硬派SUV車型也許外觀總在變化，甚至於車輛的動力總成都全部換新，但是車輛的底盤懸掛，也就是“大梁”結構，卻總是歷久彌新。縱觀現如今硬派SUV市場，有多少車型的大梁結構已經許久未換了。所以對於硬派SUV車型來說，車輛的底盤結構才是決定其能否稱為全新一代的“必要條件”。
對於全新奔馳G來說，其最大的變化之處就是在於車輛底盤懸掛方面的改變。如同將奔馳G的骨骼全部拆散再重新打造一番，這就使得全新奔馳G由內而外變得不同。
奔馳G的“骨骼”方面， 全新一代奔馳G棄用了之前的前整體橋設計，轉而使用了前雙叉臂式獨立懸掛。這樣的變化讓全新一代奔馳G像是甩掉了枷鎖一般，擁有了更快的懸掛動態響應以及更好的操控性能。畢竟不是所有奔馳G的車主都會拿奔馳G去越野，所以更出色的公路表現也是大多數車主們所希望看到的事情。
全新一代奔馳G的“肌肉”部分。全新一代奔馳G成功瘦身了167kg，這些甩掉的“肥肉”全部來自於白車身上。之所以能夠如此大手筆的瘦身成功，其功勞要歸功於鋼鋁混合的車身結構。全新一代奔馳G在發動機蓋、車門等位置全面使用了鋁合金材質，甚至在車輛尾門上使用了鋁鎂合金，在內飾部分的金屬也使用鋁鎂合金來代替傳統的金屬材質。我們常說“寧減1斤、不加1匹”由此可見車輛白車身上大幅瘦身給奔馳G帶來了質的提升。
事實上，車輛的公路性能好壞取決於車輛的重心高度。所以，全新一代奔馳G從這方面著手出發。前文中我們說過，車輛的白車身大幅度瘦身，而車輛的大梁結構卻又增加了重量，所以車輛大梁的重量在車輛整備質量中的比重有所提高，這也就使得車輛的重心高度降低了許多。
對於全新一代奔馳G來說，最大的挑戰並不是攻克技術的壁壘，而是需要在這樣經典的車型中，選擇出哪些元素需要保留、哪些元素需要革新。這本就不是一件容易的事情，要知道從1979年開始，奔馳G的設計師們就在一直延續著第一代奔馳G誕生時的輪廓。所以對於全一代奔馳G來說，我們認為它在外觀上的變化說不上翻天覆地，更像是一座“豐碑”經過時間的雕琢後所呈現出的模樣。
奔馳G是整個奔馳家族中，唯一不被限制換代時間的車型。這樣獨特的“待遇”固然和奔馳G硬派SUV車型的定位有關，但是更多的卻是因為它在奔馳家族內如圖騰般經典的存在。所以如果將一切全部推翻重來，便將徹底摧毀消費者們心中那一代經典的形象。結合這樣的背景，奔馳G的設計師們選擇了“漸進式”的改變，在保留經典的同時，又讓奔馳G始終走在了時代的前沿。
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