧過其家，摸著他的頭說“好個孩兒，可惜道破。”祖父根據《論語·衛靈公》所云“知及之，仁不能守之，雖得之，必失之”，為他改名為“守仁”，隨後他就開口說話了。他的父親王華喜愛紹興的山水，才舉家離開餘姚，移居紹興。幼年的王守仁，有著良好的家世，也因此擁有一個非常優越的學習環境。
十二歲時，王守仁正式就讀師塾。十三歲，母親鄭氏去世，幼年失恃，這對他來說是一個很大的挫折。但他志存高遠，心思不同常人。一次與塾師先生討論何為天下最要緊之事，他就不同凡俗，認為“科舉並非第一等要緊事”，天下最要緊的是讀書做一個聖賢的人。
在母親去世後，後媽經常虐待他，遠在京師做官的父親，不知道他的遭遇。
後媽篤信佛教，王陽明決定利用這點，“教訓”她一下。
於是他半夜悄悄起床，把茶盤放在佛堂外面，第二天早晨，後媽見了茶盤，非常奇怪。
那以後天天如此，後媽就害怕了，但對王陽明的態度，依然沒有改變。
王陽明到郊外找到一個捕鳥人，向他買下一隻罕見的怪鳥，偷偷放在後媽的被子裡，後媽整理床鋪時見了怪鳥，嚇得渾身發抖——莫非鬼魅作祟？得趕緊請個巫婆，佔它一卜。
巫婆對後媽說，對兒子遭虐待的事情，王狀元（指王陽明父親）前妻很生氣，向天帝作了彙報，天帝生氣了，派天兵下凡來捉拿你的魂魄，你被子裡那隻怪鳥，就是天兵的化身。
後媽嚇得臉色發青，立即跪地謝罪，王陽明心軟了，也撲通一聲跪下，替後媽求情，巫婆離去時，故意連聲嘆息。
從此以後，後媽再也沒有虐待過王陽明，視若己出。
原來，王陽明事先買通了巫婆。
十七歲時，王陽明十七歲娶江西佈政參議諸養和的女兒為妻，諸王兩家是表親，這位諸氏夫人算是陽明先生的表妹。可在結婚的當天，大家都找不到他。原來這天他閒逛中遇見一道士在那裡打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天岳父才把他找回去。十八歲時，與夫人諸氏返回餘姚，船過廣信，王守仁拜謁婁諒。婁諒向他講授“格物致知”之學，王守仁甚喜。之後他遍讀朱熹的著作，思考宋儒所謂“物有表裡精粗，一草一木皆具至理”的學說。為了實踐朱熹的“格物致知”，有一次他下決心窮竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什麼都沒有發現，人卻因此病倒。從此，王守仁對“格物”學說產生了極大的懷疑，這就是中國哲學史上著名的“守仁格竹”。
也許是近親結婚，婚後諸夫人始終沒有生育，正德十年王陽明四十四歲過繼表弟的兒子正憲接續香火。嘉靖四年元月陽明先生五十四歲時諸夫人去世，第二年二月，為夫人守喪一年後陽明先生娶一位張氏夫人為續絃，當年十一月生下一個兒子，取後正聰。
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