雷克薩斯LM此次共發佈了兩款車型，一款是售價116.6萬元的雷克薩斯LM 2020款300h七座雋雅版，另一款則是售價146.6萬元的雷克薩斯LM 2020款300h四座御世版。無論是價格還是配置都堪稱MPV裡“戰鬥機中的戰鬥機”。
外觀方面，其實從雷克薩斯LM身上，多多少少還是能看到埃爾法的影子，畢竟都是豐田旗下的MPV，融入了家族標誌性的紡錘形網狀鍍鉻進氣格柵，只是相比埃爾法進氣格柵的形狀，沒有那麼橫平豎直的線條，增加了更有視覺衝擊力的折線，提升了整車的辨識度，顯得更加硬朗，兩側的前大燈組造型看起來更加犀利，內部光源為矩陣式設計，搭配標誌性的L型日行燈，彷彿老闆的一個眼神就能夠洞察一切，頗有設計感。
車身側面，採用了造型獨特的鍍鉻飾條。B柱傾斜角度很大，與上下兩條鍍鉻裝飾條形成非常有設計感的“S樣式” 營造出遊艇風格，Z字形車窗鍍鉻飾條更具辨識度和奢華感。雷克薩斯LM 300h的尺寸在埃爾法的基礎上也進行了全面的升級。由原來埃爾法的4975×1850×1890mm升級到了5040x1850x1945mm。顯然，內部空間十分寬敞。
在尾部的設計上，採用了現在流行的貫穿式尾燈的設計，整個車身的尾部相比於埃爾法有著更加商務的造型設計，看起來更加具有高級感。車身顏色上，共有岱嶽巖峰黑色、瓊珠琉璃白色兩種顏色。
進入車內，一股豪華氣息撲面而來，更加彰顯乘車人的身份地位，尤其是四座版本用一塊靈感來源於傳統屏風的電動升降可變色屏窗，將前排駕駛室與後排區隔開，形成一個獨立的私密空間，所使用的飾板也是有來頭不小，因為木紋很像與山水筆墨結合一樣，所以命名為銀水墨，中間有一塊超大的26寸液晶屏，可以與智能手機、平板電腦等設備連接，並支持藍光光盤播放功能，還可通過HDMI將電腦與屏幕互聯
四座版本還配備了14L的車載冰箱，可以容納2瓶香檳，更可選裝絲柏主題香氛，日式的香氣，法式的調製，試想一下，閉著眼睛坐在內置多達4個減震模塊及多種仿指壓按摩模式的老闆椅上，開啟按摩功能，聽著19個揚聲器馬克萊文森音響播放的音樂，聞著絲絲甜而不膩的香氣，放鬆一天的疲憊，享受如此舒適愜意，可謂是行走的“頭等艙”， 放空心境，商務人生。
七座版本雖不及四座版本那麼頂尖般的豪華享受，但也配備了卡片鑰匙、12.3寸中控屏幕、17揚聲器馬克萊文森音響、全景影像、後排車載電視等配置，以駕駛者為中心的中控臺，顯示區、操作區、功能區劃分的還是非常清楚的。不過，因為第三排的座椅是從車側兩邊往中間放倒的，中間位置肯定是有一點縫隙的。所以，如果坐在中間的那個乘客，或許舒適度就會有所降低，不是特別好受，不過也正是如此，第三排座椅是這樣的收起方式，那後備廂的空間會是很可觀的，用它來家用就再適合不過了。
相比豪華的內飾和配置，動力方面就沒有什麼特別值得驚喜的地方了，搭載的是與埃爾法雙擎相同的2.5L油電混合動力系統。發動機最大功率為120kW，最大扭矩為198N·m，與之匹配的是一臺E-CVT變速箱。不過，由於搭載了前後雙電機，其四驅系統的實現形式是電動。為了進一步提高室內乘客的舒適度，還特別安裝了一臺擺動閥式減震器，主要目的就是用於車輛經過顛簸路段時，能有效減輕顛簸的情況。
雷克薩斯可以說是目前最豪華的MPV車型，儘管也能預測到銷量應該不如GL8和奧德賽，但仍然相信，如此豪華的配置和商務霸氣的外觀，未來它的追隨者也絕對不會少。
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