據記載：黃綰，浙江台州人，正德五年（1510年）末，在京，與陽明、湛甘泉、應原忠聚在一起復興聖學。1512年黃綰跟隨王陽明學習聖學，同年黃綰因病還鄉，王陽明還特寫詩送別，還委託黃綰在天台山和雁蕩山購置土地，修建房屋，以便以後一起養老。
陽明先生去世後，遺子王正億尚幼，2歲，王龍溪等人擔心正億受人欺辱和迫害，於是就商量由當時位高權重的黃綰扶養保護，後來黃綰還將自己的女兒許配給他。
黃綰又和桂萼是摯友，王陽明去世後，桂萼上書對王陽明加以批判，黃綰也立即上書替王陽明辯護。並且還大力宣傳王陽明致良知學說。
但是在晚年，為了維護王陽明《心學》的原本主旨，黃綰一改自己主張，開始批判王陽明學說，是因為陽明門下的良知現成派末流拋棄了陽明學的主旨，漸漸陷入流弊之故。由於擔心陽明學支流的弊害，於是一改主張，開始批判“良知現成派”等弊害陽明學派。
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