说到二战时期的坦克，可谓对战场起到决定性作用，特别是欧洲战场二战期间德国就是依靠着坦克强大的突破能力在一个月内就灭亡了法国，但是随着战役僵持化坦克部队在战场上优势地位也在一步步的丧失变成战场上辅助单位，原因在于如果坦克部队没有步兵的跟进和掩护的话很容易被敌军的优势兵力所包围，特别是在城市战场和丛林战的等不容易展开攻势的地形战场，步兵仍旧掌握战场的主导权，于是步坦协同作战开始成为各国重点研究的战术之一，其实除坦克与坦克正面较量是开阔地为主战场外，其它复杂的战场必须是以步兵为主导的，而步兵则不可以在开阔地形展开因为那样容易成为敌人靶子，特别是库尔斯克战役，德苏双方的较量都是以坦克为住的步兵跟在后面补漏的，抢占有地形等，协助坦克在战场上的决战。
1944年德军部队除步兵外坦克已经成为了德军稀有兵种，而苏联方面的坦克经过三年作战一直保持着有增无减的势头，特别是T34坦克在1944年数量已经突破6000多辆，其中一直在一线进行作战坦克数量在4000辆左右，编入苏联红军各个军级单位以独立旅的形式存在，而二战时期苏联除坦克军外，步兵军中至少也保留了一个坦克旅编制，可以说在整个东线战场之上到处都可以看见苏联坦克在战场上疾驰突进。而对比德军德国的工业体系虽然强大科技研发能力惊人，但却缺少像苏联那样辽阔土地和充足的战争资源，这使得三年战争早已经让德国的战争资源濒临耗尽的边缘，其中一个最好例子就是库尔斯克战役期间德苏双方的坦克对比，德军坦克数量前前后后一共集结了3000辆左右这数字已经把德军预备役装甲力量算进去了，而苏联方面集结的坦克苏联则接近55000辆左右，并且有三分之二是T34中型坦克，而德军方面仍旧在使用三号坦克型号，三号坦克在火力上吨位上只能勉强算作中型坦克，其吨位保持在19吨以上25吨以下。四号坦克长炮管型号1943年7月份的量产还达到不到500辆，并且在库尔斯克战役中基本上损失殆尽这导致1943年以后直到1944年德军在东线再也不可能集结一千坦克以上规模的反击攻势了。
于是步兵成为了德军在防线上死扛硬顶最后主力，但德军也不是单纯以步兵与苏军坦克部队对抗至少每一个步兵师中还保留着一个突击炮连或者两个协助步兵师在防线上对苏军进行防御作战，于是步兵反坦克战术也被德军运用到极致，其中还发明多种打法，分别是引诱战术，伏击战术，渗透战术等这些战术随着东线战场局势一步步转变着，德军的引诱战术最为简单，通过一辆坦克或者装甲车辆吸引着苏军坦克注意，等到苏军坦克炮塔转向了次要方向后，步兵迅速拿着集束手榴弹，从苏军T34坦克侧后靠近，炸毁敌军坦克，但是这一个打法首先是要建立在，敌军坦克附近没有步兵进行掩护情况下进行实施的。
伏击战术则是在苏军坦克有步兵进行配合作战形势下进行的，步兵伏击在道路的两旁，用伪装的坦克吸引苏军坦克注意，道路两旁的步兵主要以消灭敌军士兵为主，然后在炸坦克，距离保持在50米以即使敌军坦克乘员如何优秀都抵挡不住德军从四面八方扑过来的士兵。
渗透打法主要是德军步兵手中有充足铁拳火箭筒的情况下进行的，比如二战后期国民掷弹兵师，他们分散进入道路两盘森林中潜伏渗透，在打击苏军地面步兵的同时，具备伏击苏军坦克能力，比如美国电影《狂怒》中情节，美军坦克连长的座驾就是突然遭到德军渗透步兵小队的攻击而造成车毁人亡的，德军以一名敢死队员为代价击毁美军一辆谢尔曼坦克，导致美军整个坦克小组乘员全军覆没，这样打法也类似游击战术 。诺曼底战役，德军352步兵师，716步兵师就依靠着这样战术阻击盟军主力三天三夜，并且成功撤退到卡昂继续作战，没有全军覆没，卡昂战役结束后，第352步兵师还剩下3000人左右骨干部队，最终得到重组变成了国民352掷弹兵师参加了之后阿登反击战。
欧洲战场与亚洲战场不同，欧洲战场反坦克武器众多而且战术成熟，即使是步兵也能对坦克进行反击，而亚洲战场则是没有适合装备和合理战术，当时也只有日本能够勉强制造出中型坦克，这才导致人日本人小坦克可以纵横整个亚洲，按照日本坦克二战时期的性能和防御力，可能连美军的60毫米迫击炮都可以轻易炸毁日军97式坦克，坦克虽然说是陆战之王，但其使用局限性是非常大，如果二战中国战场有充足的反坦克步枪，恐怕战局会像着南斯拉夫那样发展依靠自己能力歼灭所有入侵领土的侵略者。
国产51式57毫米无后坐力炮
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