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真是服了其他答案，能參考歷史書而不是腦補結論嗎？
我先說結論：
足輕在日本戰國時代確實是軍隊的主力。
然後來介紹下什麼是足輕：
足輕誕生於平安時代末期，從“足輕”兩個字就可以看出這些士兵指的是不穿甲冑的輕步兵部隊。在鎌倉～室町時代，足輕一直作為輔助部隊上戰場，交戰的主力仍舊不是他們。
應仁之亂爆發以後，足輕部隊才開始被作為主力派上戰場，因為從輔助部隊變成主力，因而足輕部隊也開始穿著簡易輕便的鎧甲。
第一個採用足輕部隊的是應仁之亂裡東軍的主將細川勝元。因為西軍得到了大內政弘、河野通春的援軍，使得東軍落入下風。兵力不足的細川勝元便開始組建一支足輕部隊。
東軍的足輕部隊由侍所的目付、京都的市民、難民組成。東軍的京極持清曾出任侍所所司，但是為了節省開銷，侍所僱傭了一批地痞無賴作為目付，監視當地的黑幫與盜賊。這批通吃黑白兩道的目付在足輕部隊組建後成為頭目，靠著白道的關係招募黑道成員作戰。因為應仁之亂前京畿爆發過饑荒，大量難民湧入京都，這些無業難民最終大多數都加入了足輕。
足輕部隊在戰國時代早期雖作為主力之一參戰，但是這時候的足輕卻是作為僱傭軍參戰的，大名們通常許可足輕劫掠戰場，作為僱傭他們的費用。
到了戰國時代中後期，足輕部隊開始常備化，成為戰國大名的常備軍。這時候的足輕就和早先的完全不同了，早期的僱傭兵足輕，穿不穿鎧甲完全看個人（按照雲泉太極的日記來看，大部分還是穿的），而常備化的足輕一般就都會穿鎧甲了，實在窮買不起鎧甲的，也可以向領主租借。
江戶時代以後，原本組成成分複雜的足輕不再指某個兵種，而是被作為一個身份等級確定下來，即武士階級裡的最低等。
指尖看日本
足輕並不是各時期大名們戰鬥的主力。
首先我們必須研究一下日本戰國大名們軍隊的構成:
1，農民兵。這些人春秋為農耕田犁地，夏冬為兵打家劫舍。但是這些人手中握著農具，身上穿著麻衣。他們隨著大名蜂蛹而上，打打順風仗也許還行。但是缺乏意志力的農民兵常常成為軍勢崩潰的導火索。所以他們常常被當做“攪屎棍”，能做的就是吶喊助威罷了。戰國後期深受其害大名們大多實行“兵農分離”，將這些人剔除了軍隊。最早實行分離的便是織田信長，保留時間最長的應該就是四國地區的長宗我部元親的“一領具足”。
2，足輕。足輕的產生與長久的戰亂密不可分。常年的戰爭讓許多農民與武士失去了自己賴以生存的土地成為了“浪人”。戰國進入後期，許多大名領地越來越大。完全能夠支撐住一支職業軍團。於是這些浪人成為了大名手下領取俸祿的職業軍人。這些人統一著裝，戰時打仗閒時訓練戰鬥力是農民兵的十倍以上。而當了大名足輕便有機會成為武士。如果說一個足輕加一個足輕等於兩個足輕。但是一個足輕加一個農民兵卻為負數。於是，農民兵逐漸退出了歷史舞臺。豐臣秀吉便是從一名足輕成長起來的。
3，武士。武士已經不僅僅是職業軍人。他們同時也是地主階級。其實武士與足輕最大的區別就是一個有個人的土地，一個領著虛無縹緲的工資。所以，武士的戰鬥意志是最強的。因為他們知道失敗的結果便是喪失自己的土地，成為“身無長物”的“浪人”。武士在軍隊中便是基層軍官的身份，也是戰鬥力意志力最強的人。最出名的便是島津家，島津家的軍隊中低級武士比例較高，所以一直表現出極強的戰鬥力。
綜述下，戰國後期足輕一直都是軍隊的主力之一。武士才是日本戰國打仗的主力。而戰國前期則是農民兵佔主力。
