自从刘备掌握荆州之后，赵云几乎参与了所有的大小战役，劳苦功高，战功赫赫。
1、智取桂阳
赵云奉诸葛亮的命令，带领三千人马夺取桂阳。
桂阳太守赵范是个胆小懦弱之人，他早就听过赵云的厉害，不准备和他交战，想要直接投降。但是，他有叫陈应的属下自认为十分勇猛，能够与赵云大战三百回合，坚决不同意投降。赵范半信半疑，命令陈应带领三千士兵迎敌。可笑的是，一会儿功夫，陈应就被赵云击败，仓皇而逃。
赵范看到赵云果然和传言中一样，十分勇猛，不得不开城投降。
此后，刘备任命赵云为偏将军，同时担任着桂阳太守。
作为一名降将，赵范十分没有安全感，内心特别忐忑。有一次，他准备了一桌子好吃的用来款待赵云等人，等到酒足饭饱的时候，有一个美人走了进来，翩翩起舞。那个女子果然有着倾城美貌，一舞之下，将众人迷得团团转。赵范笑吟吟说：“赵将军，这是我寡居多年的嫂子，容貌出众，现在想要献给将军。”
美色当年，赵云毫不心动，反而站了起来，严词拒绝：“我们两个人都姓赵，五百年前还是一家人，你的嫂子就是我的嫂子，我怎能做出这种不伦的事情？”
赵范十分尴尬，心中又恨又怕。
后来，有部下替赵云惋惜，说：“那个姓樊的美人，容貌秀丽，是天下间不容易找到的美女啊，将军何苦拒绝呢？”
赵云解释说：“赵范是被迫投降的，一定居心叵测，他送的女人，我怎么能够坦然接受？”
果然，不久之后赵范反叛，藉机逃走。赵云因为拒绝过赵范赠送的美人，没有受到这件事的牵连，依然得到了刘备的信任。
2、子龙救忠
建安二十四年（公元219年）正月，刘备听了黄权等人的建议，决定大举进攻汉中。这个时候，汉中的守军还沉静在新年的欢乐气氛中，谁也没有想到蜀军会来犯，仓促迎战之下，他们打了个大败仗，甚至连守将夏侯渊被都大将黄忠斩于马下。
夏侯渊可不是一个简单的小角色，他和曹操是连襟，他的老婆和曹操的夫人是嫡亲的姐妹。而且，夏侯渊非常擅长排兵布阵，个人武力又很强，是曹操手下不可多得的悍将。曹操听到这个悲愤的消息，发了很大的脾气。到了三月份，他亲自率领着大军，准备夺回汉中，为夏侯渊报仇。
三军未动，粮草先行。曹操将大量的军粮运送到北山下，有数千万袋。黄忠认为这是一个不可多得的好机会，可以一举夺取那些军粮，迫使曹操退兵。于是，他主动请缨，前往北山。赵云也觉得这是个好机会，就授予了他兵力，并约好了时间，就算没有能够成功也要按时回来。
但是，约定时间到了，黄忠迟迟未归。
赵云觉得不对劲，连忙带了数十骑出了营寨，查看黄忠等人的情况。十分不巧，赵云遇到了曹操大军的先锋部队，两方迅速交手。不一会儿，曹操的大军也赶到了，千军万马，声势逼人。赵云并没有害怕，他一次次带着骑兵突击曹军的阵列，一边打着一边向后方退去。曹军被冲散了多次，却又一次次复合在一起，赵云再三突围，这才退回营寨。然而，这个时候他手下的部将张著受伤了，而且被曹军包围着，眼看就要被斩杀。赵云来不及休息，又一次驰马突击曹军，顺利救出张著。
很快，曹军追到了营寨前，负责守卫沔阳的张翼眼见敌人众多，就要闭门拒守。赵云沉着冷静，下令大开营门，然后命令军队偃旗息鼓。曹军见到这个状况，怀疑赵云在军营里埋伏了大量的军队，不敢进攻，反而缓缓向后退去。就在此时，赵云又下令鸣击战鼓，又让弓手万箭齐射。曹军以为陷入了包围圈，惊骇无比，纷纷转身逃窜，他们自相踩踏，不少士兵掉进了汉水中，被淹死了。
