劉備，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，他落魄的皇族（西漢中山靖王劉勝的後代，這是劉備自詡的）。劉備少年時拜盧植為師，而後參與鎮壓黃巾起義。隨著東漢王朝的動亂，劉備在亂世也要有一番作為。但由於人才有限、實力不足，劉備顛沛流離，先後依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等人。直到他人生46歲的時候，劉備與諸葛亮邂逅，請其出山，劉備的事業逐漸有了起色。之後，赤壁之戰時，與孫權聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州。而後進取劉璋的益州、奪取漢中，於章武元年（221年）在成都稱帝，成為三足鼎立之勢。但要說起劉備之死，還有從一場戰爭說起，那就是夷陵之戰
夷陵之戰，起因是因為蜀將關羽被殺，荊州丟失，劉備盛怒之下，不顧勸阻，於公元221年7月，劉備親率蜀漢軍隊數萬人，對吳國發動了大規模的戰爭。東吳孫權在面臨蜀軍戰略進攻的情況下，奮起應戰。他任命右護軍、鎮西將軍陸遜為大都督，統率朱然、潘璋、韓當、徐盛、孫桓等部共五萬人開赴前線，抵禦蜀軍；同時又遣使向曹丕稱臣修好，以避免兩線作戰
那陸遜上任後，通過對雙方兵力、士氣以及地形諸條件的仔細分析，指出劉備兵勢強大，居高守險，銳氣正盛，求勝心切，吳軍應暫時避開蜀軍的鋒芒，再伺機破敵，耐心說服了吳軍諸將放棄立即決戰的要求。果斷地實施戰略退卻，一直後撤到夷道（今湖北宜都）。
待到劉備將部隊連營駐紮，兵力分散而士氣沮喪的時候，陸遜採用火燒連營的計策，大破蜀軍，劉備幾乎是全軍覆滅，差一點被陸遜擒獲，直到逃到白帝城才算安全。在白帝城的劉備，經過幾次大敗自然無臉去成都的群臣，也防止東吳的入侵，劉備就沒有回去成都，而留駐白帝城。
而這次大敗，不久蜀國元氣大傷，而且劉備也是病體加重了，根據劉備遺詔記載：“朕初疾但下痢耳，後轉雜他病”顯然劉備由痢疾而引發的病症，但由於年事已高，加之夷陵大敗帶巨大心理反應，劉備病變了越發沉重，走到了生命的盡頭。於是，不久於人世的劉備就準備在白帝城安排後事了。在公元223年春二月，召丞相諸葛亮到永安（白帝城），囑託後之事。
當時，劉禪作為太子，並沒被招來，而奉命留守成都。顯然劉備託孤的過程，劉禪是被排除再在外，但這主要是為了保持朝局的安穩，需要劉禪駐守成都。但劉備兵敗夷陵，卻引發了蜀國的短暫動盪。其中就有漢嘉太守黃元反叛。他聽說劉備病重，怕劉備死被報復，於是舉兵造反燒臨邛城.。當時，諸葛亮去白帝城看望劉備，接受託孤，成都空虛，所以黃元會肆無忌憚。當時輔佐太子劉禪的楊洪，馬上向劉禪提出建議，讓其派遣太子的護衛親兵，差遣將軍陳曶、鄭綽討伐黃元。劉禪同意後，馬上掃平了黃元的叛亂，生擒黃元，一次叛變的風波就此結束了。
風波過後，劉備越發病重，於是在白帝城安排後事了。劉備病危之時，徵召丞相諸葛亮、尚書令李嚴託孤，命二人輔佐其子劉禪，其間劉備與諸葛亮曾經有一段對話，據《三國志·蜀書·諸葛亮傳》記載是這樣的： 章武三年（223年）春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：”君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。“亮涕泣曰：”臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！“先主又為詔敕後主曰：”汝與丞相從事，事之如父。”我們這段記載，顯然表達了劉備與諸葛亮的君臣深情，他將蜀國的日後交給了諸葛亮，讓他輔佐太子劉禪。但其中最令後人爭議的就是那句“若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取”。這句話，我們通常認為劉備有諸葛亮取劉禪代之，自立為帝的感覺。特別是《三國演義》中則將“君可自取”改為“君可自為成都之主”，更加重這種意味。可當我們仔細品味那句“君可自取”，顯然令諸葛亮自立為帝的想法，無非是我們的猜測，是為了打造劉備的賢君形象，樹立他與諸葛亮良好君臣關係典範，滿足讀書人的“意淫”的想法。因為在古代帝制社會，家天下的世襲傳承是基礎，沒有哪一個帝王不想把自己的江山交給自己的子孫，卻交給外人。自秦始皇稱皇帝后，基本是家天下的傳承，而所謂“禪讓”，無非都是被權臣脅迫下臺的，根本沒有自願交出帝位與臣下的例子。劉備作為古代君王，自然超不出這個範疇，劉家江山自然是給留給他的兒子。
