陳式太極拳以柔為主，柔中有剛，其特點是舒展大方，步法輕靈穩健，身法中正自然，內勁以纏絲勁為核心統領全身;動作如行雲流水，綿綿不斷，一動皆動，一靜具靜，發勁時松活彈抖，完整一氣;在勁力上以掤、捋、擠、按為主，以採、挒、肘、靠為輔。練習時要求做到虛領頂勁，立身中正，松肩沉肘，含胸塌腰，屈膝松胯，襠勁開圓，呼吸自然，氣沉丹田，以腰為軸，節節貫串，虛實分明，上下相隨，剛柔相濟，快慢相間，外形走弧線，內勁走螺旋，整套拳沒有平面，沒有直線，非圓即弧，渾然一圓。練習時，要把意氣鍛鍊貫徹拳路的始終。
陳式太極拳的全身配合 陳式太極拳的配合規律，從全身來講為眼、身、步、手四個主要部分，從軀幹來講分為上、中、下三盤。我們先講軀幹的基本規律。人體頭至頸部為上盤，胸、脊、腰部為中盤，小腹、尾骨以至襠、腿、足部為下盤。 上盤的頭部要中正。術語說： “虛領頂勁。”《十三勢行功總歌》中說： “滿身輕利頭懸。”“頂”和“懸”字雖不同，方法卻是一樣的。正如陳鑫解釋的：“如同用繩子從頭項百會穴將全身向上懸起似的。”只要下向內收，則頭頂自然中正向上，頸也自然立起。眼法總要平視，注視每式的主要方向。但陳鑫加了“耳聽身後”四字，以防有人從身後襲來。 中盤的脊要隨著項勁的上領而同時立直，胸部既不外挺也不內收，術語謂之“含胸拔背”。 “含”或“涵”的意義都是要求松圓而不壓迫肺部，以便呼吸通暢。腰部亦以中正為主，但陳式每一動作向左右旋轉，轉的角度一般不超過45度，在步法進退時可達90度或至360度以上。腰是隨著對方的變化左右旋轉以帶動步法進退的，所以既要保持中正而不偏不倚，又要靈活旋轉，忽隱忽現，但不許前傾後仰。 下盤尾骨微向後翻。陳鑫指出： “尾骨長強穴(尾骨下端)微向後翻。”這樣的姿勢可使小腹下邊斜向裡收。一來氣自然沉于丹田，二來大腿根的兩條大筋放鬆，可加大軀幹旋轉的角度，以保持重心的下降與平衡。各式太極拳都以斂臀為規律，其實這是為了糾正突臀之病，但斂臀過大就會違背拳理。所以陳鑫講長強穴微向後翻，是和其他太極拳的區別，而且也是陳式軀幹方面最要緊的關鍵。 陳式要求襠要開圓，最忌人字襠即尖襠。這種姿勢仍然和長強穴的後翻有密切關係，只要長強穴向後翻一點(只是一點，絕非突得)，姿勢恰如我們端坐的樣子。襠部只要能夠開得圓，也自然能塌得下，使重心降低，加強軀幹的穩定。人字襠時兩隻腳距離再寬，而襠勁無法下塌，就如同兩條腿的木架，從前後稍微一碰就會倒。 陳式上盤稱為頂勁，中盤稱為腰勁，下盤稱為襠勁。頂要向上虛領;腰勁要中正旋轉，不許前後搖擺：襠勁則要向下松塌。 陳式太極拳要求膝部隨身體旋轉一提一落，也是和襠部開、長強穴後翻有直接關係的。襠部的圓下與靈活變化有關，膝部的提落則與運動中的穩度有關。它的運動方法是：凡身向左轉，則左膝順纏上提，右膝同時逆纏而下垂;如身向右轉，則右膝順纏上提，左膝逆纏下垂。
《太極拳論》說： “立如平準。”陳鑫也說：“拳者，權也。”平準就是我們常說的天平，權就是秤砣。我認為陳式拳等於同時用兩套秤。手等於普通秤上的砣，它的作用是撥轉對方加在我某個肢體上的力量，能夠引進而落空。
膝則等於天平上的砝碼，對方來力在我左肢，我方以左膝上提引化來力，同時右膝下沉以加強身體的穩度。這種動作等同於槓桿原理，頂勁上領就是支點，對方來力就是重點，我方的手和膝就是力點。不過它和我們日常用秤稱物的目的不同。稱物時要求力點和重點平衡，在拳法上則是對方力大則減小力點使它落空，對方力小則加強力點使之反轉回去，但都必須配合自轉的順逆纏法，適當地滾動摩擦，只有這樣才能發揮借勁與截勁的作用。 腿和足是服從眼的指揮而因敵變化、轉換進退的。正常來講，大腿根的高度應當隨襠勁的松塌而和膝部略平。在步法進退時只能以腰的旋轉帶著小腿變化。但這種功夫如今習陳式者多練不到了，所以不一定這樣要求。動作時，實腿要塌好襠勁，然後空腿向前或向後傾斜。前進則足尖斜向內勾，以足踵貼地前進，進到所需方位然後踏落足踵。不論進退都要提膝，而足部隨著架式的需要或前或後地走裡弧或外弧。足與膝的配合是膝部要和足踵上下對照，略向裡合，成三角形。膝部要和胯根、足部配合，也是略向裡合，成三角形。 步形大略有馬步、弓步、盤步、虛步、獨立步五種，只有輕重之分，而無純虛、純實之別。 臂部應分三節。肩為根節，肘為中節，手為梢節。 《太極拳論》要求“松肩、沉肘”。陳鑫解釋“松”字最為明確，他說“臂部如掛肩上”。肘的松沉，不論順纏逆纏都要保持肘尖向下的狀態，不可使肘離肋內收，否則必然使手部離開中線以致丟勁。
太極拳練久了，你就能夠感到萬變不離其宗，所有架勢動作皆在一起一落、一收一放、一開一合、一前一後、一左一右和左右旋轉的太極圖中。老架一路是根據人體的動作習慣編排的，右邊的動作較多。練習老架一路是鍛鍊者由沉穩、動作柔綿、發力堅剛的發展階段，向招式靈活的高級階段發展的基礎。是每次鍛鍊必須練習的。老架一路練得熟之又熟之後，應該進行每個招式的左邊練習，如，左掩手肱拳、左金剛搗碓、左懶扎衣、左六封四閉、左單鞭、左擺蓮腳、左二起腳、左旋風腳等等。 陳式太極拳老架一路練過六年之後，應該能從起勢到收勢的每一個招式中至少學會一個發勁動作。如，懶扎衣、六封四閉、斜行、撇身捶、金雞獨立、雙推手、白鶴亮翅、白猿獻果等。其中，玉女穿梭、拗步、倒卷肱、掩手肱拳、運手、金剛搗碓、青龍出水等招式中，至少應該學會二至三處發勁動作。如果對老架一路的練習感到厭倦，那是絕對錯誤的。老架一路越練越有奧妙之處。 然後，嘗試進行老架二路和新架一、二路的練習，一併進行推手、和單個發勁、彈勁、抖勁動作的練習等。當你練到開合自如、進退自如、旋轉自如、彈力自如的時候，太極拳就沒有了套路。
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