太极混元炼形是以动功为门径来强壮形体；保持形体常健不衰的，所谓“一身动则一身强”。形体依其结构地位可分为内外两层。外者为筋骨皮，内层为五脏六腑。一个健康的人的筋骨皮当强壮劲健致密，五脏活动当常旺不衰。形之力学特点有刚性与柔性，刚柔相济，能刚能柔，所以太极混元功炼形有刚柔两端。
1、太极混元刚体功
太极混元刚体功是融武术与气功一体的，属于内家拳类，硬气功类，是以柔化刚，稍用拙力，配合呼吸，锻炼形体的刚性，以对抗外来之异常载荷，减少损伤，护卫内脏为目的。共分八式，在练本功之前要求做关节操。
预备式与第一式：同太极混元初步运气功之预备式、第一式。
第二式：乾坤升降，提按千斤
承上势。右手内缠手，掌心向下；两手外展，掌心向下，指尖向前。
（1）吸气，两手内劲贯足如提千斤重物，屈肘成弓，徐徐提至胸前（图103)。缠手内收，掌心向上，指尖相对，呼气，如托天塔至额前，身体直立（图104),缠手，指尖相对，用拙力如擎天快速上顶，臂直，掌心向上；同时足跟提起(图105)。
（2）缠手，掌心向下，如按千斤至腹前，同时身体下蹲(图106)。
（3）两手稍平旋转，如推干斤，用拙力快速，向前推出，成正掌.同时发“嗨”字声(图107)。重复（1)(2)(3)3次。
第三式 坎离运化，推拉九牛
承上势。直腕，臂内旋，掌变拳，拳背相对（图108);继而两臂内劲贯足缓馒向后划弧旋转，收于腰际，成仰拳，同时身体直立，两足并立（图109)。
（1）左脚向右前迈一步成弓步；同时发“嗨”声，右手拳变掌，向右前用拙力快速推出，屈腕，掌心向前，同时左手拳变拿向后下推出，如推九牛，目视右前方（图110）
（2）掌变拳，两手内劲贯足，徐徐边旋边从原路收回于腰际，同时犮腿收回，身体恢复原状（图111)。（3)(4)与（1）(2)左右互换，动作相同。反复3次。
第四式 左右开弓，排山倒海
承上势。拳变掌，仰掌。
（1）吸气，两手如托千斤，上至胸前（图112),缠手俯掌.呼气发“嗨”声，两手向左右两侧快速用拙力推开，两掌心向两侧（图113)。
（2）两臂向后下划弧收于两肋旁，掌心向下（图114），反复(1)(2)3次。
第五式 四隅出入，腕捶却势
承上势。
（1）左脚向左迈半步，拇趾点地，掌变拳，两臂前屈，抱拳于胸腹前，拳心相对，左拳在下（图115)。
（2）左拳向前向上后旋转划弧，同时左脚全脚落地;右拳向下后划弧.右脚向左内旋，拇趾领劲，足跟离地;左臂屈时,左拳眼对肩，与肩平;右臂屈肘，拳眼对命门（图116)。
（3）左手向前向下向后划弧，屈肘，拳眼对命门；右手向前向上后划弧屈肘，拳眼对肩，与肩平；同时左脚内旋，拇趾领劲着地，足踉提起；右脚外旋，全脚落地（图117)。
（4）右拳由向下向后向上向前下划弧，左拳经体侧下向前向上划弧，合抱于胸腹前；左拳在上，右拳在下，同时左脚收回（图118）。
（5）与(1)、（6)与(2)、（7)与(3)、（8)与(4)相同，惟左右互换，反复2次。
第六式 金鸡独立，仙鹤亮翅
承上势。
（1）左脚向左前迈一步成弓步，同时两拳变掌.左手向前上方划弧，掌心侧向；同时右脚往后伸直离地，右手向后下划弧伸直，掌心对腿（图119)。
（2）右脚收回原地，左脚提起，大腿与上体、小腿与大腿均成直角，脚尖朝下；同时左手旋转，向前下划弧下按，俯掌，与膝齐平；右手由下前向上划弧如托物状，掌心向上,指尖向左（图120)。
（3）左脚落地，两手上下合抱于腹前，右手在上，左手在下，掌心相对（图121）。
（4）与(1)、（5)与(2)、（6)与(3)相同，惟左右互换，反复4次。
第七式 切掌蹬腿，劲贯四梢
承上势。两臂向两侧展开，两手自然下垂。
(1)吸气，两手掌心相对如抱物状，内劲贯足，屈肘.徐徐提至胸前。同时右腿提起，上体与大腿、大腿与小腿成直角(图122)。呼气时发“嗨”声，左掌用拙力快速沿腹中线前方切下，右脚跟蹬地，力劲贯足全脚；同时左腿自然弹跳而起，上体与大腿、大腿与小腿成直角，右手向上撩挑（图123)。
(2)左脚向左前迈一步，脚跟着地，脚趾上拔，身体后坐成虚步。同时两手先上下交叉于右胁腹部（图124)，继而随左脚前去之势向左前平推（图125）。
(3)左脚收回，身体直立，十指如抓千斤重物，收于腹前（图126)。
(4)与（1)、（5)与（2)、（6）与(3)相同，惟左右互换，反复4次。
第八式 乾坤交媾，太极旋转
承上势。身体恢复自然站立状态，全身放松。
(1)吸气，双臂由下前向上后划弧，同时身体后仰（图127);呼气发“哈”字声，身体前屈指尖触地或指向地心，膝挺直（图128）。
（2）与（1)动作相同，惟呼气时发“呵”字音。
（3）与（1)动作相同，惟呼气时发“唏”字音。
（4）与〔1)动作相同，惟呼气时发“嘘”字音。
（5）两手收于腹前，掌心对带脉，指尖向下（图129)。先以腹为轴，身体左右旋转，手沿带脉随之运动；先向左转。手转向左侧左后，右拇趾领劲，右跟离地亦向左旋（图130);后向右转，手转向右侧右后，左拇趾领劲，左跟离地.亦向右旋(图131)。反复8次后行收功法收功。
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