勁，簡言之即松沉、下按之勁，全身處處“放下”，安心舒體。只有能沉，才能提，才能聚。沉勁是內勁的主要表現與基礎功力，這種內勁不是從腿向下，而是在心意引領下從腰脊、襠胯和丹田經過腿到腳下的可變的垂直旋轉性內勁。沉不是我們從外形判斷的蹲，所以沉不是蹲，有點有面。沉勁有了，腰勁自然就有。丹田葉能下沉，周天自然就能翻轉，功夫自然就有。沉勁特點：
1.沉勁是內力、內勁，伴隨內氣而生。
2．沉勁不是僵拙、死板、蠢笨之勁。
3．沉勁垂直於地面，且有鬆柔性、沉穩性、自然和諧性及靈活性。
4．沉勁來源於周身的協調一致及所有關節的節節貫穿。
5．沉勁的方向是三股內勁如絞索般垂直帶螺旋的從上向下。
這三股內勁是：一從脊背由勁源點沿椎管內側向下向腳趾骨點滲透；二內氣經丹田、會陰及大腿內側向湧泉滲透；三由脊椎椎骨骨髓空隙線向下經胯骨、腿骨、髁骨向腳底骨髓滲透。
6．沉勁有所積蓄時其發放有彈性，彈性的大小與速度決定於積蓄的大小與神經的靈敏程度。
7．沉勁的收蓄與發放由經絡運行引領。
沉勁訓練，需要在太極拳訓練的大前提下進行，要遵循太極拳的基本要領，諸如立身中正、虛領頂勁、周身相隨、含胸拔背、沉肩墜肘、圓襠開胯等。在這些要求中，沉勁訓練最重要的是要做到周身輕靈及靜心。
沉勁訓練的方法
1．單式訓練。在每個普通的單式訓練中，都要落實沉勁的訓練要素，體現沉勁的特點。對於沒有掌握沉勁的訓練者，先不必側重於整體套路的沉勁訓練，而應該選取有代表性的單式進行訓練，以點帶面，從最簡便的單式開始反覆訓練，以求落實並有所體悟。以起式為例，儘管各門各派太極拳起式的外形不一定一致，但它們對於心、意、精、氣、神的要求沒有多大差別，練出的沉勁也大同小異。在看似簡單的雙臂上抬下按中，能體會鬆柔沉穩、循經走脈、勁力向下的旨趣，在重複千次、反覆緩慢的訓練中，沉勁之趣自生。特別小架起式要上步的那一刻，捋過來，沉在右胯，一定要沉住，才能上步。很多人卻把這個給忘了。
2．單式訓練練出了沉勁，就必須深入訓練。單式訓練有了初步基石之後，接著便要在整體套路的演練中進行擴展並深化。在擴展與深化中會發現許多需要解決的問題與矛盾，諸如動作開合的起始、運行、結束、轉換，呼吸自然配合的深、勻、緩、細、長，手、眼、身、腿、腰諸法的配合協調，心、意、精、氣、神的分工與合作，畫弧走圈中的太極圓圈的虛實轉換等等，經過一段較長時間的摸索，沉勁在招招式式中均會得到體現。
3．注意各種步形的沉勁訓練，先要練好步法中的沉勁。沉勁體現在步法中，表現在勁力自然下沉鬆柔的統一體內開襠松胯，將身法向下沉，逐步將兩腳練出彈性力。
4．訓練沉勁時須注意克服兩種弊端。一雙重偏沉，不分虛實；二強壓硬力或強蹬，壓硬力求沉缺乏自然性，勉強加蹬力也不能沉。克服上述弊病的方法，是將沉勁體現在輕靈性與渾圓性的結合中。
5．在靜定生慧中練沉勁。太極拳的招式不過動靜轉換。動要在緩慢中體悟其靜，靜要在靜中回覆於動，靜態與動態互變互含。靜中平衡，動中貌似不平衡，實則亦平衡回覆於靜。靜中必生定，定中必生慧，生慧勁力的松沉才可趨向較高層次，即不自覺層次。較高層次的沉勁，是神經系統的活化、靈敏化，是經絡運行的暢速性，是穴位(或稱明點)的靈性化。而人體身心只有在神經系統的靈敏中，在經絡與穴位系統的靈性中才能得到最佳效果的調養與呵護，在這種狀態下，某些慢性病便不治而愈，而人的精神便愈練愈旺盛。
故有言：太極拳之成敗取決於沉勁。
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