此外，假設就如同演義所說，劉備真心有心讓諸葛亮取代劉禪為帝，諸葛亮也不敢當。因為諸葛亮一生謹慎，他在道德方面嚴於律己，自然不願做所謂“僭越”之事。而且，當時劉備託孤是當著群臣面一起說的，那就是等於當眾宣佈。日後，諸葛亮每做一件事，特別是統領蜀國朝政，自然會令別人懷疑諸葛亮要時刻取而代之，引人非議。而劉禪也給日日夜夜戰戰兢兢，對諸葛亮倍加猜疑，處處設防，因為諸葛亮能隨時取而代之，也就不會有後來輕鬆說出那句“政由葛氏，祭則寡人”，而諸葛亮在治理蜀國，南征北伐的軍事行動，也不會沒有任何牽絆。
所以，劉備這句“君可自取”，不是讓諸葛亮取代劉禪代之，而給讓諸葛亮擁有廢立帝王的權力，因為劉備還有劉永、劉理兩個皇子，一旦劉禪不具備合格君王的條件，就讓諸葛亮自己決定，諸葛亮可以自行其。因為之後，劉備給他的兒子下了兩道詔書，一道是給劉禪的，要劉禪像對待父親一樣對待丞相，另外又下了一道詔書是給劉永的，說你們兄弟幾個要像對待父親一樣對待丞相。兩道詔書，這說明劉備很可能是把劉永做了第二梯隊。顯然劉備要諸葛亮做伊尹、霍光，而不是王莽。但能給臣下廢立之權，表明劉備已經對諸葛亮十分信任了，在2000年的帝制時代，也可以說石破驚天的。足見，劉備與諸葛亮之間的君臣關不尋常。而當劉備說出“君可自取”，諸葛亮顯然是激動了，所以哭說出了：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”
但劉備如此託孤諸葛亮，還是引來褒貶不一的評論。《三國志》的作者陳壽對劉備託孤之舉大加讚揚，認為劉備與諸葛亮是古往今來君臣和諧關係的最高典範。但也有最先提出質疑的是孫盛，孫盛的評語說得很清楚，說劉備的託孤的這個說法是“詭偽之詞”。“詭”就是詭詐”就是虛偽，是詭詐虛偽的話，非託孤之謂也，這不是託孤該說的話。孫盛說，託孤時該說什麼話呢？應該坦誠。而且孫盛說，託孤的關鍵在於選準了人，你託付一個人，你這個人選對了就行了，不要說這些東西。孫盛說如果“所寄忠賢”，就是你選的人是一個忠誠的、賢能的人，用不著說什麼；如果你找的這個人找錯了，那你不是教唆人家謀反嗎？孫盛說幸虧好啊，劉備運氣好，這個劉禪是個缺心眼的，這個諸葛亮威望又高，鎮得住，要不然滿朝都是閒言碎語。這是孫盛的觀點。之後歷朝歷代都是或褒或貶，說法不一樣。但通過劉備與諸葛亮共事長達16年的時間，劉備對諸葛亮應該是信任，他知道他死後蜀國這份重擔只有諸葛亮能承擔，所以才會舉國託孤於諸葛亮。
當然，劉備白帝城託孤，不僅僅是託孤諸葛亮一個人，他還是組織安排的，那就是讓李嚴做諸葛亮的副手，統領蜀國的軍事。據記載是以李嚴為中都護，統內外軍事。安排李嚴做副手顯然安撫蜀國人，搞得政治平衡。李嚴是劉璋舊部，又屬於東州集團的，而能力出眾，提拔李嚴自然起到安穩蜀人人心的目的。
安排完託孤的事項，劉備也走到了生命的盡頭，臨死之前，劉備還是不放心劉禪，又了一道遺詔詔叮囑劉禪。具體內容為“朕初疾但下痢耳，後轉雜他病，殆不自濟。人五十不稱夭，年已六十有餘，何所復恨，不復自傷，但以卿兄弟為念。射君到，說丞相嘆卿智量，甚大增脩，過於所望，審能如此，吾復何憂！勉之，勉之！勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可讀漢書、禮記，間暇歷觀諸子及六韜、商君書，益人意智。聞丞相為寫申、韓、管子、六韜一通已畢，未送，道亡，可自更求聞達。”我們劉備這道詔書不僅僅要劉禪培養自己的道德品質，做一個好皇帝，而要求劉禪積極學習歷史、韜略、法等書籍，提高自己的見識，掌握帝王之術，希望其能夠掌控朝政。劉叮囑完劉禪之後，又讓劉永等人，當場拜諸葛亮為相父，與劉禪一起尊敬諸葛亮，一起共事。最後，劉備才能放心地閉上眼睛，於公元223年四月死於永安宮，一代英雄就此離開了人間。
劉備之死，標準蜀漢政權進入的劉禪時代，也正是劉備託孤諸葛亮才有會劉禪繼位後，蜀漢的延續了40年的政權生命。而劉備死前的白帝城託孤的誠心，他與諸葛亮君臣之間魚水關係，依舊在史冊中閃耀的光彩。
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