牽招（？—231年），字子經，安平觀津（今河北武邑東）人。十餘歲時為同縣樂隱的學生。中平年間，樂隱為車騎將軍何苗長史，牽招仍跟隨直到學成。
中平六年（189年），十常侍之亂，何苗、樂隱被害，牽招與樂隱門生史路等人，冒著危險收斂樂隱屍體，載其還鄉。道遇山賊，史路等皆四散逃走，牽招垂淚懇求，山賊覺得他是個有義之人，放他離去，由此牽招聲名鵲起。
建安九年（204年），曹操率軍包圍鄴城，袁尚派牽招到上黨去督辦軍糧。未等牽招回來，袁尚便敗逃到中山。當時袁紹的外甥高幹為幷州刺史，牽招認為，幷州左有恆山作為天險，右有大河可以固守，又擁兵五萬，北邊有強大的胡人，所以勸高幹把袁尚迎過來，聯合起來應付時變。高幹非但不用其計，反欲加害。牽招聞訊，偷偷潛去，牽招因道路被阻不能回到袁尚處，轉而投奔曹操，被闢為從事。
建安九年（204年），曹操徵袁譚，柳城烏丸打算出兵相助，曹操因牽招曾經領導過烏丸兵便派遣牽招與其交涉。當時峭王正集結軍隊，準備率領五千騎兵救助袁譚。同時，遼東太守公孫康自稱平州牧，派韓忠帶著單于的印綬來到峭王營，想授以官爵。峭王召集人馬會合，韓忠也在場。
峭王問牽招：“昔日袁公說他受天子之命，任命我為單于；而今曹操也說受天子之命任我為真單于。同時，遼東太守又拿著印綬來。這樣看來，誰該是正宗呢？”牽招回答說：“從前袁公承天子命令，可以有所拜封，但後來發生變故，天子命令曹公取而代之。他說上書朝廷，拜您為真單于，是正宗，遼東是下屬部，哪有權稱封拜呢？”
韓忠發難說：“我們遼東在大海東邊，擁百萬大軍，又有扶餘、濊貊為我所用，當今形勢，強者為王，曹操算的了什麼呢！”牽招臨危不亂，呵斥韓忠說：“曹公允恭明哲，擁戴天子，討伐叛兵，安撫各地，讓四海安寧。而你們的君臣則只倚靠邊遠天險，違抗王命，還想擅權封拜，給國家丟臉，竟還敢抵毀曹公！”說著，便將韓忠按到在地，拔刀欲斬，峭王驚恐，趕忙光著腳攔住牽招，勸其息怒，身邊的人也都嚇得不知所措，牽招退回座位上，向峭王說以利弊得失及成敗之理。在場的人都離開座位，跪下來聆聽。最終，峭王辭退了辭退韓忠，停止出兵。
建安十年（205年）正月，曹操在南皮攻滅袁譚，任牽招為軍謀掾，隨從征討烏丸。到了柳城，任護烏丸校尉。
建安十二年（207年），遼東把袁尚的首級送來，懸掛在馬市。牽招見狀，十分悲痛，在首級下設祭壇。曹操為牽招的義氣所感動，推舉他為茂才。
安撫境內
建安二十年（215年），從平漢中，曹操還留牽招為中護軍。事罷，還鄴，拜平虜校尉，將兵督青、徐州郡諸軍士，擊東萊賊，斬其渠帥，東土平靜。
黃初元年（220年），曹丕踐祚，拜牽招持節護鮮卑校尉，駐紮昌平。當時，邊地居民多流散在山間河谷，還有逃入鮮卑部落的，有幾千人。牽招發佈告示，勸說人們回到家園。建義中郎將公孫集等率部下歸附，讓他們回到本郡。又對鮮卑素利、彌加等十餘萬部民加以安撫，讓他們在邊塞安頓下來。
坐鎮北疆
黃初六年（225年），曹丕打算攻打孫吳，召牽招還。牽招趕到時，軍馬已退。拜右中郎將，出為雁門太守。該郡居邊疆，雖有哨兵巡視，然盜賊扔不絕。牽招交給當地百姓作戰陣法，又上表恢復烏丸五百餘家租調，使備鞍馬，於遠處偵查。自此，胡人每每來犯，皆被擊退，逐漸絕跡。牽招又離間遊牧民族眾部落，使得他們互相猜疑。
鮮卑首領步度根、洩歸泥等與軻比能有矛盾，於是他們率三萬多戶百姓來到郡裡，請求歸附。牽招下令還擊軻比能，殺死了軻比能的弟弟苴羅侯。軻比能與烏丸歸義侯王同、王寄等，結下怨仇。因此，牽招又親自率領歸泥等攻打軻比能，在雲中故郡打敗軻比能。牽招又與河西鮮卑等十餘萬家相聯繫，整治陘北故城上館城，在此屯戍兵馬，威震內外，遠近胡人，都心悅誠服。那些叛變逃亡的人，家屬都不敢窩藏，將他們交送出來。於是遠近安寧，盜賊再也沒有出沒。
牽招又挑選有才識的人，送他們到太學讀書，然後叫他們再回故里，傳授他人。幾年間，書院興盛起來。郡治設在廣武，井水又鹹又苦，當地人推車挑擔，到很遠的河邊挑水，往返七里。牽招勘察地形，根據山勢，開鑿河渠，引水入城，百姓深受其益，不再為水源長途跋涉。 黃初七年（226年），魏明帝曹叡即位。賜爵關內侯。
太和二年（228年），護烏丸校尉田豫出塞，被軻比能圍於馬邑城，向牽招求救。牽招整兵待發，但幷州官吏根據通例禁止牽招出兵。牽招認為持節的大將被包圍，情況危急，不能再拘泥所謂吏議而見死不救。於是上表朝廷，隨即出發。又發佈羽檄，縱論形勢，稱西上直取軻比能老巢，然後向東進軍，與田豫合殲餘賊。羽檄發佈後，田豫州的軍隊躍躍欲試。又向鮮卑軍要塞發佈檄文，鮮卑軍頓感恐懼，紛紛離散，大軍攻到平城，鮮卑軍崩潰即逃。軻比能又云集騎兵來到平州塞北。牽招秘密行軍突襲，牽招潛行征討，大敗其軍。
牽招以為，諸葛亮數犯中原，而軻比能猾狡，應提防雙方聯合。時眾人以為兩者相距甚遠，不必憂慮。其後，諸葛亮又出祁山，果然與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應。魏明帝使牽招適時討之。諸葛亮退，軻比能亦還漠南。
牽招和幷州刺史畢軌商議道：“胡人遷移不定，如果派兵窮追，恐難以趕上。如果偷襲，山險路遠，軍需供應不上，也難以成功。可以讓兵力守在新興、雁門兩個關口，再出兵屯守陘北，對外可以起鎮撫作用，對內可以派兵種田儲蓄糧食。等秋冬之際，糧足馬肥，聚合各路人馬，乘機攻討，定能取勝。”可惜計謀尚未施行，牽招就去世了，其子牽嘉繼承了他的爵位。
牽招一生，初從袁紹，袁紹死後跟隨袁尚，後因為高幹加害而投奔曹操，與田豫常年鎮守邊陲，其功績次於田豫。
歷史評價
陳壽：牽招威風遠振，治邊之稱，次於田豫，百姓追思之。
田豫居身清白，規略明練。牽招秉義壯烈，威績顯著。······而豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也。
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