“鞍上無人，鞍下無馬”這句話我最早是從森田療法中讀到的，據說，這是玩馬術的最高境界。我們知道，玩馬術是有風險的，特別是那些不易馴服的烈馬，沒有高超的駕駛能力，很容易被其所傷。但玩到一定的境界，做到人馬兩忘，那可能就是玩馬戲的極致吧！
對常人來說，鞍上座的是我，鞍下套的是馬，這就難免擔心害怕，恐懼焦慮。剛學開車的人也是一樣，一發動汽車就手忙腳亂，待上了路，不是擔心碰到人，就是怕別人碰了自己，常常是一身冷汗。待駕輕就熟，車就是代步工具，沒有擔心反而更安全。
這似乎是一個違背常理的問題，但我們的許多問題都是違背常理的。如吸菸，幾乎每個吸菸的人都知道有百害無一利，可就是戒不了。在我與煙之間有個癮的存在，煙有毒，我有癮，我要戒菸，可是癮不讓，因而戒不了。戒是一種控制力，控制就會被反控制，因此，戒除某個行為是痛苦的。
我們不去控制，順其自然怎麼樣？要清楚的是，吸菸本身是不自然的，如果我們有個順其自然的心境，那麼就不吸菸了。問題是現在已經吸菸了，而且癮很大，想戒又戒不了，怎麼辦？這就是鞍上有人，鞍下有馬。
森田療法還有一個很重要的用語叫“為所當為”。有所為就有所不為，該做的一定做好，不該做的不能偷偷去做。問題是我們許多人，該做的懶的去做，不該做的卻做的很好。我們常常陷入這種自相矛盾之中而不能自拔。因此，我們都知道鞍上有人，鞍下有馬，很難做到“鞍上無人，鞍下無馬”。
森田療法中還有一個觀點非常重要，那就是“不僅用腦筋去想，更重要的是通過實踐行動去理解”。想不會有結果，而有效的行動必須有結果。（森田正馬的理論禪意很深，我的理解僅代表自己的淺見）
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