栎，本是齐国边境一个不起眼的小地方，往日冷冷清清、今天却人来人往，热闹非凡。临时盖起的馆驿门前张灯结彩，刀正火役杀猪宰羊、一派贮碌景象。齐襄公率领大臣们亲到栎地。看来是有一件什么重大的活动要在这里举行。
时近中午，一个年轻的侍卫飞马来报，说鲁桓公已经到了。齐襄公一听，忙率朝臣们步出馆驿。只见驿道上旌旗招展，一溜豪华的车驾逶迤而来。为首的一辆车上坐的正是鲁桓公。
在一片迎宾鼓乐声中，齐襄公走上前去，此时早有侍卫将鲁桓公搀了下来。齐襄公对鲁桓公表示了热烈的欢迎，鲁桓公也对齐襄公亲自来迎表示深深的谢意。这时，第二辆车的车门打开，几个鲁国的宫娥急忙走上前去，从车上搀下一个服饰华贵、气度非凡的女人。只见她两眼像秋水一般的明澈，容貌像芙蓉一般的艳丽。这个女人，与花相比，她是能够说话的花；与玉相比，她是含着体香的玉。这个女人，就是鲁桓公的妻子文姜。这文姜不仅姿色盖世，而且通今博古，出口成章，因此以“文姜”命名。只是举止轻浮，妖冶淫荡。正因为如此，才酿成了一场悲剧。
齐襄公看到文姜，快步迎了上去，极有礼貌地道了一声“夫人请！”
文姜也轻启朱唇，回道“齐王请！”
齐襄公抬头看着文姜，顿觉文姜那火一般炽热的眼光正含情脉脉地看着自己，他不觉心旌摇动。他明知鲁桓公就在身边，而且文姜又是自己的亲妹妹，于是，忙把手一伸，说“请鲁王与夫人同进馆驿休息！”
齐、鲁两国是春秋时的两个大国，疆界毗邻，关系十分密切。文姜是齐襄公的妹妹，她的父亲生前将文姜嫁给了鲁桓公，其意是密切两国关系。齐襄公即位，鲁桓公于是带上文姜到齐国给齐襄公贺喜。当时鲁国的大夫申编曾对鲁桓公说“女子有丈夫，男子有妻室，不能够互相轻慢，这就叫合乎礼仪。如果违背了，定会坏事。”他知道文姜妖冶淫荡，便劝鲁桓公不要带文姜到齐国去。可是鲁桓公不听劝阻。
齐襄公大老远从国都赶到边境小镇亲自来迎，而且气氛如此热烈，使鲁桓公十分高兴。在栎地住了一夜，第二天，两位国君便一同启程前往齐国的都城。到了齐都，免不了又是盛大的欢迎仪式。酒席宴上，水陆杂陈，觥筹交错。齐襄公与鲁桓公开怀畅饮，那文姜却不住地用勾魂摄魄的目光射向齐襄公身旁的诸公子，诸公子也不时向她投来会心的微笑。
酒宴之后，鲁桓公告辞。文姜却提出要与齐襄公再叙兄妹之情。鲁桓公欣然应允了。人家是亲兄妹，好久不见，叙叙家常也是人之常情。可是，文姜这一留下，进了齐襄公的宫室，便如干柴遇上烈火，竟然不顾人伦，迫不及待地干起了那颠龙倒凤之事。竟至通宵达旦，第二天日上三竿，还相拥相抱不肯起来。
这时早有宫人将此事报告了鲁桓公。待文姜回来，鲁桓公便将文姜一顿臭骂。文姜立即哭着告诉了齐襄公。事情虽丑，但双方都是至高无上的一国之君，鲁桓公强压怒气，提出立即回国。齐襄公也装着没事一样、大摆宴席为鲁桓公饯行，鲁桓公喝得大醉、齐襄公便指使公子彭生在抱鲁桓公登车的时候摧折了他的肋骨，鲁桓公醉得人事不省，车到中途，当侍从发现的时候，他已经死在车中了。
鲁桓公的尸体运回鲁国后，侍从们道出了事情的原委。举国震怒，新即位的鲁庄公派人要求严惩凶手彭生，否则便要兴师问罪，齐襄公不愿因此惹起事端，于是便将彭生杀了。
齐襄公的恶行引起大臣们的不满，而且他即位后疏远大臣，亲昵群小；在治理国家方面我行我素，朝令夕改，好好一个齐国被他弄得一团糟，大臣鲍叔牙知道祸事将起，便拥戴公子小白逃到了莒国，管仲和召忽也拥戴公子纠逃到了鲁国。
齐襄公见自己的两个兄弟相继逃亡，大臣们众叛亲离，妹子兼情人的文姜又早已离开了自己，还不知此刻生死如何，甚觉没趣。这日便率亲随到贝丘打猎。猎物不多，好容易追上一头野猪，正张弓要射，忽见那头野猪变成了被他杀死的彭生，满身鲜血，向他索命，齐襄公不觉一阵心悸。当晚睡在别宫中，辗转难眠，忽听别宫外喧哗声四起，内侍急步跑进，禀报说“大臣连称、管至父作乱，乱兵已打进宫里来了！”
原来，齐襄公的一个堂弟公孙无知在公子小白和公子纠逃亡后，却没有跟着出逃。他联络了连称、管至父一班朝臣，蓄积力量，待机推翻齐襄公。这天，趁齐襄公在贝丘打猎，远离国都，公孙无知便让连称、管至父率兵攻打齐襄公的别宫。齐襄公手下虽有孟阳、徒人费、石之纷如等奋力护驾，但终不敌有备而发的连、管大军。当晚，齐襄公便被斩杀于别宫，并被砍为数段。