由于赵云牵制住了敌军的主力，黄忠顺利返回。
第二天，刘备亲自赶到，赞叹说：“子龙一身是胆也！”从此以后，军中称呼赵云为“虎威将军”。
3、力斩五将
战争持续不断，赵云的功勋越来越高，但是，他的年龄也越来越大。
建兴六年（公元228年），诸葛亮第一次北伐。这个时候的赵云已经是一名老将，年过七十了。但是，赵云老当益壮，主动听出请求要做北伐的先锋官。诸葛亮劝说他：“子龙，你已经老了，这个位置就让给年轻人吧。”赵云的头发胡子都白了，但是，他还有一颗热血沸腾的心，他大步上前，将过去的战功一一摆了出来，说：“丞相，我哪里老了？我还能杀敌，还能为蜀汉立功！”诸葛亮被他的精神感动，毫不犹豫地答应了他。
不久，大军到了凤鸣关。赵云悍然出动，主动叫阵。
魏军守将韩德力大无穷，勇猛无比。他提着开山大斧，来到阵前，嘲笑赵云，说：“哈哈，你这个糟老头子，原来是个老而不死的反贼！”
赵云大声喝道：“吾乃常山赵子龙！”他拍马上前，手中的银枪猛刺，好像从天空中掉下来的闪电，又好像浩海无边的大海中卷起的一道巨浪，气势非凡，“啪”的一声，拍碎了韩德的脑袋。紧跟着，他纵马飞驰，寒光连闪，连连斩杀韩德的四个儿子。自此，魏军大将韩德父子五人全部被杀，大军轻松攻下了凤鸣关。
4、最后一战
还是在这一年，诸葛亮对外宣布要从斜谷道出兵，但是，他暗地里命令赵云、邓芝为疑军，占据了箕谷。他们在斜谷道阻挡着曹军的主力，而诸葛亮率领着蜀军主力去进攻祁山。赵云、邓芝的兵马不多，远远少于曹军主力，对阵很快就处于不利的战况。这个时候，赵云作战多年的经验发挥了很大的作用，他迅速聚拢部队，固守箕谷，将损失降到了最低。部队撤退的时候，赵云不顾老迈，亲自断后，确保士兵和粮草的安全。
诸葛亮的计谋并没有得到顺利的实施。在祁山战场，因为马谡违背了诸葛亮的军令，被魏将张郃大败于街亭。没有办法的情况下，诸葛亮只好退兵，北伐以失败告终。
蜀军退兵的时候，诸葛亮曾经问：“街亭退兵时，我军乱成了一团；但是，箕谷的退兵，井然有序，这是为什么呢？”邓芝回答说：“赵云将军亲自断后，发布了不少有效的军令，这才保住了士兵和军资。”那时，赵云的军中还有些多余的布料，诸葛亮下令分给赵云部队的将士。赵云羞愧说：“我的军队打了败仗，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部收入府库之中，等到寒冬的时候再赏赐给将士们使用吧。”诸葛亮对赵云品行称赞不已。
赵云一生，参战无数，无论是个人勇猛，还是指挥才能，都无愧“常胜将军”之称号。
备注：这是年迈赵云的最后一战，也是这场败战中较少的亮点，赵云部队败而不乱，减少了损失，保住了军资。纵观赵云一生，他在顺境时，自然是顺势而为，仿佛一柄利剑，攻城略地；但是，一旦军队遇到了逆境，当阳之败、猇亭惨败、街亭之败，赵云就会出现在断后的位置上，想尽一切办法来阻止败局的进一步恶化。《三国志·蜀书》有评：“征南厚重，征西忠克，统时选士，猛将之烈”。