在東京改裝車展前夕豐田正式公佈了旗下最新的鋼炮車型2020 GR Yaris ，2020 GR Yaris 採用了豐田最新的 TNGA GA-B 平臺打造，也是豐田第二款採用WRC標準開發出來的全球GR車型。這款車也將代表豐田出征 WRC 賽事。
目前豐田已經在日本開放 2020 GR Yaris 的預訂，現在預定將在半年內接收到這臺全新的鋼炮，目前僅提供RZ First Edition、以及RZ High-performance First Edition，兩者都是標準車型加裝不同套件，RZ First Edition將採用不同於標準版的前後保險槓，而RZ High-performance First Edition除了包含有與RZ First Edition相同的外觀套件之外，還會再加上Torsen限滑差速器以及中冷器噴水製冷還有消光黑的18寸BBS鍛造輪轂。
所有版本的GR YARIS都採用一具代號G16E-GTS的1.6升直列三缸渦輪增壓引擎，動力輸出也同樣為272PS/370Nm，這不僅是目前世界上輸出動力最大的三缸引擎，同時GR YARIS僅有1280kg的車重，也讓GR YARIS的馬力重量比僅有4.7，配合四輪驅動以及六速手動變速箱，造就了0-100km/h加速僅需5.5秒的成績，比福克斯 ST還要更快一些。
至於在 GR-Four全輪驅動系統上採用了多片式離合器實現了前後扭矩可變傳動系統，系統可以通過偵測到不同的路面來分配傳遞到四個輪子的動力，從而提供駕駛者更好的操控表現。
2020 GR Yaris 和之前的 Yaris GRMN 不一樣，這個車型是一款全球車型，這意味著我國市場在未來也會有可能引進這款車，只是不知道這款車的價格會是多少呢？
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