襄公既死，公孙无知便即齐位。可是无知既无威又无能，只知重用连称、管至父二人，复又引起朝廷不满。在大臣雍廪的策划下，趁无知出游的时候，便在雍林将他杀死了。公孙无知在位仅四十天。
雍林人在袭杀无知以后，告诉跟随无知的大臣们说“公孙无知弑襄公自立，是不合法的，因此我们杀掉了他。若你们将齐国公子中应当立的立为齐王，我们一定拥护。”
公孙无知被杀的消息和雍林人的话很快便传到了鲁国和莒国。于是，逃亡鲁国的公子纠和逃亡莒国的公子小白便和拥戴他们的亲信积极活动起来，聚集人马，打造兵器，准备抢先回国继承王位。
这一天，在莒国通往齐国的大道上，一队兵马浩浩荡荡地行进着。队伍前面骑在一匹高头大马上的便是英俊的齐公子小白。在他的旁边，并曾走着他最信赖的大夫鲍叔牙。他们连夜从莒国赶赴齐国，要把齐王的宝座抢在公子纠之前夺到手里。二人笑谈着齐襄公和公孙无知的覆亡，信心十足地策划着小白登基以后的伟业。正行之间，突然前面杀出一队兵马，旗幡上赫然着斗大一个“纠”字。小白大吃一惊，他没想到自己的哥哥公子纠比他还抢先了一步。可是面前率兵的却并非公子纠，而是鲁庄公派来阻止小白的队伍，率兵的正是管仲。公子纠却由另一支队伍护着正朝齐都前进哩。
当下小白的军队和管仲率领的鲁军展开了一场激战，管仲一箭将小白射于马下。鲁军以为小白已经死了，便欢跃起来，并立即把小白已死的消息传回了鲁国，传到了护送公子纠的队伍中。公子纠得知小白已死，好不高兴，心想齐王宝座非我莫属了，便放慢了进军的速度，过了六天方才来到齐都。可是距城门老远，便看见城墙上飘扬着小白的军旗。公子纠莫名其妙小白不是已经死了吗？
原来，管仲那一箭只是射着了小白衣带上的铜钩，机警的小白知道自己的军队敌不过鲁军，便佯装中箭，从马上跌了下来，让自己的士兵掩护着他逃离了战场。不想这个小小的伎俩竟瞒过了鲁军。待公子纠洋洋得意在路上行军的时候，他早率领残部昼夜兼程赶到齐都，得到高俣等元老重臣的拥戴，登上了王位。
迟到的公子纠后悔不迭。小白命齐军大开城门掩杀鲁军，鲁军连日行军疲惫不堪，怎抵得住齐军的掩杀，遂大败而归。公子小白于是稳稳当当坐上了齐王的宝座，成为后来称霸群雄、赫赫有名的齐桓公。
鲁庄公知小白将登王位，自己送公子纠返齐的计划破了产，而且还损失了不少军队，盛怒之下，便欲发兵攻齐。齐桓公得知，亲率大军讨伐鲁国，与鲁军战于乾时。齐强鲁弱，鲁军大败。
齐桓公致书鲁庄公，说“公子纠是我的哥哥，他虽反对我，但我不忍心杀他，请你替我将他杀掉。管仲、召忽拥戴公子纠，便是齐国的仇敌，你必须杀掉二人，并把他们的心肝献给我，否则我定将灭掉鲁国！”
鲁庄公畏惧齐国的强大，不愿为了公子纠惹来灭国之祸，便在生窦将公子纠杀了。召忽自杀而死。管仲则被鲁庄公囚禁起来。
齐桓公得知管仲未死，又欲发兵攻鲁，一心要杀掉管仲，以雪一箭之仇。鲍叔牙对齐桓公说“管仲是个极有才干的人，若能让他归附大王，何愁齐国不强？”
齐桓公说“我已经让你和高俣辅佐于我，还要管仲干什么？”
鲍叔牙说“我的才能比起管仲来，差得远了。如果仅仅治齐，我和高僎还能勉强胜任，如果要图天下霸业，则非任用管仲不可。”
齐桓公说“那天他一箭射中我的带钩，差点让我丧生，我怎能重用他呢？”
鲍叔牙说“那时他也是各为其主呀。如果你宽宥了他，任用他辅佐齐国，他也会像对待公子纠那样忠心耿耿为你效力的。”
在鲍叔牙的一再劝谏下，齐桓公终以国事为重，决定捐弃前嫌，派人去鲁国索取管仲。此时，鲁庄公又听取了大臣施伯的意见，说管仲有治理国家的大才，他所在的国家一定会得志于天下，最好把他杀死，将尸首交给齐国。可是齐国的使臣说齐王希望亲手杀死管仲，所以一定要将活着的管仲带回齐国。鲁庄公已经因为怕齐兵伐鲁而杀死了一个公子纠，又何必为了一个管仲惹恼齐桓公呢？于是便将管仲捆绑起来，交给了齐国的使臣。
齐使将管仲带离鲁国，鲍叔牙亲到齐境堂阜迎接，为他松绑。经过三次熏香沐浴，带回国都。齐桓公亲自出城到郊外迎接，并就天下大事问计于管仲。管仲侃侃而谈，对答如流，齐桓公十分满意。当即决定让管仲辅佐自己，并称管仲为仲父。
以后，管仲便凭自己的才能把齐国治理得井井有条，日益强大，威震诸侯。自己也以一代名相而名垂千古。
选自《史记》
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