我們看《三國演義》時，總是難免有這樣一個印象，那就是劉備特別愛哭。桃源結義哭，三顧茅廬哭，失徐州哭，借荊州哭，關羽陣亡哭，白帝託孤還哭……。於是有不少人戲稱，劉備的江山是哭出來的。然而，《三國演義》畢竟是小說，有大量的虛構成分，不能當真。在正史中，劉備並不是經常哭，據《三國志》記載，劉備痛哭不過六次，而且每一次都是情真意切，感人肺腑。
1. 泣別田豫
“備為豫州刺史，豫以母老求歸，備涕泣與別，曰："恨不與君共成大事也。”
——引自《三國志·魏書·滿田牽郭傳》
三國志裡記載，在劉備投奔公孫瓚時，年少的田豫去拜見劉備，很受劉備器重。二人同時在公孫瓚手下共事，三年的時間裡積累了深厚的感情，堪稱刎頸之交。後來，劉備離開公孫瓚投奔陶謙，被表舉為豫州刺史。然而，田豫考慮到老母在堂，不能遠隨，所以無奈向劉備辭行。劉備與之泣涕相別，並說道：“很遺憾不能與您共同成就一番大事。”這也是《三國志》記載中，劉備唯一一次因為“生離”而流淚，其它五次具為“死別”。
後來，田豫轉輾曹操手下為將，擔任幷州刺史，北征鮮卑，揚威草原。證明了劉備的知人之明。然而，可能也是因為跟劉備關係的原因，田豫始終在曹魏朝廷不得重用。
2. 髀肉復生
“備住荊州數年，嘗於表坐起至廁，見髀裡肉生，慨然流涕。還坐，表怪問備，備曰：吾常身不離鞍，髀肉皆消。今不復騎，髀裡肉生。日月若馳，老將至矣，而功業不建，是以悲耳。”
——引自《三國志·蜀書·先主傳·裴松之注》
劉備汝南戰敗後，投奔同為漢朝宗室的荊州刺史劉表想東山再起。然而，劉表雖表面敬重劉備，將其奉為上賓，卻始終不能用其計策。劉備在荊州難有作為，看到自己髀裡肉生，感慨自己老之將至，還一事無成。不覺悲從中來，慨然流涕，這也就是成語“髀肉復生”的典故。
少看三國，崇拜諸葛。老看三國，崇拜劉備。在40歲就算老年人的三國時代，已經47歲的劉備飽受命運打擊，居然還是痛哭“髀肉復生”而不是意志消沉。這等開掛一般的意志力真的值得如今的我們學習。
3. 祭拜劉表
“典略曰：備過辭表墓，遂涕泣而去。”
——引自《三國志·蜀書·先主傳·裴松之注》
劉表彌留之際，考慮到自己子嗣不才，準備把荊州託付給劉備。劉備沒有聽從。後來，劉表去世，劉琮繼任，曹操趁機南征，諸葛亮勸劉備攻打劉琮，佔據荊州，劉備不忍，帶領百姓南遷，路過劉表墓時，拜祭一番後，涕泣而去。
4. 龐統戰死
“進圍雒縣，統率眾攻城，為流矢所中，卒，時年三十六。先主痛惜，言則流涕。”
——引自《三國志·蜀書·龐統法正傳》
龐統投奔劉備後，備受重用，與諸葛亮併為軍師中郎將。入蜀戰役中，諸葛亮留守荊州，龐統隨劉備入川，全權負責攻蜀行動，本以為會立不世之功，不曾想在圍攻雒縣的戰役中被流失射中，死時僅三十六歲。愛才如命的劉備非常惋惜，談之落淚。
5. 法正病逝
“先主立為漢中王，以正為尚書令、護軍將軍。明年卒，時年四十五。先主為之流涕者累日。”
——引自《三國志·蜀書·龐統法正傳》
法正投奔劉備以來，履歷大功。幫助劉備拿下西蜀，穩定人心。獻計斬夏侯淵，攻佔漢中。深得劉備信任，連諸葛亮都自嘆弗如。劉備稱漢中王的第二年，法正便逝世了，劉備十分悲痛，為之流淚數日。
6. 賜死劉封
“於是賜封死，使自裁。封嘆曰："恨不用孟子度之言！"先主為之流涕。”
——引自《三國志·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》
劉封身為劉備繼子，武力過人，為蜀漢屢立戰功。然而犯了三件大錯：第一、關羽向上庸求援時，不肯出兵。第二、平時對孟達多加欺凌，致使其降魏。第三、申儀背叛後，丟失上庸，逃回成都。諸葛亮考慮到劉封剛猛，恐對幼主不利，便勸劉備將其賜死。
然而，畢竟是多年父子之情，加上劉備也明白劉封並無反叛之意，但為未來考慮，不得不賜死他，劉備當時半是愧疚、半是惋惜，非常傷心，為其痛哭許久。這也是有歷史記載的劉備最後一次痛哭。
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