56式40毫米火箭筒是前蘇聯RPG-2型火箭筒的仿製型。1956年定型裝備部隊。/<font>
該火箭筒採用了火藥燃燒後的噴射氣體的反作用衝量為彈頭提供飛行動能，它沒有現代意義的火箭發動機，火箭發動機就是發射筒本身，火藥包固定在彈尾部，從筒口插入發射筒，擊發後火藥燃燒，火藥燃氣從筒尾高速噴出，其反作用衝量為彈獲得飛行動能；彈頭部是80毫米的空心裝藥聚能戰鬥部；尾杆上裝有用彈簧片製造的穩定翼。
- 口徑40毫米/<font>
- 全重/<font>4.55千克/<font>
- 發射筒重/<font>2.75千克/<font>
- 彈重/<font>1.8千克 /<font>與56式火箭筒配套的1956年式40毫米火箭破甲彈亦採用平衡拋射原理，雖名為火箭彈，但彈體內並沒有火箭發動機，也沒有69式火箭彈那樣的助推火箭，其動力來源為一個圓柱形發射藥管。由於無火箭發動機，又使用機械觸發引信，因此這種火箭彈結構較為簡單，主要分為彈體部分和發射藥管兩大部分。超口徑彈體直徑為80毫米，自上而下分別為風帽、彈體外殼、藥形罩、主裝藥、隔板、傳爆藥、傳爆藥殼體、襯套、引信、下彈體、定位銷、尾管、尾翼、尾翼箍、底火座、底火、傳火藥和保護蓋組成。該彈採用單錐形、等壁厚的紫銅藥形罩，梯黑50炸藥，隔板用多層厚紙板製成，隔板底部的傳爆藥為特屈兒，傳爆藥底部裝有箭-2機械著發引信，傳爆管向上插入傳爆藥的底部孔內。彈體部分全部由薄鋼板製成，因此這種火箭彈的重量偏大。風帽是鋼板衝壓成的錐形體，為便於加工，尖部為小直徑半球形，錐面壓有多道豎向加強槽。彈體為圓柱形薄壁管狀結構，上部與風帽及藥形罩通過卷邊鉚合的工藝壓接在一起，藥形罩下壓有梯黑50主裝藥柱。隔板和傳爆藥壓在圓臺形的傳爆藥殼體內，中間有引信孔，為了提高強度，孔內還裝有襯套。整個傳爆體組件安裝於主裝藥下部，由彈體壓緊。至於彈體外殼與下彈體，則是通過殼體上壓出來的粗螺紋旋接在一起的。下彈體為薄板衝壓成的圓臺形狀，底部有引信室，引信底部裝在引信室內，並被壓緊。下彈體與尾管壓接在一起。尾管由薄壁鋼管制成，內部中空，外部壓成平面，截面為正六邊形，這樣做是為了提高尾管的剛度，防止受力時變形。在下彈體稍靠後的位置上，焊接有一個片狀定位突起，與筒身前端的定位缺口配合，可以使火箭彈定位。尾管的底火座前均布焊接有6片矩形的尾翼片，材料為帶有相當彈性的薄鋼片，平時依次環繞疊合在尾管周圍，前面用鋼絲製成的尾翼箍套住，這樣火箭彈才能裝入發射筒。但裝進發射筒的同時，尾翼箍由於摩擦力的作用向前脫落，翼片在自身彈性作用下自動張開，抵住發射筒內壁，避免火箭彈滑落。發射後，只要尾翼片脫離筒壁約束，就會自動彈開，保持火箭彈的飛行穩定。尾管的尾部鉚壓有鋁合金製成的底火座，座尾有一小段螺紋連接段，用於連接發射藥管，平時未裝藥管時，這一部分旋有保護蓋。底火座內有個“L”形通孔，其中靠近底火座外圓的孔內裝有底-6型底火，與之垂直的孔內則裝有傳火藥，一直通到座尾的螺紋連接段，確保順利點燃發射藥管。藥管本身為圓柱形，主體為一個厚紙管，與彈體連接的一端帶有鋼板衝壓的帶螺紋的加強蓋，內部分層裝有6層2號小粒黑火藥，每層都用紙板隔開，最底部裝有多層的紙塞墊，這種裝藥結構目的是使發射藥逐層燃燒，保證最大膛壓不至於過高。
56式火箭筒採用與無後座力炮類似的平衡拋射原理，發射筒為敞開式，本身又可分為筒身和發射機兩部分。筒身由高強度無縫鋼管車制而成，內部光潔，並鍍有抗燒蝕的鉻層。整個筒身內徑前後一致，筒尾也沒有膨脹腔，發射時藥管燃燒產生的高溫高壓氣體直接從筒尾噴出。不過發射筒外徑並不完全相同，口部和尾部為了保證強度，相對較厚，筒身中後部直徑較細，但有幾道較粗的突起部分，用於焊接揹帶環和安裝隔熱護筒。筒口上方還開有一個定位缺口，用來在插入火箭彈時為彈體定位，保證火箭彈上底火部分剛好對準擊針。發射筒上部焊接有鋼板衝壓成型的準星座和表尺座，座內設有弓形彈簧片，用於支撐準星和表尺。方形準星寬3毫米，和表尺一樣都是由鋼板衝壓折彎成型，然後用軸銷固定在準星座和表尺座上。框形表尺上有3個缺口，自上而下在缺口下方分別刻有150、100和50三組數字，對應150米、100米和50米三種射擊距離。準星和表尺可以分別向後和向前摺疊在筒身上，防止攜行時磕碰損壞。其最大缺點是準星和缺口上未設熒光點等輔助夜瞄裝置，在光照條件欠佳時難以使用。發射筒左側前後分別焊有鋼絲彎成的“[”形揹帶環，用於安裝揹帶，利用後者可以像攜帶步槍一樣把火箭筒斜挎在身上。發射筒中部裝有隔熱護筒，最早護筒材料是木質的，後期多為酚醛樹脂注塑成型，也有用玻璃鋼製作的。護筒為對稱的半圓形兩瓣，其內表面有三道突起，用以與筒身表面之間形成空隙，防止金屬筒體的熱量直接傳遞到護筒上。隔熱護筒左右對稱地卡在發射筒上，護筒前部有讓位缺口，剛好卡進表尺座內，因此不會相對於發射筒轉動，護筒外表面前後各有一道環槽，用於安裝環形固定卡子，後者由鋼板彎曲而成，兩頭分別焊有螺母座和螺釘座，將螺釘緊固後，即將隔熱護筒固定在筒身上。
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