說起自動駕駛，就不能先不說 SAE 對於自動駕駛的分級。
SAE 將自動駕駛分成了 6 個等級，分別從 0 到 5。等級越高，代表著自動駕駛的水平就越高。
Level 0：準確來說，L0 級別的車已經幾乎銷聲匿跡了。完全沒有自動化意味著連 ABS 系統都沒有，絕大部分國家都不允許這類車上路，就相當於四個輪子和四個沙發加上一個發動機。
Level 1：目前，在售的汽車大部分都屬於 L1 級別。這個等級還不算是「自動駕駛」，而是「輔助駕駛」，例如 ABS、ACC 等功能。出了事情，你負責。
Level 2：L2 和 L1 最明顯的區別，是車可以同時控制速度和方向。但出了事故，責任依然還是你負。
插一句，特斯拉自稱自己的 AutoPilot 是 L2.5。雖然它具備了自動變道的功能，但依然要求駕駛員在確保安全的情況下，撥動了轉向燈杆之後才會進行。因此，特斯拉的變道並不是全自動的，而是把判斷的任務交給了人。
Level 3：L3 級的自動駕駛又叫有條件的自動駕駛。在某些特定的環境下，車輛可以完全自主行駛，不需要駕駛員實時監控當前路況。但萬一出現了 Hold 不住的事情，你還是要接管車輛，否則事故就是你的責任。
Level 4：到了 L4 級別的車輛，已經可以說是獲得了「高級自動駕駛」的能力。大部分的 L4 級別車輛頭頂上都有一顆大大的激光雷達，並且能夠應對大部分的路面情況，只要輸入目的地，車輛就能把你送到。但在某些路況極其複雜的時候，依然還需要人來處理。
Level 5：給個目的地，上了車你就可以開始睡覺了。達到了 L5 級自動駕駛的那天，就是全世界司機失業的一天。
或許之後還會有 L6 級別，等到了那天，也許車在火星上也能自動開？（馬斯克：我明天就組織人研發 L6 的自動駕駛）
會上李彥宏自豪地宣佈：「曾經吹下的牛，現在實現了。全球首款量產 L4 無人車發佈！」
這就有點意思了。從使用場景上來說，核電站和社區老年人接送服務，都是在一個「小圈子」裡運行的 —— 既不追求很快的速度，也沒有特別複雜的環境。
就現在的使用場景來說，它更像是 L3.5 級別的自動駕駛 —— 「阿波龍」雖然去掉了方向盤，但車輛依然需要在某些特定的環境下，才可以完全自主行駛。
而真正的 L4，能夠使用的場景應該更多，至少會包括城市道路、高速公路。因為，在測試道路上實現的 L4，與在現實複雜道路中實現的 L4，二者有著天差地別的難度。
我們離真正的自動駕駛有多遠？
實際上來說，通用、福特等老牌車企，在技術上很可能已經接近甚至達到了 L4 級別，但至今都沒有對外表示稱自己達到了量產級的廣泛使用。
而特斯拉則是將自動駕駛量產並廣泛推廣的企業，儘管在出了事故後，已經將自動駕駛改成了「自動輔助駕駛」。奧迪則已經推出了 L3 級別的量產車，只不過目前在國內還無法引進。
但說到目前全球公認做的最好的自動駕駛，還真不是車企，反而是互聯網巨頭谷歌旗下的 Waymo。
藉助谷歌強大的影響力和經濟能力，Waymo 還在美國多個城市進行了道路測試，累計的測試里程達到 600 萬英里。
而且，Waymo 已經在美國鳳凰城商業化運行了至少 7 個月，沒有發生任何意外事故。
但就是這樣，我們也不能說我們已經達到了「自動駕駛」。
因為，靠代碼算法 + 硅芯片的方式做人工智能，永遠都只會是弱人工智能，並不能擁有人類的「智慧」和「感知」。
就像 AlphaGo 戰勝柯潔之後，許多人擔心 AI 要超越人類，但實際上這種擔心完全是沒必要的。
AlphaGo 戰勝柯潔，靠的是「窮舉」一般的計算，只能表明人類寫的代碼和硅基芯片達到了一個很高的性能，並不能說人類製造了一個「具有智慧的智能」。
而人類下棋（包括開車），靠的是「思維」和「推理」，這是當下水平的機器不可能做到的事情。
目前，沒有人類寫的代碼告訴機器怎樣做，絕大部分機器完全就是一堆「高科技垃圾」。
說到底，這種層面的自動駕駛，只是程序通過不斷擴大的路試數據庫，不斷地對路面情況進行判斷比對，並作出相應的措施。
一旦代碼出現 bug，或者是數據庫中沒有這一項，那麼自動駕駛就會「歇菜」，必須要讓人重新接管車輛。
科技企業們敢於砍掉方向盤、油門和剎車，卻真的不代表我們離自動駕駛已經近在咫尺。
真正自動駕駛的未來還「未」來
許多行業內人士預計，真正成熟的、無條件的 L4 級別自動駕駛，在 2021 年前後才會到來。
但對於 L5 級別的自動駕駛，我確實是不太抱有希望的，我甚至會覺得，在人類當前的政治環境和科技水平下，L5 級別的自動駕駛是無法達到的：
- 政治上來說，不同國家的道路環境、行駛規範和交通政策不一樣。沒有國家之間的合作，L5 自動駕駛也許只能僅限在某個國家內實現，而不能達到「給個目的地，汽車就能送你到哪裡」的最終目標。
- 技術上來說，靠代碼算法實現的自動駕駛，雖然可以不斷完善，但依然會走進「出現 bug / 問題 → 引發事故 → 優化代碼 → 擴充數據庫 → 再出現 bug / 問題」的循環中。
一旦路面出現了數據庫沒有的新情況，那麼舊版本的代碼就無法適配運行，甚至造成嚴重事故。
雖然這是個良性循環，但要把全世界所有的道路都轉換成數據錄入，耗費的時間和代價，相信還需要很久。
因此最根本的問題，最終還是落到了技術的水平上。依照現有的技術，L4 自動駕駛的到來確實是指日可待。
但要是有人問我：L4 都來了，L5 還會遠嗎？
我明確地表示我的回答：會。不僅會，而且還不是一點點遠。
在我看來，實現 L5 級別的自動駕駛乃至真正的人工智能，需要的是生物學家和化學家，而單單隻靠程序員是不可能的。
不過，我還是很希望在接下來五年，會有一家公司來打我的臉。
閱讀更多 硅系車 的文章
